NiMh = 1,2V x 6 = 7,2V
LiPo = 4,2V x 2 (2S) = 8,4V
ali to sad nije bitno, bitan je napon isključenja ili već, ako taj ESC ima tu opciju...
Probaj sa drugim baterijama. Velika verovatnoća je da su ti ove izgubile kapacitet, a na to ukazuje "ludovanje" servoa, da ne ulazim u nepotrebno detaljisanje...
Pozdrav
Miša