Da podelim sa Vama kreaciju broj 2: Quadrocopter baziran na softveru MultiWii v1.7, mikrokontroler Flyduino (Arduino ATMega 1280), ziroskopi originalni Nintendo Wii Motion Plus, akcelerometri Bosch BMA020, baterija Rhino 2S 1050mAh, ESCovi Turnigy Plush 10A, Motori Mistery 1510 16gr, Propeleri 7X3.5, ukupna tezina 450gr.
Ram je od fiberglasa 10mm precnik, 1mm zid. Planira se GPS, drzanje visine itd. Dodatni senzori planirani: GPS, magnetometar, barometar, ultrasonicni prijemnik/predajnik ali o tom potom.
Na videu negde na sredini sam ga namerno malo ljuljao napred/nazad, levo/desno da se vidi dinamika i brzina vracanja u horizontalu. Inace na videu je tzv. stabilan mod gde se quadro vraca u horizontalu, a postoji acro mod za dinamicniju voznju.
http://s1127.photobucket.com/albums/l638/jusjak11/Quad2/
