Da, nisam mogao da izdrzim do sutra. Inace, sto se gradnja vise blizi kraju nestrpljenje je ogromno, tako da ni zastite nisu uradjene maksimalno, rizikuje se samo da se poleti. Uostalom znate i sami. U pocetku se dva puta okrenuo naglavacke, sto je izgleda bilo do brzine update-a na i2c basu, kojim ziroskop salje podatke Arduinu, smanjio sam na 100kHz, sa 400kHz, i sada je OK, nije se ponovilo. Imao je zastitu odozgo za elektroniku, tako da je ona odradila.
Sa 1300mAh, 2S u vazduhu je 9-10minuta, ne tako puno, uglavnom zbog motora koji nisu super efikasni. Treba im 0.4A svakom u praznom hodu. a za hoverovanje 1.3-1.5A po motoru.
