ELEKTRONIKA > RC SERVO

Futaba S.bus...

(1/1)

mirce:
U Futabi ne miruju... Jeste li videli ovo?

Ako ne pogledajte...

adam:
futaba je mama bila i ostala!!! :jaki:

Dejan Dobricki:
radi na fazon can magistrale umrezavanje svih servoa preko jedne zice ,pa se zato moraju servoi isprogramirati za koji su kanal .isti fazon ko i kod automobila svi komp su umrezeni preko jedne can magistrale i uzimaju informacije sa nje koje su im potrebne

ps. manje zica i ponovno ulaganje fakticki nanovo da bi imao taj sistem novi prijemnik novi servoi i to samo futabini ,garant nece biti nikakvog standarda i kompatibilnostin ko i na 2.4

tibeteagle:
Ovo se moglo očekivati kao sledeći korak već odavno, s obzirom da u digitalnim servoima, prijemnicima i predajnicoma kao i regulatorima struje za BL motore, se koristi mikro kontroler novije generavije.

http://en.wikipedia.org/wiki/Microcontroller


To je mali "kompjuter" sa osnovnim elementima kao CPU, EEPROM, statičkI RAM, razni IO portovi, kristal i naravno program koji pokreće svaku jedinicu. Sve je to objedinjeno u mali čip. Oni su razvijeni da upravljaju baš ovakvim i sličnim elektromehaničkim jedinicama. Relativno su jeftini i u buduće će se stavljati u sve i svašta. Ovako izgleda u servou:



Upravljanje sa PWM signalom je dakle prevaziđen način, jer mikro čipovi imaju svoj viši nivo, odnosno protokol, komunikacije. Dakle, servoi komuniciraju sa prijemnikom preko njihove serijske veze preko I2C standarda, ali samo u jednom smeru.  mmmm

http://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C



Sličan vid komunikacije je i USB veza sa periferijama računara, ali je to mnogo komplikovanija veza...
Verovatno da sadašnji digitalni servio ne znaju SB mod, pa će se ovaj sistem moći koristiti sa servoima SB oznake kao i novim S-BUS prijemnikom na 2.4GHz. Svi će preći na ovaj vid serijske veze, samo je Futaba prvi koji je ovo predstavio.
Što se tiče sigurnosti signala, nema velike razlike, ali kablovanje od prijemnika je drugačije. Ni ove veze nisu mnogo posebne, trožilni kabel je i dalje veza, ali će biti gomila novih kablova za mnoštvo mogućnosti povezivanja i dodavanja više akumulatora kao podstanice u većim sistemima.
Ako se odkači samo jedan kabel koji vodi do više servoa, svi ti servoi neće raditi  :hehe

To je mana serijske veze. Za sada, pa još i za dugo, živela paralelna veza sa PWM signalom  ;namig

Navigation

[0] Message Index