AERIAL PHOTGRAPHY > OPREMA

Brushless gimbali uskoro

<< < (2/18) > >>

tibeteagle:

--- Quote ---Aj sad ljudi dajte savet da li da krenem da radim ovo, jer mi se za jedan komad ne isplati, ?
--- End quote ---
Bojane da ti skratim muke.  Ukratko, nemoj još da radiš. Evo opširnije.
Mislim da je ovaj navedeni projekat još veoma pionirski sistem, kako hardverski tako softverski. Momci rade sa velikim entuziazmom, ali fali im veliko iskustvo koje izgleda sada prisvajaju. Sve je puno sa slabostima i nejasnoćama čitajući njihove topike. Izgleda da je ovde u pitanju i jedna utrka dva amatera Rusa i Nemca ko će da napravi nešto za što već drugi imaju dobar odgovor. Vidi se i to na nekim snimcima da neki imaju već svoj dobar sistem ali samo za sebe. Ovaj Nemac već nudi nešto što se još može nazavati samo razvojnim projektom. To nije loše iz aspekta Open Source pokreta da uvuče i druge u razvoj. Treba znati da je razvoj u ovoj oblasti pronalaženje pogonskih standardnih komponenti i kodovanje. Ako treba da se rade razne rabote kao premotavanje motora, kombinovanje raznih razvojnih elektronskih ploča i sl. onda je sve ovo za jednog ozbiljog korisnika veoma nedefinisana i nesigurna igra.

Moje mišljenje je da postoje već sve standardne komponeente kao Multikopter Kontroleri, ESC i BL motor sa kojim se sve ovo može realizovati. Pitanje je samo definisanje odgovarajućeg algoritma softvera za rad u MK ESC-u. ESC u sebi ima i MCU i FET mostove za veoma precizno i snažno upravljanje namotajima. MK ima veoma precizne senzore za čitanje pomaka po osama i njihovu brzu obradu za ESC. Struja prema namotajima ne treba da je veća od 1A za statički momenat koji je potreban za držanje kakmere na nosaču u mestu, tako da bi se motor samo malo grejao. Mehanika nosača je najmanji problem. Kako rekoh, pitanje je samo ko će da napiše dobar program u njih, da bi sve to radio kako treba i sve to objavio besplatno u duhu OS.

Kodovanje MCU i uopšte programiranje elektroničkih sistema do .NET nivoa, je danas veoma unosan zanat i sve više deficitarniji u celom svetu. Ko ga dobro radi, taj ne razmišlja o Open Sorce projektima i ne baca svoj dragocen potencijal, već ga upotrebljava za svoju egzistenciju. OS projekti su dobri da bi se znanje na izvesnom nivou moglo razmenjivati među studentima ili amaterima kojima nije bitna trenutna korist od toga. Mnoge pokreće to da trenutno neko dobro može da zaradi na nekom projektu kao Zenmus gimbal umesto da i on napravi takav i pojavi se kao konkurent. Pa hajdemo da mu pokvarimo biznis i sve svedemo samo na kineske komponente bez ozbiljne softverske potpore.  Neka crkne komšijina krava.  :big smile Možda grešim i postoji u svemu i neki komunistički idealizam, da bi sve ovo moglo da bude pristupno svima. Vremenom će sigurno biti tako.

djbojan:
Ja sam vec kupio komponente za nekoliko kompleta, samo sad se premisljam oko plocice, koju da saljem da se radi, sa Ft232rq ili sa Ft232RL, ft232rq se malo teze nalazi kod nas, poznati su mi ti usb kontroleri jer ih svaki dan koristim u poslu,

to me kopka jer je neki lik napisao da je probao Alexmos-ov hex fajl da upuca u svoj rucni rad i nista se nije desavalo, multiwii GUI se zakaci i nista se ne desava...

  Mislim da je rus uradio zastitu u sam bootloader, tako da ne moze svako da koristi njegove hex fajlove koje je dao na sajtu.


  a sto se tice motora, treba ih samo prevezati u zvezdu, kao na slici ispod, i probati kako rade, ne bi smeli da se pregrevaju, e sad sto je jaca struja, jace je i magnetno polje koje nama u stvari treba, u svakom slucaju trazim sad motore koje cu kupiti pa cu prvo probati u stock varijanti, pa ako se pokazu kao losi, onda premotavamo, nije to neka nauka, mozda za sat, sat i po , resim komad.

djbojan:
Mislim da sam nasao dobre motore za upotrebu na ovom sistemu

 http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=575&productname=    (:sok:)


  Ako je reci po slikama mislim da ce biti sasvim dobri, e sad prvo cu pregledati kako su namotani, ako moze da se preveze u zvezdu, bar bi trebali da su izvodi svih krajeva ostavljeni i lako dostupni.

djbojan:
Ko se odluci da pravi ili doradjuje gimbal,  ovo ga ceka  :)aplauz

mihajlo:
Izgleda da hrvati imaju gotov gimbal.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page