rcfly4um

RC MODELI HELIKOPTERA => SUS HELIKOPTERI => Topic started by: jackrc on October 11, 2011, 09:13:18 PM

Title: Mini Y6 Multicopter
Post by: jackrc on October 11, 2011, 09:13:18 PM

Sledeca kreacija je mini Y6 multicopter baziran na MultiWii_dev_20111007 firmveru. Multicopter ima ukupnu tezinu 380gr, sa baterijom Rhino 1300mAh, 2S, propeleri 6" iz HobbyKing-a, motori Mistery 2000kV, 16gr, ESCovi Turnigy Plush 10A, mikrokontroler Arduino Pro mini kucna verzija, ziroskopi WiiMotionPlus klon, akcelerometara trenutno nema.

Unapred se izvinjavam na losem kvalitetu videa zbog loseg svetla, ali mislim da se vidi sta treba da se vidi, sledeci put snimam po danu.

Pozdrav

http://s1127.photobucket.com/albums/l638/jusjak11/Y6/ (http://s1127.photobucket.com/albums/l638/jusjak11/Y6/)

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: jackrc on October 11, 2011, 09:20:21 PM

Da se bolje vidi video kliknite na ikonu u donjem desnom uglu, slika se razvuce na ceo ekran, jer stvarno je los video i na onom malom prozoru se jedva vidi multicopter.

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: milan_vranic on October 11, 2011, 11:21:11 PM

Nisi mogao da docekas jutro pa da isprobas ;)  (res)

Koliko izdrzi u vazduhu tih 380gr sa 1300mAh?

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: jackrc on October 11, 2011, 11:36:23 PM

Da, nisam mogao da izdrzim do sutra. Inace, sto se gradnja vise blizi kraju nestrpljenje je ogromno, tako da ni zastite nisu uradjene maksimalno, rizikuje se samo da se poleti. Uostalom znate i sami. U pocetku se dva puta okrenuo naglavacke, sto je izgleda bilo do brzine update-a na i2c basu, kojim ziroskop salje podatke Arduinu, smanjio sam na 100kHz, sa 400kHz, i sada je OK, nije se ponovilo. Imao je zastitu odozgo za elektroniku, tako da je ona odradila.

Sa 1300mAh, 2S u vazduhu je 9-10minuta, ne tako puno, uglavnom zbog motora koji nisu super efikasni. Treba im 0.4A svakom u praznom hodu. a za hoverovanje 1.3-1.5A po motoru.

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: jackrc on October 11, 2011, 11:54:35 PM

Jos da dodam da ova soba nije idealna za testiranje stabilnosti letelica, zbog kosog krova (mada sam srecan da je imam, u potkrovlju). To  sam shvatio kad sam testirao prethodni quad, gde sam terao mak na konac, shvativsi tek posle da quad leti sasvim stabilno napolju i u dnevnoj sobi. Odbici vazduha su cudo i kakav oni vrtlog prave, to se strucno zove "prljav vazduh" i slicnog je efekta kao efekat zemlje (ground effect) kod helikoptera u niskom hover-u

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: jackrc on October 13, 2011, 04:48:48 PM

Dodao sam video snimljen po danu, nesto boljeg kvaliteta.

http://s1127.photobucket.com/albums/l638/jusjak11/Y6/?action=view&current=2011_10130004_xvid.mp4 (http://s1127.photobucket.com/albums/l638/jusjak11/Y6/?action=view&current=2011_10130004_xvid.mp4)

Instalirana i zastita od stirodura debljine 6mm (3 slepljena zajedno ukupno 18mm).

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: jackrc on October 13, 2011, 04:53:31 PM

U stvari nije stirodur, vec se valjda zove termopor, i sluzi za termicku izolaciju podova (ima ga u "Uradi Sam").

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: duca on October 14, 2011, 09:36:26 PM

pogledajte na youtube

Nano quadcopter wii


na adresi

http://www.youtube.com/watch?v=AZ7Xt2b61Us (http://www.youtube.com/watch?v=AZ7Xt2b61Us)

pozdrav
simon

Title: Re: Mini Y6 Multicopter
Post by: milan_vranic on October 14, 2011, 10:40:38 PM

cini mi se da je ovaj hoverfly=ov jos manji
http://vimeo.com/27223602 (http://vimeo.com/27223602)