Quad projekat za školu

[Birdum_Bardum]

-Kaže za ovaj motor, preporučena elisa 10x4.5, što bi bilo ovo: http://www.rcsrbija.rs/multirotors-parts/multicopter-propellers/propellers-10-x-45-l-r-black

-Napominjem, ne razumemo se u fiziku letelice, oslonio bih se isključivo na iskustvo letača. Jel bi mi neko objasnio, ukratko, šta bi značilo staviti elise 12x3.8 na ovaj set? Novac za nešto tako bitno, kao što su elise, nije bitan. Uzeli bi ono šta preporučite vi, a da ima da se kupi kod nas.
 

Ovo elise uzmite: http://www.rcsrbija.rs/multirotors-parts/multicopter-propellers/multicopter-dji-10-x-38-propeller-2l-2r  namenjene su za te motore(na 3s), jake su, odlicno izbalansirane..
Ako bi stavio 12x3.8 propeler, jednostavno bi preopteretio motor

[Ivan Milenkovic]

Ja bih da se umesam samo sa jednim prakticnim savetom: buduci da vam je to prvi leteci projekat ikada, a uz to jos i hocete da sami dizajnirate softver za letenje, imajte na umu da ce vam vasa letelica padati na stotine puta - bukvalno, stotine puta. E sad, ja bih zbog toga preporucio neki micro quad projekat, jer sve sto je teze, veci ce vam biti troskovi. Na letelici od preko 500 grama, svaki pad moze da vas kosta, ali bukvalno svaki.

Nemojte da se "zanosite", i ne shvatite me pogresno, razumem ja entuzijazam, slupao sam se dovoljno puta pa eto zbog toga vam i predlazem: napravite neki mikro kvad, plasticni ram, malo propeleri 6-7" ne vise, neki motori mali, 1S ili 2S baterija, znaci sto lakse to bolje. Ako napravite da to leti sa kontrolerom, lako cete posle da sve prebacite na tezu masinu, naravno kad softver bude vec spreman za tako nesto..

[nikolander]

Ja bih da se umesam samo sa jednim prakticnim savetom: buduci da vam je to prvi leteci projekat ikada, a uz to jos i hocete da sami dizajnirate softver za letenje, imajte na umu da ce vam vasa letelica padati na stotine puta - bukvalno, stotine puta. E sad, ja bih zbog toga preporucio neki micro quad projekat, jer sve sto je teze, veci ce vam biti troskovi. Na letelici od preko 500 grama, svaki pad moze da vas kosta, ali bukvalno svaki.

Nemojte da se "zanosite", i ne shvatite me pogresno, razumem ja entuzijazam, slupao sam se dovoljno puta pa eto zbog toga vam i predlazem: napravite neki mikro kvad, plasticni ram, malo propeleri 6-7" ne vise, neki motori mali, 1S ili 2S baterija, znaci sto lakse to bolje. Ako napravite da to leti sa kontrolerom, lako cete posle da sve prebacite na tezu masinu, naravno kad softver bude vec spreman za tako nesto..

Hvala na iskrenom savetu ali štkola plaća sve 
Program će se razvijati prvo sa algoritmima za zaštitu, znači kad prepozna na senzorima velike promene, stabilizuje sve motore na određenu optimalnu brzinu  koju ćemo eksperimentalno da utvrdimo i da krene da spušta letelicu sam. Tako nešto...
Šta mislite o onim zaštitama za propelere? Sem propelera, šta može da strada padom, ili udarcem u zid? Motor je dobro zaliven, jedino osovina da se pokrivi ili tako nešto? Ne mogu ni da zamislim šta tu sve može da se slomi, heh.

[tibeteagle]

Kolega Ivan Milenkovic. je dao veoma koristan savet vezano za tip i veličinu letelice za razvijanje softvera. Ovakvi mali nanokopteri se mogu kupiti i u kitu, pa ako škola plaća, onda se može odmah kupiti i više komada i to u ceni samo jednog većeg. Tako će se moći praviti i delovi softvera koji komuniciraju jedan sa drugim direktno ili preko matičnog računara, što je važno za razvoj svoje kolonije dronova.

Program će se razvijati prvo sa algoritmima za zaštitu

Rutine zaštite se moraju testirati, kada može da padne mnogo puta, pa je fizička zaštita neizbežna.
Ako se ipak uzme veći kvad, onda treba staviti u zaštitno "odelo". To može da bude prsten od karbonske cevi sa sunđerima ili od EPP pene kao na ovom klipu.



Ako se želi u vašem školskom projektu da se razvija samo softver, onda je svejedno koji tip motora ima. Sa kolektorskim motorima se može izbeći skupi ESC-ovi i dovoljan je samo jedan mali tranzistor po motou na ploči za njihovo upravljanje. Pa zato evo jednog odličnog malog kvada, koji se naravno može i programirati. Sve je u kitu što vam treba.
U ostalom, nije važno kakvu razvojnu ploču koristite, jer se programi pišu za MCU i njegove portove, jer pravi kompajleri tako rade. Ovaj se može programirati i sa Arduinom, jer ima Atmel čip 328P a što je na Uno ploči.



Ovde je velika ponuda gotovih quadova i delova.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__592__501__Multi_Rotors_Parts-RTF_PNF_ARF.html

Ne komplikujte život.