rcfly4um
AERIAL PHOTGRAPHY => OPREMA => Topic started by: kole_niš on April 02, 2013, 07:26:51 PM
-
Stigao kontroler, pod nazivom Martinez V3.01, krećemo sa interesantnim testiranjima. Za 37e, sa dodatno kupljenim klasičnim MPU6050 acc&gyro za još 10ak$...
-
Živo me zanima kako radi, jer čuo sam da u poređenju sa Alexmos-ovim kontrolerom, taj Martinez i nije neko najsjajnije rešenje.
-
Tu smo da razrešimo to, a videćemo i one stvari koje nam je pisao kolega sa hrvatskog foruma, Alexov FW na ovoj kartici...
-
Jesu to ova 2?
http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-ytv3-brushless-mount-controller-v3-01.html (http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-ytv3-brushless-mount-controller-v3-01.html)
http://www.goodluckbuy.com/mpu-6050-module-3-axis-gyroscopeaccelerometer-for-arduino-power-supply-3v-5v.html (http://www.goodluckbuy.com/mpu-6050-module-3-axis-gyroscopeaccelerometer-for-arduino-power-supply-3v-5v.html)
-
Gizmo,
ne, ovo je u pitanju francuska verzija, videćemo samo da li je tačna izreka "pravi se Francuz..." :big smile
http://www.drotek.fr/shop/en/157-brushless-gimbal-controller.html (http://www.drotek.fr/shop/en/157-brushless-gimbal-controller.html)
Njihov Support navodi na brushlessgimbal.de, što se tiče FW i GUI, ali u osnovi je verzija BruGi. Gledao sam da izbegnem kineske sajtove, na goodluckbuy-u mi ne prolazi Visa... Eksperiment nije skup, a očekujemo da radi ...
-
Vec je testiran martinez Kod hrvata i ne radi to najbolje
-
I posle kraće za*ebancije sa comPortovima, radi sve što se tiče senzora, sada prelazimo na PID tuning, koji je detaljno objašnjen. Čim se ispostavi da ima bilo kakvih pozitivnih rezultata, u planu su i druga testiranja, sa raznim firmware-ima :)
-
Ko razume-shvatiće :big smile
Heil Alex !!!
-
Sve jasno
-
Ko razume-shvatiće :big smile
Heil Alex !!!
Napisi link gde si kupio, super sto sad sve radi sa svim i svacim :_D lol
-
Napisao sam gore, drotek.fr
-
Mogućnosti su tu, svakako.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Gat7z9IsoQM# (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Gat7z9IsoQM#)!
-
Bravo!
-
Znaci ne pravi se francuz :big smile Svaka cast, sve bolje a sve jeftinije prosto da ne povjerujes.
-
Jesu to ova 2?
http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-ytv3-brushless-mount-controller-v3-01.html (http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-ytv3-brushless-mount-controller-v3-01.html)
http://www.goodluckbuy.com/mpu-6050-module-3-axis-gyroscopeaccelerometer-for-arduino-power-supply-3v-5v.html (http://www.goodluckbuy.com/mpu-6050-module-3-axis-gyroscopeaccelerometer-for-arduino-power-supply-3v-5v.html)
I to su martinez V3...drotekova verzija je malo drugacija-pojednostavljena, mada je to sve isto...
Ja sam porucio od Bojana jednu istu takvu pcb plocu, naravno bez elemenata na njoj...pa lemilicu u ruke i-videcemo...:)
"Nabavih" i alexmos hackovan hex :-[...nije da sam bas ponosan zbog toga-zao mi coveka, ipak je ulozio neki rad i znanje u sve to...a ja samo copy-paste ;namig...
(<--)
-
Tibeteagle reče da je su na tim karticama bolje odrađeni driveri (L6234 brushless motor driver) , dok je na Alexovoj nešto drugačiji, uglavnom, Alex je car, jer ima teorija da je to sve jedno te isto, samo je marketing previše dobro osmišljen. Laslo, u pravu sam?
Da je tako, potvrđuje i lounch 3-axis kontrolera, koji će uslediti vrlo brzo, a za koji se nagađa da će Nemci imati nešto bolji dizajn, oko fiksiranja.
http://imageshack.us/a/img441/8136/dscf1688m.jpg (http://imageshack.us/a/img441/8136/dscf1688m.jpg)
-
Uspesno stigao projekat i do mene, i kao da zaista bolje radi sa L6234, ili su podesavanja drugacija, ali bitno je da radi.
Kupio sam 5 plocica kod svabe, Martinez-a, aj rekoh to ce da radi, i onda je onaj open sourse pukao, pa sam odustao,
i juce dobijem damp za MCU i isprogramiram i eto, radi super.
(:sok:) (yay) (yay) (yay) ()-()
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/alexmosinserbia_zps737e43d8.jpg)
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/20130406_023254_zpsff5dabbe.jpg)
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/20130406_023234_zpsc2109aae.jpg)
-
"Die beste..."
Dibeste, dibeste :big smile
samo što je šema oko dobrog marketinga, a braća Rusi su to extra odradili. Svaka im čast! Na jednoj kartici bolji kod, na drugoj bolji hardware i dizajn i niža cena, al kad se sve to izmiksuje, cena+kod+kvalitet, ispadne kako valja.
Eksperiment uspeo!
-
I ja ga sastavih...plocica od dbojana...
(http://imageshack.us/a/img541/6071/1martinezv2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/541/1martinezv2.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img819/9706/3martinezv2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/819/3martinezv2.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img855/1259/4martinezv2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/855/4martinezv2.jpg/)
sastavih ga ....kad ono ne radi?...negde ima kratak spoj?... (___)
pregledah sve...pa sam poceo da sumnjam na drajvere, jer sam plocicu dobio sa vec zalemljenim drajverima...
(http://imageshack.us/a/img838/7503/5martinezv2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/838/5martinezv2.jpg/)
pa sve poskidah...pa sam onda polako deo po deo vracao sa proverom funkcionisanja...prvo ftdi usb, pa atmel i na kraju drajveri...
(http://imageshack.us/a/img15/9948/6martinezv2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/15/6martinezv2.jpg/)
Na kraju se ispostavilo da je bio neispravan jedan elko -koji je uzgred bio glanc nov...?jbg... (photograf)
Ubacen je -alexmos 1.3-naravno hackovana verzija...i RADI!!!
Sad samo da nabavim neke motorcine pa da ga isprobamo...
cinestar prototip za 50eur :)
(http://imageshack.us/a/img200/4600/cinestarhomemade3.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/200/cinestarhomemade3.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img19/5950/cinestarhomemade4.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/19/cinestarhomemade4.jpg/)
Vesanje roll ose je ipak idiotski reseno-ako se ide na brusless verziju gimbala, tako da cu na tu temu ipak nesto da menjam...jednog dana:)
Nevolja je u tome da iako 99% sve sam radim-jednostavno ne mogu sve finansijski da ispratim (___)
taman jedva nabavih servoe za cinestar (TGY1258) sad treba kupovati motore za gimball :sljus
mada... (yay)... (<--)
-
Gde si nabavljao te bele "klampove"?
-
(http://imageshack.us/a/img19/5950/cinestarhomemade4.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/19/cinestarhomemade4.jpg/)
Nešto mi je poznat dizajn :)
Lepo si ga odradio, ali bolje te linkove napravi od aluminijuma ako nemaš karbon, jer vitroplast (FR4) nema dovoljno snage da to drži a da ne pukne kad se optereti.
-
Za taj kabal sa senzora bi najbolje bilo da nadjemo neki flat kabal, trakasti, da je elastican, bas cu pogledati po netu ako negde moze da se nadje nesto "na metar" 4e
-
A? ;) sta kazes Danko... :)aplauz...e ja sam lupao glavu danima kako da jednostavno i brzo i jeftino napravim te klampove...i ti bas onda postavis svoj cinestar projekat-i resis me muka...neverovatno :sljus
Klampovi su home made...srpaska manufaktura lol...cak ih i moja hobi glodalica sece kao sir -i to odjednom svih 8mm...a plastika je polietilen...
Cev je od 20mm carbona iz rc srbija...i ceo gimbal je manji nego originalni cinestar, koji je za mene preglomazan...
Vitroplast sam imao pri ruci i zato sam ga prvenstveno i koristio, a sto se tice cvrstine-mislim da je sasvim ok, i ja se iznenadih...za probu ce biti sasvim ok...
(<--)
-
Ako je manji onda možda i da bude ok... Ja sam razmišljao da napravim još jedan cinestar koncept ali sa cevima od 15mm i to bi mi dalo širinu kamere do 110mm, ali kako sam napravio ovaj aluminijumski sa alexmos kontrolrom, mislim da ću za sada da batalim sve drugo :)
-
Za taj kabal sa senzora bi najbolje bilo da nadjemo neki flat kabal, trakasti, da je elastican, bas cu pogledati po netu ako negde moze da se nadje nesto "na metar" 4e
Idealno bi bio neki flat ali sa žicom manjom od 0.14mm (toliki je recimo kablić od servoa). Najidealnije bi bilo da je alexmos stavio 4 rupe na senzor, onda možeš i da vežeš 3x1.5mm kablom, ne bi mu smetalo :)
-
Nema potrebe za baš toliko fleksibilnim flat kablom, a i što vše vodova, to manja fleksibilnost...
Eliminacija uticaja "potezanja" kabla na pločicu senzora se, apsolutno, svodi na nulu, jednostavnim ankerisanjem kabla na nosače pločica. Jedan kraj se ankeriše na nosač pločice senzora, drugi kraj na nosač pločice kontrolera, a između se napravi petlja da bude bar 3cm u prečniku.
Petlja se pravi tako da se na cev od 3cm ili već, koju imamo, namota 1 do dva namotaja, jedan do drugog, i potopi u posudu sa vrelim lanenim uljem, oko dva do tri minuta i odmah, potom, u posudu sa lanenim uljem na sobnoj temperaturi.
Generalno, po meni, ni jedna od ovih "skalamerija" nema rešen jedan jako bitan mehanički elemenat tj problem, a prateći hardver i softverska podrška, nisu u stanju da ga eliminišu ili bar svedu na minimum, jer ga softver uopšte i ne "konstatuje", a kamoli nešto drugo...
Napomenuću još jednom; ovo je po meni !
Svojevreno sam djbojan-u, kad je imao dilemu oko servoa, kod prvog gimbala, rekao da jedino servomotor odgovara... Naime, ako banalizujem stvar, ovo je koncepcija servomotora sa G-senzorima, umesto njegovog klasičnog...
Pozdrav
Miša
-
Povezah senzor sa kabelom od starog misa...zice su dovoljno tanke da ne smetaju, a kada se upredu nema i2c gresaka, iako je duzina kabela oko 25cm...
(http://imageshack.us/a/img849/497/simplebgc.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/849/simplebgc.jpg/)
Nezgodna je ova kalibracija senzora-jednostavna je, ali sam par puta morao da krecem ponovo sa kalibracijom-jer se zaglupio totalno...
Odradih acc kalibraciju u 6 tacaka...pa cemo videti...
Jos samp da nabavim motore :-\
(<--)
-
Ic2 greske pojavljuju se na prvom mestu zbog duzine zica posle toga i zice koje koristis i na samom kraju ako je senzor blizu motora na pitch osi.
Imao sam problem da cak i ako dotaknem zice rukom izbacuje mi ic2 greske a kad ih savijem senzor poludi.
http://youtu.be/88xNFoKh4qM (http://youtu.be/88xNFoKh4qM)
Dodavanjem dva otpornika na IMU kartici resices sve ic2 greske.
(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Alex%20brushless%20gimbal/22052.jpg) (http://s1200.photobucket.com/user/vpilic/media/Alex%20brushless%20gimbal/22052.jpg.html)
(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Alex%20brushless%20gimbal/22053.jpg) (http://s1200.photobucket.com/user/vpilic/media/Alex%20brushless%20gimbal/22053.jpg.html)
-
Kod mene nema IC2 grešaka apsolutno, čak i na teže stresove ka žici i senzoru. Samo sam isprepletao žice.
-
Ti otpornici vec postoje kod martinez verzije...ne znam kako to stoji kod alexmos-a.
Poznata mi je ta problematika sa i2c busom-mikrokopter esc a i besumucno experimentisanje sa multiwiijem u doba kad si sve senzore morao sam da posebno nabavljas i lemis su korisno iskustvo ;)...
I2c gresaka ne bi smelo da bude ako si ozicenje dobro odradio i ako su ispostovane sve preporuke za dizajniranje i2c magistrale.
i2c magistrala je relativno brz vid komunikacije i poneka greska se moze i tolerisati-narocito u ovoj gimbal aplikaciji, mada -osetljivost na dodir i pomeranje zica znace da ipak nesto nije uredu sa povezivanjem.
Cetiri isprepletene zice bi trebale da rese problem...:)
(<--)
-
Evo i prvog test flilght-a, sa prototipom gimbala homemade, sa improvizacijom anti-vibration skalamerije isl. Motori konačno stigli i posle kraće zezancije sa PID-ovima preko tuninga, sve na zemlji delovalo je ok. Horizont je nakrivo, jer sam kameru loše postavio, a trebalo bi i da se dodatno odradi fini tuning, da ne cimaju motori prilikom promene smera letelice (ovde se to primećuje, jer je test-let bio u agresivnim i brzim forsiranjima roll i pitch ose u mestu).
Ovako izgleda "nulti" let.
gimbal prototype probe (http://www.youtube.com/watch?v=y6RyJ9CN-eU#)
-
Fiksiraj neku letvicu na ruku koja ulazi u kadar da se može pratiti kretanje koptera u odnosu na snimak.. Isto tako ove vibracije su baš žestoke, a ako si i uz to radio neki anti vibration setup na ovom snimku, onda definitivno moraš da poradiš na propelerima i motorima jer su u haosu..
-
Danko,
pokušavao sam nešto drugo, uspelo je, a rat sa vibracijama tek pretstoji. Evo novog test leta, treba da se obrati pažnja na 3min33sec, na naglo cimanje u letu, gimbal "Šlogirenzi", što bi rekao B.Živoinović u onom filmu. Doterujem još PIDove, mada sam jako blizu, gimbal se stalno dorađuje (trenutno mi se ne gađaju roll/pitch ose pod 90 stepeni), a za vibracije stižu sfere od ZenMuse-a, prema tome i za to će biti prijatno/doviđenja :)
gimbal prototip probe1 (http://www.youtube.com/watch?v=oVbK5rfByuQ#ws)
-
Ovo je dosta bolje.. Izgleda je tebi gimbal unosio gomilu vibracija u prethodnom setupu.. Inače što se tiče toga, vidi prvo sredi propelere i motore, pa tek onda stavi te vibracione adaptere, jer ako odmah staviš njih onda će to samo da ti zabušuri vibracije i ništa nisi uradio..
-
I uz malo mašte, testiranje i u vidu hanycam-a, sa sve quadom... Za nekoliko minuta zabave, vredelo je! Mogućnosti su naravno ogromne.
Jurnjava po dvorištu (http://www.youtube.com/watch?v=AZv-2UIGMws#ws)
-
Lepo kole!
-
Bravo Kole, ovi snimci su 1000 svetlosnih godina ispred onih ranije!! Odlicno. Kako si snimao ispod vode? Na kojoj lokaciji je ovo? Nije valjda da na vikendici imas i bazen?
-
Kao što Gizmo reče u nekim prethodnim postovima, još jedan od dosadnih snimaka...
Ali testiranje napreduje, gimbal ne radi više "Šlogirenzi" :), tuning još uvek pomalo treba da se prati, uglavnom, na većim brzinama možda je i do vibracija od letelice (V-Quad TBS like 3s Lipo@6aH 1100kV apm2.5 11x47 ~2.5kg...), ali još malo je i do PID tuninga... Sfere još nisam ni stavljao, da prvo izdiferenciramo šta od čega potiče. TibetEagle, misteriozni magični točkić još nisam stavljao, ali perfektno će se upasovati na celu priču oko roll ose, tj oko rasterećenja osovine motora. Hvala još jednom za preciznost!
gimbal test5 (http://www.youtube.com/watch?v=AFPgTN-YAa8#ws)
-
V2 :mhm
Vaci testirao DLG, ja V2 i beta-verziju AC3 (release candidate 5). Interesantno da više Youtube ne sugeriše ono za stabilizaciju :big smile
Ništa nije "peglano", samo seckano ...
http://www.youtube.com/watch?v=ccXL_GzlnMA
-
Hehehe bilo je dobro danas :) kako sam skrshio DLG s'merak :big smile Zakrpan, sutra ponovo (pijemo)