rcfly4um
RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: vukasinc on January 25, 2016, 12:25:54 AM
-
Pozdrav narode :)
Nov sam na ovom forumu, vidim da par Vas koristi multiwii, imam slicne probleme kao Vi, ali ne uspevam da ih samostalno resim.
Imam S500 ram iz HK, 4x HK ESC 30A UBEC, MT2213-935KV MultiStar Motor and Propeller Combo 10x4.5 i "MultiWii Pro" kontroler, koji je kopija Crius AIOP v1 i sve to napaja Turnigy 2200 3S 20-30C baterija.
Ovo je moja mukica:
(http://s12.postimg.org/xbny9jox5/DSC_0037.jpg) (http://postimg.org/image/xbny9jox5/)
Ovako je leteo kad sam ga prvi put sklopio:
https://www.youtube.com/watch?v=x8nSvV6go60
To su moji pokusaji da ga drzim u mestu, ali on konstantno klizi u neku stranu (nasumicno) i stalno mi bezi. Misleci da sam ja nespretan pilot, dao sam mom prijatelju koji vozi fantome, ali nije bilo nista bolje. Ovo je sve default podesavanje, bez ukljucivanja bilo kojih modova leta, posto nisam znao kako na mom Orange 6CH kako da koristim AUX1 i AUX2 kanale da bih mogao da aktiviram bilo kakvu stabilizaciju (LEVEL, MAG, BARO...). Uspeo sam da provalim kako da koristim AUX1 i AUX2, podesio sam da palim LEVEL + MAG + BARO i povezao sam i Ublox Neo-M8N GPS i stavio da mogu da palim GPS HOLD, u nadi da ce GPS HOLD da mi ga stabilizuje da mi ne bezi.
Danas sam ga podigao na nekih 3m u visinu, kliknuo na MAG + BARO + GPS HOLD i stajao je u mestu. Onda sam pokusao da ga spustim ali uopste nije reagovao na throttle palicu :) I dalje stoji u mestu. Iskljucio sam GPS HOLD + BARO + MAG, ali je momentalno uradio FLIP i tresnuo o zemlju. GPS stap se otkacio, i elisa ga je izlomila :(
Posle sam bio prinudjen da ga vozim samo sa BARO + MAG stabilizacijom, ali kad to ukljucim, on drzi visinu i orijentaciju, ali i dalje klizi, i klacka se levo desno.
Druga stvar koja me muci, je sto nakon par minuta, posle nekoliko padova (posto skoro nikad ne uspem da ga prizemljim normalno, uvek se prevrne pri sletanju jer uvek kliza) ili kad baterija dodje negde na 50%, ne znam sta je tacno uzrok, ali on vise ne moze da poleti normalno, stalno se prevrce pri poletanju.
Jel imate neki savet za mene?
-
DA li su ti ESC-ovi kalibrisani i da li pali sve motore u isto vreme kada dodaš gas pri poletanju?
Ako klizi u jednu stranu polako to može da se desi i zato što ti je malo neuravnotežen.
Da li si se igrao sa trimovima?
-
toliko snega na njemu dobro da i radi
-
Meni se čini da su ti ipak spori prsti. Drugar koji leti fantoma nije merilo zato što njega može svako da leti a ovde je potrebna veština. Da li si vežbao letenje helija na simulatoru?
Ja sam ranije koristio Multiwii.
Možemo se dogovoriti da ga pogledam/probam, za vikend ako ne bude mnogo hladno, pa da ti kažem da li valja ili ne.
-
drzi se ti Linuxa
praksa je majka svih mudrosti.
-
@marko
ESC-ove sam kalibrisao tako sto sam u Multiwii ukljucio u kodu #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY uploadovao na quad, ugasio, upalio, sacekao 30sec, ugasio, iskljucio kalibraciju, i ponovo uploadovao na quad.
Kad kazes TRIM, da li mislis ono na stanici, kad trimujem komande? Ako na to mislis, jesam, vise puta, ali neuspesno. Ne uspevam da ga povatam, svaki put kad poleti bezi na razlicitu stranu :(
p.s. pokusavam vec nedelju dana da odgovorim na ovu temu...
-
https://www.youtube.com/watch?v=D5ZYp9Awe6k
-
Kisa i vetar koji se pojacavao nas je sprecio da ga stelujemo...
Ja sam danas resio da iskoristim lepo vreme bez vetra, stavio sam MultiWii firmware sa podrskom za navigaciju, ubacio misiju, otisao na probu. Ovo je bila misija koja je ucitana u quad:
(http://s11.postimg.org/ofvbktijj/quad_misija1.jpg) (http://postimg.org/image/ofvbktijj/)
Ali kad sam ukljucio misiju, quad je umesto da napravi polukrug iznad terena i da sleti, on je otisao u suprotnom pravcu, i poceo da kruzi iznad drveca. Uplasio sam se da ce da krene da slece na drvece pa sam iskljucio misiju i preuzeo komandu, sklonio sam ga od drveca, hteo sam da ga spustim na teren, ali sam se spetljao i otisao je ka kucama, pa sam mu brze bolje isekao gas, dok nije nekome napravio stetu.
https://www.youtube.com/watch?v=WPQ-BjGIQJs
-
Kad sam dosao po njega zateklo me iznenadjenje. Quad je bio uspravan, i motori su se vrteli u leru. I to na svega par metara od ograde kuce. Nazalost jedna od ruku je pukla i namotaji motora su osteceni, pa cu to da popravljam...
Zasto nije isao po zadatoj putanji nego je kruzio iznad drveca?
p.s. moram ovako da seckam poruke, nece forum da prihvati drugacije
-
Hajde molim te ne leti svoju napravu blizu kuca, napravices nam svima (modelarima) stetu kad se desi neki neplaniran incident. Da znam da ti to ne zelis ali svi incidenti su ne planirani a ti bas radis stvari koje mogu to da izazovu Vec imamo velike probleme oko "dronova" , direktorata za civilno vazduhoplovsto...dozvola, i ostalih zezancija.
Molim te sta god da radis odvoji se bar 500-1000metara od kuca da bi smanjio verovatnocu od nekog incidenta.
I ovako smo zabranjena vrsta jos samo fali da nas tretiraju kao dilere i sl shljam.
-
Udaljio sam se maksimalno sto sam mogao (200m) i zrtvovao sam letelicu kad je krenula ka kucama bas iz tog razloga.
-
200 metara za Iliju Čvorović ništa ne znače.
Kada ti oduzmu spravicu setićeš se svih reči koje su ti dobronamerno upućene....
A mi će mo biti još gore tretirani od DILERA!
Bićemo prvi na listi IZDAJNIKA!
-
Dobro, jel zna neko da mi kaze zasto multiwii nije sledio programiranu putanju?
-
Aerodrom u blizini?
-
Ma aj sto je u blizini kuca, nego sto je i aerodrom tu negde... (___)
Ne vredi pricati o tome. Ja sam se isposvadjao sa jednim likom ovde, kupio covek fantoma i misli da je car...a sto pre toga model, pa ni multikopter nije video, nema veze. I uporno leti iznad zgrada, kuca, snima kobajagi neke svadbe...uzas. Zamolim ga pre neko vreme da iskulira malo i saceka da se malo rascisti situacija oko pravilnike, ne, on je odmah sutra leteo iznad glavne ulice...faca u grad!
-
GPS. Hm, jesi uopste probao drzanje pozicije, i visine, pre nego sto si krenuo u rutu?
Drugo, a trebalo bi da bude prvo, skloni se od kuca molim te, bar dok ne naucis da letis. Izvini sto ti ovo kazem ovako, ali cini mi se da nisi bas nesto vest u pilotiranju. I nadji bre neku livadu bez drveca i kuca, savladaj orijentaciju, stavi neki led da mozes da se orijentises, vezbaj na simulatoru...mnogo toga treba da uradis pre nego sto se upustis u avanture letenja rute u naseljenom mestu.
-
Aerodrom je na vise od 10km vazdusnom linijom odavde
-
Ok, izvini sto se tice aerodrom. Ucinilo mi se da je mnogo blize, ali si im bas na putanji za prilaz izgleda:)
U svakom slucaju, sve sto sam rekao stojim iza toga. A ti shvati kako hoces...
-
Nasao sam problem zasto nece da prati putanju. Nasao sam i problem zasto se ne ponasa kako ocekujem :) Kompas, tj, magnetometar. Ja kad sam ga testirao, to je bilo na patosu, bez elisa. I pod punim gasom, kompas je zakretao samo 1 stepen, zanemarljivo. A onda sam se povezao preko bluetooth-a na quad dok ima elise, i kako dodajem gas, tako kompas zakrece, pod punim gasom je zakretao i po 90 stepeni. On uopste ne koristi kompas sa GPS modula koji je na stapu udaljen od elektronike, nego koristi magnetometar koji je na samoj plocici Multiwii-a. Moram da smislim sad kako da ga udaljim...
-
U podešavanjima sigurno ima kako se gasi.
Ako ne onda lemilica :big smile
-
Nema. Jedino sto sam nasao na Multiwii forumu je da se chip fizicki odstrani, i onda moze da se poveze externi magnetometar i ukljuci u kodu :(
-
Lemilica i duvaljka su iz raja izašle :big smile