Zdravo,
zamenio sam sporni ESC i letelica je proradila, ali ne baš očekivano. Čini se da kvadkopter ima još neku grešku, ili je problem moje neznanje (cenim da su šanse 50-50
). Naime, sa letenjem u "manuelnom" modu nemam poteškoća - one nastaju kada se pređe u neki od GPS zavisnih modova, a što se ove sprave tiče, samo ti modovi me i zanimaju (Loiter, kruženje oko zadate tačke i RTH - jasno je, zbog hobi snimanja).
Odmah da naglasim, radio sam kalibraciju kompasa i pre poletanja sam sačekao da se uključi lampica/signal o dovoljnom broju uhvaćenih satelita. Kvad sam podizao iz "ručnog" moda i onda uključivao neki od GPS zavisnih. Da stvar bude šašavija, imam utisak da je u početku još i poslušan. Na primer, uključivanjem Loiter moda, stvarno donekle zadržava poziciju, ne baš stabilno, ali je bio tu negde (uz vetar zanemarljive jačine). Ipak, ni to ne potraje dugo - odjednom počne da se kreće. Još je izraženija stvar sa RTH - prelaskom u taj mod bi krenuo ko zna gde. Srećom, bio sam dovoljno oprezan, pa sam ga kod testiranja vezao kanapom i tako makar sprečio da napravi neku štetu.
U blizini "moje" livade nema ni ljudi, još manje drugih letača. Nema ni običnih strujnih bandera/kablova, a kamoli dalekovoda. Mobilni telefon sam uvek ostavljao u kolima, 5 m dalje, prilikom armiranja. Nisam poletao sa haube kola, ili metalne površine, već čisto sa trave. GPS i kompas sam izolovao bakarnom folijom, pa je gotovo sasvim sigurno da nisu u pitanju smetnje. Jedina stvar koju nisam odradio, jeste onaj "smešni ples" sa kvadkopterom. Na RCGroups i YT sam video drugi način kalibracije (povezivanjem na računar i Mission Planner), pa sam i ova setovanja uradio na taj način. Možda nisam dobro shvatio i možda je trebalo uraditi obe varijante kalibracije, ne znam - to je onih drugih 50 % iz gore pomenute moje procene
Posle svega, obzirom da u ručnom modu leti bez greške, pomišljam da je možda kompas ili GPS pokvaren i da to zamenim. Alternativno, možda je FC neispravan, ali to već ne bih menjao - prosto, preskup je za "probavanje". Jedno je sigurno, od "kvadovanja" neću odustati, već sam uložio puno para u sve te drangulije (10-ak novih baterija, gimbal, retracting landing gear, FPV oprema, ...) i ne pada mi na pamet da to odbacim. Nisam ljubitelj inaćenja, ali makar morao kupiti još jedan Quanum Nova, ja ću leteti i snimati, pre ili kasnije. U tom slučaju ovaj bi mi ostao za rezervne delove - motori i ESCovi ispravni, kućište čitavo (uglavnom
), elise, ...
Ukoliko imaš neku ideju šta još pokušati sa ovim sokoćalom, rado ću primeniti, a ti ćeš zaraditi neko pivo
Na kraju, Andrej hvala ti na vremenu i trudu, a pre svega dobroj volji.
Pozdrav,
Dejan
