Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu

[fenix]

Odlicno odradjen nosac.Da li koristis kontroler alexmos ili neki drugi?

Jos jedan interesantan link  http://www.bambucopter.com/iflight-gimbal-brushless-motors/
ima   tabeliarni prikaz motora za razlicite tezine kamera,takodje imaju i  V3 kontroleri sa IMU.

[danko]

Da, originalni Alexmos

Jedan kraći snimak, nego je vreme nešto promenjivo čitav dan pa ne znam da li ću uspeti danas da ga provozam malo..

[djbojan]

Bravo danko !   

Pedantno i kulturiška odradjeno kao i sve dosad !

[kole_niš]

Daj Danko da vidimo nešto iz vazduha, ovo je veoma dobro izgleda.

[danko]

Prvi outdoor test. Inicijalni rezultat je zadovoljavajući, a sada moram da uzmem laptop u ruke i lagano igrarija sa parametrima da se ovo dovede do savršenstva.. Recimo na prvu loptu horizont nije ok, i presporo ga vraća (nije urađena kalibracija, i I, D vrednosti nisu dovoljno brze), i drugi problem je što sam verovatno stavio premalo snage na motor, pa se prilikom udara vetra primeti da se kamera malo zaljulja (kada gimbal krene da kompenzuje pomeranje od vetra).

Ali sve u svemu i ovako kako jeste daleko je bolje nego bilo koji servo gimbal koji sam probao.

[fenix]

  Kao što reče josh malo podesavanja i VRH.Interesuje me kako se ponasa kada je u fazi  spustanja da li tada ima vibracija ili ipak i to kompezuje?Znači ipak alexmos i da ne boli glava, samo tesko ga je nabaviti

[cakra]

Kao što reče josh malo podesavanja i VRH.Interesuje me kako se ponasa kada je u fazi  spustanja da li tada ima vibracija ili ipak i to kompezuje?Znači ipak alexmos i da ne boli glava, samo tesko ga je nabaviti

Kupis nemacku verziju (martinez )ima ga gotovo svuda na netu... i ubacis hackovan alexmos...za pocetak sasvim ok, pa onda jednom kupis original...

[shone]

a ima i original
http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG_1

[fenix]

Na flyduino prije 2 dana nisu imali na lageru, shone hvala  ova je ploča sa novim L6234 drajverima, program fercera tako da je bolje odmah da se nabavi alexmos kontroler pa da se opusteno cekaju nove verzije kojih ce u narednom periodu biti.
Kao što se vidi funkcionisu i njemci i francuzi,kinezi ali takodje isti ovi i crkavaju (ima dosta primjera na forumima)  .

[cakra]

Na flyduino prije 2 dana nisu imali na lageru, shone hvala  ova je ploča sa novim L6234 drajverima, program fercera tako da je bolje odmah da se nabavi alexmos kontroler pa da se opusteno cekaju nove verzije kojih ce u narednom periodu biti.
Kao što se vidi funkcionisu i njemci i francuzi,kinezi ali takodje isti ovi i crkavaju (ima dosta primjera na forumima)  .

Ne vidim razlog da je alexmos kontroler nesto bolje napravljen od ostalih-jer koristi iste komponente...
Iskreno, nemci su u startu koristili L6234-pravi trofazni bridge motor kontroler, dok alexmos nije...
Sto se softwera tice-alexmosu kapa dole ...

Razlog masovnog crkavanja je nepostovanje specifikacija l6234 drajvera i koriscenje ko zna kakvih motora za pogon ko zna kakvih gimbala i kamera ili kameretina .
Jako treba paziti da se na prekoraci max. struja po drajveru od 4A...a u vecini slucaja ne bi bilo lose koristiti i neki hladnjak...jer su motori u stalnom pogonu.

[djbojan]

Nisam nesto u toku oko tih drajvera, mada mi se cini da je 4A jako mnogo struje,  znam da sam merio danku koliko trosi moj gimbal sa motorima 5014 sa rctimera i okacenim Nex5n, pitao me da bi znao koju bateriju da koristi, ja sam imao konstantnu potrosnju od 317mA.

Tako da mi nije jasno kako im pregorevaju izlazi   

[shone]

nece move od ff jos dugo

[cakra]

Najverovatnije-onako za probu spoje ne premotani motor...radi to i tako jedno -kratko- vreme ...
Takodje, druga prica je kad u toku leta kontroler pocne da cima kameru na sve strane...a kao po obicaju lose hladnjenje elektronike  je opste poznat problem kod  ovih aplikacija:)

Mada ,za dati otpor motora od 70-150 ohma struje bi ipak trebalo da budu nisko...
Druga prica je  koliko je (softwerski) efikasno upravljanje motorima...narocito u slucaju nemacke verzije, dok je to kod alemos verzije mnogo bolje odradjeno i otuda  mu bolje radi ceo sistem...

[danko]

Otkrio sam šta je bio uzrok onom wobbleu na snimku dok sam danas šetao šumom i razmišljao

Problem je u dizajnu alexmos senzora koji se pričvršćuje samo sa dve rupe od napred, i sa njega visi prilično debeo i krut kabal (za tu namenu). Uglavnom, kada je vetar zaduvao on je zaljuljao taj flat kabl, koji je svoje pokrete preneo na senzor i on se taman toliko zaljuljao da napravi mali wobble na snimku:


Pošto nema mesta za još jednu ili dve rupe sa kontra strane, rešenje je da fizički zalepim jedan plastični distancer sa kontra strane (tamo gde je kablić), i da fiksiram i tu stranu, a ne bi škodilo ni da postojeći kablić zamenim sa nekim tanjim i fleksibilnijim.

[cakra]

Bas gledam ovaj snimak izbliza-...al' ga sece waterjet! kako je fina povrsina reza ...extra...
Moglo bi to napraviti i od tanjeg aluminijuma-jedino onda nastaje problem povezivanja delova...srafovi M2? onda bi moglo koristiti Al od 4-5mm...
Za gopro i to je previse...