Nemam puno vremena jer sam na poslu
Sve u svemu gain je osetljivost ziroskopa a kako pri svakoj promeni: koraka, broja obrtaja (glavnog rotora), obrtnog momenta itd... helikopter tezi da se okrene oko svoje vertikalne ose (sve zbog obrtnog momenta i momentalno neodgovarajuceg napadnog ugla repnog rotora jer se sve to desava konstantno, prilicno brzo , a cesto i naglo) samim tim i ziroskop zeli da resi taj problem odnosno ne dozvoli okretanje oko vertikalne ose.
E sad podesavajuci gain odnosno osetljivost ziroskopa dolazi se do toga da ziroskop pravilno odradjuje te korekcije odnosno da se korekcije prakticno i ne vide.
Drugacije receno kada se ne pogodi pravilna osetljivost korigovanja trenutnog stanja (podesavanjem gaina odnosno osetljivosti) dolazi se do stanja koje se popularno naziva "hunting" a to je stanje kada zbog lose podesene osetljivosti ziroskop ne uspeva da se zadrzi na idealnoj vrednosti odnosno stalno preskace idealno stanje pa ga posle ponovo juri...(nisam siguran da sam ovo rekao razumljivo)...
Sve u svemu kako je svaka masina sama za sebe tako se ni gain nigde ne gadja....
Takodje gain zna da se razlikuje od moda u kome letite jer se u razlicitim modovima leti sa drugacijim brojem obrtaja itd...
Na sve ovo treba pomenuti i vibracije koje takodje uticu na rad ziroskopa tako da je pozeljno svesti ih na najmanju mogucu meru...
pozzz
Ivan