Da u pravu ste, dobio (kupio) sam i USB.
ESC sam preko pomenutog USB kacio na kompijuter i tu se programira
ima dosta opcija, mislim... ali mislim da sam je dobro podesio, veceras stavljam podesavanja koje se mogu programirati
kao i opcije koje sam ja izabrao pa da zajedno prokomentarisemo jer to OK.