Vec duze vreme se polako pripremam za ovaj korak, a poslednjih par lepih dana pre zime su pali i prvi letovi na savskom nasipu sa kojih na zalost nemam snimak.
Radi se o FPV "nadogradnji" na Easy Glider Pro-a. Kazem nadogradnji zato sto EG inicijalno nije sklapan sa FPV-om na umu pa je deo kabliranja eksterni.
Ukratko:
RC: Futaba 9C super, 35mhz
Goggles: HeadPlay (jedine sa 800x600 rezolucijom iako je video prenos manji, za sada)
Video TX: , stock omni whip antenna
Kamera: kx-181h, PAL, 1/3" SONY CCD, 520tvl sa 2.8mm i 3.6mm sirokougaonim socivima
Pan&Tilt: hxt900 servoi, s tim sto je pan servo modifikovan kako bi imao kretnje do 180 stepeni, a kontrolise se slider-ima na levoj i desnoj strani stanice.
OSD:- RMILEC 10$ , prost OSD sa prikazom napona do dve baterije. Vise nego dovoljno za blize letove, jednostavan za povezivanje i bez suvisnih informacija na ekranu.
- Eagle Tree Pro sa 10hz GPS modulom kao sledeci korak za malo dalje letove, i neophodan je za antenna tracking (vec na putu), a ima i zgodnu RTH (return to home) funkciju koja u slucaju gubitka RC signala vraca model nazad na pocetnu lokaciju.
Bazna stanica:- Video RX, stock omni whip i 8dbi patch antena
- Eagle Eyes - video splitter, receiver diversity i antenna tracker (na putu)
- Aiptek Pocket DV 6800 camcorder za snimanje i kao bekap screen ili za “saputnika”
RC na 35mhz je namerno odabran zato sto sadasnje 2.4ghz stanice (Futaba,Spektrum...) imaju znatno manji domet, nize frekvencije bolje “zaobilaze” prepreke i manje su osetljive na gubitak LOS, video generise smetnje na 2.4ghz i prekidi su iznenadni te bez rssi monitora mogucnost gubitka modela je mnogo veca.
Predajnik na EG-u je postavljen na rep zbog moguceg uticaja na rc prijemnik a i zbog balansiranja. Video signal, audio signal i napajanje video predajnika prolazi kroz oklopljen usb kabl do repa. Dodatno je postavljen i
low pass filter kako bi se smanjile smetnje na rc prijemnik i GPS.
Sve na modelu se napaja sa jedne LiPo 3s1p (11.1V) baterije a da bi izbegao smetnje koje generise kontroler, napajanje kamere, video predajnika i OSD-a prolazi kroz prost LC filter.
U planu je antenna tracker i/ili jos jedan prijemnik (diversity) pa bi kombinacija bila jedna omni antena za dobar signal kod blizih letova i sletanja i jedna patch (mozda i yagi) antena za dalje letove.
Iako Eagle Tree Pro OSD ima vario, on radi sa GPS-om i prilicno je neprecizan pa je jedan od sledecih koraka i
L1D vario i neka malo ozbiljnija jedrilica. Do tada ...