RC MULTIKOPTERI > PITANJA POČETNIKA O MULTIKOPTERIMA

pomoc oko pravljenja -sklapanja hexacopter-a

<< < (7/9) > >>

Saka:
Brankelot,

Sto ne kupiš PM za APM ako mislis na napajanje kompa?
Jednostavno i elegantno rešenje, ako ti još treba neka pomoc posalji poruku ili zvrcni.

zbabic:

--- Quote from: brankelot on February 28, 2016, 11:16:18 PM ---Ako sam jaa sve ovo dobro shvatio ja mogu da povezzem napajanje na bilo koji input.
Samo mi nije baas najjasnije dli da skidam dzamper ili ne, posto necu cu stavljati nikakve servoe .onda mi nije potrebno napajanje naa Output grani.

--- End quote ---

Hajd polako, ispocetka :)
Na linkovima od APM- a site- a imas objasnjeno kako da uradis napajanje APM- a, polako procitaj i vidi kako da povezes APM.
Koliko sam ja shvatio, imas APM 2.6, imas BEC na ploci (distribution board) i OPTO ESC- ove.
Bateriju povezes sa plocom (distribution board), ESC ove povezes sa plocom (distribution board), sa ploce, preko BEC- a dovedes napajanje na OUTPUT deo, a u slobodni pinout (5V), uklonis dzamper.
Sa drugog BEC- a (UBEC- a), dovedes napajanje (5V) na bilo koji INPUT pinout, posto sesti (6)  kanal na APM- u neces puno koristiti (ako se radi o quadu), na njega ubodes BEC. I to je to.
Ukoliko imas Power modul za APM, onda prvi deo (za OUTPUT) uradis kako sam opisao, uklonis dyamper a PM ukopcas u A12 pinout, pored I2C i obelezen je sa "PM". I to je to :) .
Damper ostaje ukoliko sa jednog BEC- a (UBEC- a) napajas obe strane (OUTPUT i INPUT). To je varijanta koja moze, ali je naj manje preporucljiva. 
PM je bolja varijanta, jer pored napajanja imas i ocitavanja napona i amperaze, kao i "cisto" napajanje. nije lose imati ga.

Ukoliko imas jos koju nedoumicu, slobodno pitaj. Stavi i koju fotku letelice...

Bifrost:

--- Quote from: brankelot on February 28, 2016, 11:16:18 PM ---Ako sam jaa sve ovo dobro shvatio ja mogu da povezzem napajanje na bilo koji input.
Samo mi nije baas najjasnije dli da skidam dzamper ili ne, posto necu cu stavljati nikakve servoe .onda mi nije potrebno napajanje naa Output grani.

--- End quote ---

Moja preporuka je da skines jumper u bilo kom slucaju. Kad se skine taj mali jumper odvoices "+" granu na output-ima od ostatka ploce, ako ti ikada tu bude trebao "+" dodaj ga posebno na odgovarajuce pinove outputa, elegantije je da potrosace napajas nezavisno od ostatka ploce.

brankelot:

--- Quote from: zbabic on February 29, 2016, 12:29:39 PM ---
--- Quote from: brankelot on February 28, 2016, 11:16:18 PM ---Ako sam jaa sve ovo dobro shvatio ja mogu da povezzem napajanje na bilo koji input.
Samo mi nije baas najjasnije dli da skidam dzamper ili ne, posto necu cu stavljati nikakve servoe .onda mi nije potrebno napajanje naa Output grani.

--- End quote ---

Hajd polako, ispocetka :)
Na linkovima od APM- a site- a imas objasnjeno kako da uradis napajanje APM- a, polako procitaj i vidi kako da povezes APM.
Koliko sam ja shvatio, imas APM 2.6, imas BEC na ploci (distribution board) i OPTO ESC- ove.
Bateriju povezes sa plocom (distribution board), ESC ove povezes sa plocom (distribution board), sa ploce, preko BEC- a dovedes napajanje na OUTPUT deo, a u slobodni pinout (5V), uklonis dzamper.
Sa drugog BEC- a (UBEC- a), dovedes napajanje (5V) na bilo koji INPUT pinout, posto sesti (6)  kanal na APM- u neces puno koristiti (ako se radi o quadu), na njega ubodes BEC. I to je to.
Ukoliko imas Power modul za APM, onda prvi deo (za OUTPUT) uradis kako sam opisao, uklonis dyamper a PM ukopcas u A12 pinout, pored I2C i obelezen je sa "PM". I to je to :) .
Damper ostaje ukoliko sa jednog BEC- a (UBEC- a) napajas obe strane (OUTPUT i INPUT). To je varijanta koja moze, ali je naj manje preporucljiva. 
PM je bolja varijanta, jer pored napajanja imas i ocitavanja napona i amperaze, kao i "cisto" napajanje. nije lose imati ga.

Ukoliko imas jos koju nedoumicu, slobodno pitaj. Stavi i koju fotku letelice...

--- End quote ---

Da da to sam sve i uradio .. samo sam malko zipovao  pitanje :). Nisam se lepo izrazio .. Hteo sam da pitam dali treba da dovodim 5V na Output ako necu kaciti nikakve potrosace . Napajacu samo FC i rx . za sada nista vise .
Postavicu sutra slike sad me nesto zeza imageshack

zbabic:
"...Hteo sam da pitam dali treba da dovodim 5V na Output ako necu kaciti nikakve potrosace . Napajacu samo FC i rx..."

Treba ti napajanje i INPUT i OUTPUT dela APM-a od 5v (stabilnih).   ;namig

Bez obzira sto na OUTPUT-u neces kaciti nista izuzev ESC- a (GND i signal), potrebno je napajanje od 5V za OUTPUT.
Preko INPUT dela napajas RX i FC, tako da je i za taj deo potrebno obezbediti 5V.

Ukoliko to radis sa jednim izvorom (BEC, UBEC), onda dzamper ostaje- to je manje dobra varijanta.
Bolje je posebno napajati INPUT deo (sa 5V), a posebno OUTPUT (takodje sa 5V), u tom slucaju dzamper uklonis.

APM je osetljiv na brownout, ili ti problem u napajanju, zato je pozeljno razdvojiti napajanje INPUT i OUTPUT dela APM-a. Jedan od nacina da se to predupredi je umetanje Power modula- PM, kojih imas dve vrste (sa BEC-om i bez BEC-a), a u zavisnosti od baterija koje koristis i amperaze koja ce biti upotrebljena. Imas ih vrlo povoljno, isplati se koristiti ga (http://www.banggood.com/APM-Power-Module-with-5_3V-DC-BEC-Available-with-T-or-XT60-p-1035032.html ).
Ukoliko INPUT deo napajas sa Power module-PM (bolja varijanta), onda kacis samo kompas i telemetriju. Ukoliko ces, eventualno, dodavati nesto na A pinout- e, onda ti treba snaznije napajanje od PM, ili koristiti baterije sa 4, 5 ili 6S (vecim naponima od 12,6V), onda koristis PM bez BEC-a i dodas UBEC da bi napajao INPUT deo.

 

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page