RAZNO > MATERIJALI / TEHNIKE OBRADE U MODELARSTVU

CNC rezanje stirodura

<< < (11/13) > >>

tibeteagle:
Pre kupovine koračnih motora OBAVEZNO proveriti šta piše na motoru. Iz oznake se uglavnom može naći datasheet motora. Svako može da napiše svašta o motoru, pa je naslikan motor sa nalepnicom obavezan. Za motore koje se mogu kupiti preko sajta koje je naveo medveđa šapa i pređašnjem postu, evo podataka:
http://www.zz-dm.com/uploadfile//20070427044155180.pdf
Ovi motori su iz fotokopir mašina i dovoljni su za konstrukcije kao stirodur sekač, jer se malo opterećuju. I unipolarni odgovaraju sa 5 izvoda, ali njih je potrebna unipolarna elektronika.

BearPaw:
Hvala Orlu s Tibeta  ;namig

U opisu ploce drivera kazu da je kompatibilan sa motorima sa 4,6 ili 8 zica, odnosno sa unipolarnim i bipolarnim motorima. Citiram:

# Driver output compatible with 2 or 4 phase, 4,6 or 8 lead stepper motors, 3A max.
# Suitable for unipolar or bipolar stepper motors.

Ali kada sam proverio datasheet od TB6560, ispostavilo se da mogu samo bipolarni motori...
Znaci sve podatke od kineskih prodavaca sa ebay-a treba uzeti sa debelom rezervom da ne bi posle bilo  :sljus...

Jos jedno pitanje, kada zakacim sve motore mogu odmah da ih pokrenem nije potrebno modifikovanje ploce (menjanje otpornika, podesavanje struje)?

tibeteagle:
Kao što sam na početku ovog topika rekao da će izostati neki detalji. Pa evo da nadoknadim nešto, a što je za buduće graditelje CNC sekača važno i vezano je i za BearPaw-ovo pitanje.

Zašto se motori sa 5 izvoda ne mogu upravljati sa bipolarnim upravljanjem?
Zato što je zajednički srednji izvod na oba kalema spojen već u motoru. Na slici dole se vidi razna kombinacija priključka izvoda namotaja.
Prva slika je čisto bipolarni motor. Ostali imaji razne izvode i mogu se bipolarno i unipolarno upravljati. Na slikama nema motor sa 5 izvoda. Znači ako je strednji izvod galvanski povezan, onda celi namotaji više nisu samostalni.



Malo teorije za objašnjenje
Unipolarno upravljanje znači da se struja propušta samo u jednom smeru u 4 polukalema dvofaznih koračnih motora. Dovoljno je uzeti 4 tranzistora i sve prikjučiti kako je naslici. Da sada ne zalazimo u vrednosti komponenti.


Bipolarno upravljanje je kada se struja propušta u oba smera u odgovarajućem redosledu. Ovde je potrebno da se postavi tranzistorski most za oba kalema.


Ovo su samo teoretske šeme priključka i ne može se sa njih napraviti elektronika.

Šta je razlika između klasičnog punjenja namotaja strujom i čoperskog (chopper drive)?
Klasično znači da se pušta struja onoliko koliko kalem može da povuče maksimum. Ovde je važno uskladiti napon napajanja sa električnim otporom kalema po omovom zakoni da povuče onoliko struje koliko je proizvođač predvideo.
Radi postizanja boljih performansi koračnih motora, uvedena je posebna regulacija napona. Sa ovim se postiže da se u kalemovima mnogo brže podigne struja a samim tim i elektromagnetno polje i delovanje momenta na motoru je brže. Znajući da se kopčanje struje u kalemovima odvija brzo, sa ovim načinom se dobija veći dinamički momenat motora. To znači, da motor ostaje snažan i na većim obrtajima, bez da gubi korak. Za ovo upravljanje je potreban motor sa mnogo manjom omskom vrednošću kalema (0.5-5 oma) i sa većim naponom napajanja (12-60V).
Rad dela elektronike je složen za ovaj topik, ali je to danas već integrisani deo u čipovima koji su proizvedeni za upravljanje koračnim motorima. Na slici dole se vidi kriva rasta struje u kalemu. Visoka crvena kriva je kod klasičnog punjenja, dok niža igličasta pokazuje rad elektronike koja ograničava struju. Vrednost nominalne struje se može podešavati u bipolarnim elektronikama. Na koji način, to zavisi od vrste elektronike kako je svaki proizvođač, odnosno projetant elektronike to rešio. Read manual  :)

tibeteagle:
@BearPaw, da, mogu se upravljati sa izabranom eletronikom razni koračni motori iznad 1.5A po namotaju, ali sa 5 izvoda ne! Gore sam dao objašnjenje.
Struja se može regulisati sa malim dip preklopnicima koje su plave boje na ploči. Može se posebno za svaki motor izabrati veličina struje. Na istom mestu se podešavaju i vrednosti za mikrokoračne modove. U opisu poše:
...Adjustable 1.5A-3A drive current settings for each axis - 25%,50%,75%,100% of full current can be set for different stepper motors...
Pogledaj tabelu za položaje dip prekidača na sajtu.
http://cgi.ebay.com/4-Axis-TB6560-CNC-Stepper-Motor-Driver-Board-Controller-/270562873525?pt=LH_DefaultDomain_0
Ova elektronika je za bipolarno upravljanje sa čoperskom regulacijom struje, raznim sigurnosnim zaštitama protiv kratkih spojeva, pregrevanja i sl. Generalno još jednom, ova elektronika je veoma dobra po svim parametrima koje se navodi na sajtu!!!

BearPaw:
Hvala TE, izuzetno korisno.  (res)

Narucujem opremu ovih dana, pa krecem na posao...   (work)

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page