Kada sam rešio da napravim QuadCopter mislio sam da naručim kit komplet za KKcontroller, a onda sam zahvaljujući Davoru iz Varaždina, koji mi je poslao štampanu pločicu i kome se ovom prilikom zahvaljujem, krenuo u izradu elektronike. Iz HK sam naručio 3 komada HK401B Gyroa i motore, ESC-e i elise i mislio sam da sam time završio posao.
Ali tek tada je počela zajebancija. Ni jedan jedini Atmelov ATMEGA mikrokontroler koji je potreban nisam našao po radnjama širom Srbije. Da li je uzrok tome bila nagla popularnost multirotor letilica ili nešto drugo ali potraga je potrajala dvadesetak dana. Na jedvite jade sam uspeo da kupim jedan ATMEGA88 i sklopio kontroler. Ostalo je još da stignu HK401B i da iz njih izvadim gyro senzore i montiram ih na ploču.
Kada je paket stigao i kada sam rasturio prvi gyro bio sam prijatno iznenađen onim što sam video.
Kao mikrokontroler u HK401B koristi se upravo ATMEGA88. Na samoj pločici nalazi se još dosta delova koji se mogu iskoristiti u izradi multirotor kontrolera.
Na RC Groups sam našao postove gde su prikazani kontroleri napravljeni upravo od delova sa HK401B gyroa i to je bilo dovoljno da bacim na posao i napravim pločicu za SMD verziju kontrolera uz upotrebu delova sa HK401B. Dizajn pločice sam radio u Eagle-u u kome već desetak godina radim sve projekte, a samu izradu sam prepustio profesionalcima. Firma iz Subotice je perfektno odradila posao i juče mi je stigla probna serija štampanih pločica koje izledaju ovako.
Oduševljen sam kvalitetom izrade i samim izgledom pločice koji nisam mogao ni da naslutim gledajući ga na monitoru.
Danas ću napuniti pločicu elementima i postaviti slike da vidite kako sve to izgleda.
Toliko za sada.
Pozdrav
Nikola
Nastaviće se...
