RAZNO > MATERIJALI / TEHNIKE OBRADE U MODELARSTVU

Modelarska vaga za odredjivanje CG na modelima jedrilica iz F3X kategorije

(1/1)

SABURO:
Pre godinu dana dopao mi se projekat vagice za odredjivanje centra gravitacije i ukupne tezine modela, a koji je primarno namenjen za modele jedrilica iz kategorije F3X. U mom slucaju, F3K. Smatram da je koristan alat za precizno odredjivanje CG-a, pogotovo u kombinaciji sa balastom koji se vrlo cesto koristi u kategoriji F3K.

Izvorni thread koji sam zapratio je ovaj:  https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2917114-CG-Scale-geek-way
Obzirom da su vagicu razvijali hobisti, hardver je vremenom pretrpeo izmene, a samim tim i code, te sam na kraju koristio sledeci projekat za sastavljanje svoje vagice: https://github.com/aaromalila/CG-scale-mod

Sema vagice: https://github.com/aaromalila/CG-scale-mod/blob/master/pinout_scale_mod_AMa.pdf

Zahteva, Arduino nano 16Mhz, 2 x HX711 load cell amplifier, load cells (senzore tezine) idealno od 1Kg i 3Kg duzine 80mm, displej,16x2 linija sa i2c, regulator napona 7805, tastere, zice za ozicenje i 2S LiPo bateriju za napajanje i 3D print delove za sastavljanje vagice.
Obzirom da mi je ovo prvi Arduino projekat, trebao sam ogromnu i nesebicnu pomoc Mileta i Almira, kojima se ovog puta zahvaljujem!  (pijemo) Mile je prefektno zalemio sve zice, ja sam se poigrao sa firmware-om, a Almir pomogao da izdebagujemo i nateramo vagicu da radi. Ipak je ovo njihova struka, pa je sve to proteklo vrlo lagano.

Delove na 3D stampacu sam istampao pocetkom godine, komponente sam prikupljao takodje tokom godine, da bih tek sada krenuo u realizaciju.

rajker:
 :)aplauz :)aplauz :)aplauz (res) :)aplauz :)aplauz :)aplauz

SABURO:
Radovi su nastavljeni i uz malo igranja sve namesteno da radi kako treba.

U medjuvremenu sam istampao malo vece nosace, kako bi bilo moguce vagati jedrilice iz F5J kategorije, a verujem i iz F3RES

SABURO:
Vagica kada se sastavi nema pojma o tezini koja se meri, te je s toga neophodno izvrsiti kalibraciju vagice. Postoji "mode" (dug pritisak na taster broj 1), kako bi se uslo u menu za kalibraciju.
https://github.com/aaromalila/CG-scale-mod/wiki
Postupak je jednostavan i relativno brz. Uporednim testovima na dve vage, rekao bih da sam je jako dobro bazdario. Inace tasteri koji se vide na fotografijama iz prethodnog posta se stavljaju po potrebi i sluze samo za kalibraciju. Nakon toga se mogu ukloniti.
.
Kratak video zapis kako vagica radi
https://twitter.com/saburinjo/status/1429434854324715521?s=20

SABURO:
U medjuvremenu sam promenio nosac i postavio veci. To je iziskivalo ponovnu kalibraciju vagice. Pored toga, u code-u sam uvideo podesavanje distance izmedju nosaca krila, premerio i uvideo da je kod mene oko 120,5mm i tu cifru zamenio na ovom mestu:

https://github.com/aaromalila/CG-scale-mod/blob/master/CG_scale_AMa_mod2017.ino.ino#L96

Kasnijim uporednim merenjima CG na vagici i na dve cackalice, dobio sam isto odstojanje. Time mogu reci da je ovaj projektic uspesno zavrsen  :jaki: (yay)

Navigation

[0] Message Index