rcfly4um

RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: marko.jovanovic on October 28, 2016, 08:54:51 PM

Title: PID-ovi
Post by: marko.jovanovic on October 28, 2016, 08:54:51 PM

Verovatno ima iskusnijih ovde koji su se više zezali sa PID-ovima pa bi bilo lepo da objasne kako i šta.
Mani quad sa manjim setovanjima sa neta bez prčkanja sa PID-ovima (čačkao sam samo rc rate) leti sasvim zadovoljavajuće ali bi bilo dobro da ako ste čačkali malo bolje objasnite kako početi zezazi se sa tim i da li ima stvarno svrhe čačkati...
Trenutno letim manje agresivnu kofiguraciju sa starim afro 12A esc-ovima, RCX 1804 2400 kv motorima, propeleri 5x3 i 5x45
Letim na 4 i 3 s. FC je trenutno NAZE 32 6 dof.
Čekam da mi stigne F3.
Letim na betaflight i prezadovoljan sam onim air modom.
Stvarno fantastična stvar za akro letenje...

Title: Re: PID-ovi
Post by: deki-ns on October 28, 2016, 10:52:33 PM

On ovde podešava pidove na KIS FC-u ali princip je isti i na BETAFLIGHT-u

https://www.youtube.com/watch?v=8o0WWl5c12Y