Pomeraju se samo P gainovi do trenutka oscilacija i to za Roll/Pitch pošto su linkovani, ali za male vrednosti, recimo a 40 na 50, sa 60 na 70 isl, oonda se vraća za 5 nazad do trenutka kada prestaju
frekventnije oscilacije. Poželjno je da gainovi budu na što nižim vrednostima, dokle dozvoljava firmware stabilno i bezbedno upravljanje. Preveliki su dodatno opterećenje za motore, esc, samim tim i bateriju.
I gain-ovi se podešavaju slično, samo što tada letelica oscilira manje frekventno, tzv "anti-wind-up", tj kada duva vetar i letiš uz vetar, da se ne penje na gore. Ovo je jako poželjno, obzirom da se letelica obavezno penje uz jači vetar (15-20kmh!), kada joj daš komandu za napred (posebno primetno kod jeftinijih helija). I gain-ovi se prilikom pojave ovih
manje frekventnih oscilacija vraćaju na prethodno dobro telerisani nivo, opet sa naznakom što niže vrednosti, to bolje.
Roll i Pitch P i I gainovi su linkovani u novijim firmware-ima, što je i poželjno i logično, radi boljeg i stabilnijeg leta i kontrole.
Yaw P i I gainovi su druga stvar, poželjno je da se što manje čačkaju, tj kada se jednom dobije stabilnost prilikom testiranja, tzv "sweet momentum", ne pipaj više!
Ne vredi da se prepisuju vrednosti gainova, jer je svaka letelica priča za sebe, zbog težine, rasporeda motora (quad, hexa, Y6, octo itd), balansa, stila letenja...
ps Najavljuju da će da poskupi šećer
