RC MULTIKOPTERI > PITANJA POČETNIKA O MULTIKOPTERIMA

Sklapanje multikoptera

(1/5) > >>

uros2002:
Pozdrav.

Evo resio sam da sklopim jedan multikopter pa polako se pripremam za porucivanje delova.

Za sada mi je stigao samo ram F450.
Sledece sto porucujem su kontrola letenja i tu sam u nedoumici koju da porucim.


* CC3D Openpilot Open Source Flight Controllerhttp://www.aliexpress.com/item/32-Bits-Processor-CC3D-Openpilot-Open-Source-Flight-Controller-FVP-With-Shell/32229175932.html

* ArduPilot Mega 2.6 APM Flight Controhttp://www.aliexpress.com/item/Side-Bended-Pin-APM2-6-ArduPilot-Mega-2-6-Kit-External-Compass-APM-Flight-Controller-Board/1864979145.html

* KK 2.15 LCD Flight Control Boardhttp://www.aliexpress.com/item/Updated-KK2-15-LCD-Flight-Control-Board-Multirotor-with-Protective-Cover-Case/32259030532.html
[/list]

Treba mi nesto na cega mogu kasnije da povezem FPV i GPS.

Motrore i ESC planiram da stavim
2212 920KV i SIMONK 30A ESC kineske kopije za pocetak.
http://www.aliexpress.com/item/4x-2212-920KV-Brushless-Motor-CW-CCW-4x-SIMONK-30A-ESC-For-DJI-Phantom/32350945106.html

Molim za pomoc i predloge u izboru jednog od tri ponudjena kontrolora leta.

marko.jovanovic:
Jako dobra i jeftina varijanta kotrolera ti je flip 32+ to ti je kopija naze full koja može da se nađe za oko 20 eura. Podržava i GPS, ima magnetometar, barometar, podržava osd...
pronaćićeš je na aliju ili banggood. Kada kažem kopija mislim na identičan hardver kao kod naze 32 full čak je i firmver nazin.
Ako si početnik okani se arduinnja jer je jako komlikovan za podešavanje. KK 2.15 po meni nemoj ni da uzimaš u razmatranje jer je naspram naze flipa32 i cc3d smeće obično. Ako uzimaš već ESC  moj savet afro varijanta sa HK-a nemoj misliti da će te izaći jeftinije kinezi na kraju.

uros2002:
Hvala na odgovoru.

Da li si mislio na ovo iz linka.
http://www.aliexpress.com/item/AfroFlight-Naze32-6DOF-Acro-Flight-Controller-for-Quadcopter-Multicopter-Mini-Quad-FPV/32335417291.html

Koji softver se koristi za podesavanje.
Na HK nemogu da nadjm Flip32 samo Naze 32 ali mislim da je to isto.

A da li na CC3D moze da se podesi GPS i FPV kasnije.
Citao sam da neko kaze nemoze a neko kaze da moze.
GPS za kasnije da ima funkciju Auto hold i ako moze rute planer ili kako se vec kaze.
Koliko sam citao APM to podrzava ali neznam za CC3D i Flip32+

Ako moze neki link za Flip32+ sa HK ili aliexpresa.

Hvala

PS. Motori i ESC za aliexpresa da li moze za prvo vreme da se iskoriste za F4500 dok ne naucim da letim i nekrenem sa GPS i FPV.

marko.jovanovic:
Ta naza 32 je obična bez magnetometra i barometra . Razlikovaćeš nazu acro 32 full od obične verzije kao i flip32 od flip 32+ verzije (naza 32 full i flip 32+ su isti) po tome što na poleđini pločice ima barometar koji je mala metalna komponenta sa dve rupice na dijagonalnim ćoškovima. Ako nemaonda su one verzije koje nemaju ni barometar ni magnetometar a vrlo često nemaju podršku ni za GPS dok ove druge imaju. evo ti ga flip 32 +
http://www.banggood.com/Naze32-Flight-Controller-With-32-bit-STM32-for-Multicopter-10Dof-p-953849.html
Stigne za manje od ve nedelje bez carine i cimanja. Baš sam neki dan malo se zezao sa flip 32+ kooji mi je stigao i prezadovoljan sam.
Inače software koji koriste i naza i flip je cleanflight koji je aplikacija za google chrome i vrlo je jednostavan. Oba kontrolera koriste nazin firmware jer je identičan hardware. Osim toga flip mi se počinje više sviđati jer ima nekih rešenja boljih od naze kao na primer pištanje prilikom arm i dissarm funkcije i još koječega.
Što se tiče cc3d-a neke starije verzije nisu imale podršku za gps ali novije koliko vidim imaju.
Meni je ovo skroz super kontroler za te novce i naravno za malo zezanja dok ne naučiš. Posle onda razmisli da uzmmeš neku nazu lite iili nešto ozbiljnije. APM kažem nije loš i to je dobro kada neko ima živaca da sve ispodešava ali da bi sve podesio ima da se uči ohoho.
Niko nije rekao da ti kinezi ne valjaju ja ih lično nisam koristio pa nećud a grešim dušu ali kažem nije neka velika ušteda u odnosu na neku afro varijantu sa HK-a koja je siguno proverena i radi kako treba. Za ove ti niko neće garantovati da neće početi da brljave ili rade korektno...
Ako si već uzeo onda ok ako nisi pljuni kojih 10 eura više pa uzmi šta valja.

kole_niš:

--- Quote from: marko.jovanovic on August 09, 2015, 09:15:54 PM --- APM kažem nije loš i to je dobro kada neko ima živaca da sve ispodešava ali da bi sve podesio ima da se uči ohoho.


--- End quote ---

Nema nekih posebnih podešavanja, može da leti i pod stock settings skoro sve (sem EDF aviona), prednost je što može da se prilagodi svačijem stilu letenja, a ko želi može i naprednije da se igra i pravi sopstveni firmware. Bitno je da kontroler bude izolovan od vibracija (uostalom, kao i svi), može se uvek naknadno kupiti kompas i gps, ko želi sa tim da leti, sada su dobri gps+kompas $30+ (m8n sa anti-jammer zaštitom) , to nije tako strašno. Za slobodne letače, acro mod letenja je uvek alternativa.

Obavezna podešavanja su: kalibracija kompasa, akcelerometra, stanice i eventualno failsafe (a ima automatski failsafe). Koliko znam, svi bolji kontroleri traže ovo isto (ukoliko fabrički nije odradjeno).
Sve ostalo se radi u autotune i autotrim. Nema dobrog ili lošeg, samo različitog.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page