rcfly4um
RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: nebeski on March 15, 2012, 12:03:35 AM
-
Danas je konačno stigao novi član mog jata. U pitanju je Hexakopter firme DJI.
U kitu se nalaze:
- NAZA, njihov novi kontroler
- Flame Wheel F550 hexa frejm
- ESC-ovi od 30A
- Motori
- propeleri 10x4.5
- propeleri 8x4.5
Osim tih propelera koji dolaze u kompletu uzeo sam i jos rezervnih medju njima su i Graupner 11x5 koje sam narucio greskom umesto 10x5 :sljus tako da ako ima neko da je zainteresovan za zamenu neka se javi ()-() (poz).
(http://img850.imageshack.us/img850/4485/20120314180239.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/850/20120314180239.jpg/)
(http://img23.imageshack.us/img23/2462/20120314213710.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/23/20120314213710.jpg/)
(http://img713.imageshack.us/img713/4094/gallery5504b.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/713/gallery5504b.jpg/)
(http://img593.imageshack.us/img593/8876/20120314213732.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/593/20120314213732.jpg/)
(http://img585.imageshack.us/img585/1815/featurest.png) (http://imageshack.us/photo/my-images/585/featurest.png/)
Kada zavrsim sklapanje hexa bi trebala da izgleda otprilike ovako:
(http://img52.imageshack.us/img52/7870/addrcdjif550hexcb1001.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/52/addrcdjif550hexcb1001.jpg/)
Ovde se vide neke od mogućnosti NAZA kontrolera:
DJI NAZA (http://www.youtube.com/watch?v=bFCQrzMUsTs#ws)
-
Upravo sam primetio da su u kitu umesto 6 ESC-ova koliko je trebalo doslo samo 4 ESC-a :(.
-
Pregledaj lepo ceo paket, ja sam tako jednom bacio u djubre karticu za programiranje ESC-a, bila je zalepljena na unutrasnoj strani kutije u kojoj sam dobio ostalu opremu i nisam je primetio :)
Losa reklama za DJI sistem ako ti nisu poslali... Verovatno zato sto masovno uz njihov DJI sistem ide setup za quad copter...
Koliko sam video po snimcima kvalitet plastike koju koriste je odlican..
Dji voliet test of F450 frame (http://www.youtube.com/watch?v=b5rjDVgJAVQ#ws)
Pozz...
-
Sve sam detaljno nekoliko puta pregledao i na moju veliku žalost nigde ih nije bilo. Verovatno su se kinezi zabrojali kada su pakovali ").
Međutim u međuvremenu sam se čuo sa Matjažom iz kopterworx-a koji je njihov distributer i od koga je kupljen kit, ESC-ovi koji fale kreću sutra za BG tako da će uskoro da bude i nastavak ove priče. U međuvremenu ću NAZU da montiram na quad-a kojeg imam od ranije i na njemu ću da eksperimentišem.
Pregledaj lepo ceo paket, ja sam tako jednom bacio u djubre karticu za programiranje ESC-a, bila je zalepljena na unutrasnoj strani kutije u kojoj sam dobio ostalu opremu i nisam je primetio :)
Losa reklama za DJI sistem ako ti nisu poslali... Verovatno zato sto masovno uz njihov DJI sistem ide setup za quad copter...
Koliko sam video po snimcima kvalitet plastike koju koriste je odlican..
Dji voliet test of F450 frame (http://www.youtube.com/watch?v=b5rjDVgJAVQ#ws)
Pozz...
-
Lepo! (res)
http://www.youtube.com/watch?v=N39vJb9GHoU&feature=player_embedded# (http://www.youtube.com/watch?v=N39vJb9GHoU&feature=player_embedded#)!
-
:)aplauz Kako su ga samo lijepo upakovali svaka cast.Baš me interesuju tvoje impresije poslije sklapanja i polijetanja.
Po sistemu klik klak ")
DJI S800 assembling (http://www.youtube.com/watch?v=7TtdPRfe9Fg#)
DJI S800 Hexacopter Gimble Demonstration (http://www.youtube.com/watch?v=lWRbsffQB8w#ws)
-
Taj S800 ram izgleda perverzno dobro, a prikazani camera mount mi izaziva erekciju (yay)
-
Jel si morao da placas spediciju obzirom da si preko TNT-a dobio paket?
-
Kada je stigao paket na aerodrom, zvali su me iz TNT-a da kazu da carina insistira na kompletnom postupku i da cu morati da nadjem nekog speditera posto oni ne rade spediciju za fizicka lica. Ja sam angazovao Milsped koji je zavrsio postupak. Paket je inače već drugi dan bio u beogradu.
Jel si morao da placas spediciju obzirom da si preko TNT-a dobio paket?
-
Danas sam konačno rešio jedan fantomski problem koji sam imao sa NAZOM na HK QUAD-u koji sam imao od ranije.
Na njemu je bilo KK kontroler koji sam zamenio NAZOM. Instalacija drajvera, aplikacije za konfiguraciju i sama konfiguracija su prošli bez problema i više manje pravolinijski.
Kada sam sve konfigurisao i pokušao da startujem motore zadajući CSC (combination stick sommands) komande, to mi nikako nije polazilo za rukom motori su uporno ostajali mrtvi.
Nakon što sam nekoliko puta vršio kalibraciju kanala, menjao limite na kanalima nije bilo nikakvog napretka, ponašanje je bilo isto.
Tada sam počeo da sumnjam da je problem u nekoj kombinaciji komponenti, naime na HK quad-u sam od ranije imao PLUSH 30A ESC ove, dok one koji su došli za hexu još uvek nisam koristio jer čekam 2 koji nedostaju.
Nakon guglanja, sam našao identičan problem i kod drugih a rešenje za njega je koristenje različitih baterija za NAZU i ESCove i prvo povezivanje baterije za NAZU pa tek onda pogonske baterije za ESC-ove i motore. Razlog je u tome što iz nekih razloga NAZA mora da bude inicijalizovana pre ESC-ova. Taj problem se pojavio kod verzuje 1.04 i verovatno se ne desava kod originalnih esc-ova, tako da postoji šansa da će pri nekom od sledećih update-a firmware-a biti rešen.
NAZA ima tri moda rada: Atti, Manual i Failsafe.
Na gear prekodač DX8 sam stavio izbor izmedju Atti i Manual a mixom koji koristi Hold prekidač sam namestio da gear kanal ide na vrednost koja odredjuje Failsafe bez obzira na položaj Gear prekidača.
U atti modu kada je leva palica u centralnom položaju kontroler održava konstantnu visinu bez obzira da li je letelica u mirovanju ili se kreće. A ako je i desna palica u centralnom položaju kontroler će i da ravna položaj letelice.
U Failsafe mod se dolazi na tri načina:
- Po želji kontrolnim signalom koji je u odgovarajućem opsegu
- Ako je LEVEL2 alarm za napajanje aktivan
- Ako je došlo do prekida komunikacije na linku za upravljanje
U svim tim slučajevima kontroler izvodi automatsko sletanje.
Ovde treba voditi računa kod 3. slučaja ako sam prijemnik u sebi ima failsafe opcije da one budu isključene ili izabran mod za failsafe tako da izlazi iz prijemnika i NAZU dovedu u failsafe, u protivnom može se desiti da umesto sletanja dođe do lansiranja letelice u svemir ili gašenja motora.
Na seledećim slikama se vidi kako je složena elektronika na Quad-u i kako sam uglavio dodatnu bateruju, u pitanju je nanotech 460mAh.
Na slici se vide:
- NAZA
- AR8000
- satelit
- TM1000 telemetrija
- baterija za napajanje naze i prijemnika
Na svim ESC-ovima su izvučene crvene žice iz konektora jer se elektronika napaja iz nazine VU jedinice.
(http://img194.imageshack.us/img194/267/20120318210810.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/194/20120318210810.jpg/)
(http://img861.imageshack.us/img861/6156/20120318210941.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/861/20120318210941.jpg/)
Tu je i snimak prvog leta, snimatelj je kolega JRlotpi, let je obavljen po vetru koji nije bio zanemariv:
HK Quad & DJI NAZA (http://vimeo.com/38741210)
-
Lepo upakovano... :)aplauz
Koji su motori na njemu i koji je razlog sto koristis trokrake umesto dvokrake elise?
Pozz..
-
Pocetna konfiguracija quad-a je opisana ovde: http://www.rcfly4um.org/index.php/topic,8192.msg50716.html#msg50716 (http://www.rcfly4um.org/index.php/topic,8192.msg50716.html#msg50716)
Trokrake elise su GWS HD9050 koje su mi se odlično pokazale, posebno u slučajevima kada se nalazi neki teret na quadu.
Dosta ih hvale i na raznim forumima, video sam čak da ih dosta koriste na F450 i F550 fremovima sa DJI motorima.
Imam raznih dvokrakih DJI, APC, Graupner, HK, ... nisam jos stigao da ih sve detaljnije testiram i probam ali sam i sa ovima zadovoljan.
Pre upotrebe sam ih balansirao. Ako nekoga interesuje kako se balansiraju trokrake elise evo ga jedan koristan video:
3 Blade prop balancing (http://www.youtube.com/watch?v=n82PmM7YObo#ws)
Lepo upakovano... :)aplauz
Koji su motori na njemu i koji je razlog sto koristis trokrake umesto dvokrake elise?
Pozz..
-
http://www.youtube.com/watch?v=lWRbsffQB8w
Taj S800 ram izgleda perverzno dobro, a prikazani camera mount mi izaziva erekciju (yay)
Gizmo, pre ćeš da svršiš ako pogledaš cenu :big smile http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/ (http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/)
Preciznost je 0.05° (:sok:)
Ovaj kamera mount nije rešen sa modelarskim servoima. Koristi specijalni servo motor sa davačem položaja ugla visoke rezolicije i naravno poseban mikrokontroller sa žiro senzorima. Ovakvo upravljanja na vretenima CNC mašina, robotima manipulatorima i sl. je standard u industrijskim servo sistemima.
Ovo sam naveo da se zna da dinamička stabilnost nosača kamere pre svega zavisi od upravljačke elektronike i servo motora i da niko ne očekuje čuda od modelarskih servoa, pogotovo od jeftinijih, a koje nisu ni namenjene za ovu namenu. Ali ipak može da zadovolje toliko stabilan rad nosača da se to ne vidi toliko izraženo kao da se leti bez aktivnog nosača. Po mojoj proceni ne može se postoći veća preciznost od 1° mmmm
;namig
Nebeski, hexacoper ti je dobar. (thumb)
-
Hvala Laslo (pijemo)
Nebeski, hexacoper ti je dobar. (thumb)
Pre dva dana su stigli i ESC-ovi koji su nedostajali, tako da čim skupim malo slobodnog vremena sledi nastavak priče o hexi. (yay)
-
http://www.youtube.com/watch?v=lWRbsffQB8w
Taj S800 ram izgleda perverzno dobro, a prikazani camera mount mi izaziva erekciju (yay)
Gizmo, pre ćeš da svršiš ako pogledaš cenu :big smile http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/ (http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/)
Preciznost je 0.05° (:sok:)
Ovaj kamera mount nije rešen sa modelarskim servoima. Koristi specijalni servo motor sa davačem položaja ugla visoke rezolicije i naravno poseban mikrokontroller sa žiro senzorima. Ovakvo upravljanja na vretenima CNC mašina, robotima manipulatorima i sl. je standard u industrijskim servo sistemima.
Ovo sam naveo da se zna da dinamička stabilnost nosača kamere pre svega zavisi od upravljačke elektronike i servo motora i da niko ne očekuje čuda od modelarskih servoa, pogotovo od jeftinijih, a koje nisu ni namenjene za ovu namenu. Ali ipak može da zadovolje toliko stabilan rad nosača da se to ne vidi toliko izraženo kao da se leti bez aktivnog nosača. Po mojoj proceni ne može se postoći veća preciznost od 1° mmmm
;namig
Nebeski, hexacoper ti je dobar. (thumb)
kad smo vec kod kamera mounta, ja bih pre posedovao ovaj :D
Q4 SECUTOR PRO for RED EPIC and RED SCARLET (http://www.youtube.com/watch?v=pbnrzSlfUR4#ws)
-
http://www.youtube.com/watch?v=lWRbsffQB8w
Taj S800 ram izgleda perverzno dobro, a prikazani camera mount mi izaziva erekciju (yay)
Gizmo, pre ćeš da svršiš ako pogledaš cenu :big smile http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/ (http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/)
Preciznost je 0.05° (:sok:)
Ovaj kamera mount nije rešen sa modelarskim servoima. Koristi specijalni servo motor sa davačem položaja ugla visoke rezolicije i naravno poseban mikrokontroller sa žiro senzorima. Ovakvo upravljanja na vretenima CNC mašina, robotima manipulatorima i sl. je standard u industrijskim servo sistemima.
Ovo sam naveo da se zna da dinamička stabilnost nosača kamere pre svega zavisi od upravljačke elektronike i servo motora i da niko ne očekuje čuda od modelarskih servoa, pogotovo od jeftinijih, a koje nisu ni namenjene za ovu namenu. Ali ipak može da zadovolje toliko stabilan rad nosača da se to ne vidi toliko izraženo kao da se leti bez aktivnog nosača. Po mojoj proceni ne može se postoći veća preciznost od 1° mmmm
;namig
Nebeski, hexacoper ti je dobar. (thumb)
kad smo vec kod kamera mounta, ja bih pre posedovao ovaj :D
Q4 SECUTOR PRO for RED EPIC and RED SCARLET (http://www.youtube.com/watch?v=pbnrzSlfUR4#ws)
za ovaj treba min 50k $ :)) mislim sa sve red -om , samo u holivudu :)) xexexe
-
Kada je stigao paket na aerodrom, zvali su me iz TNT-a da kazu da carina insistira na kompletnom postupku i da cu morati da nadjem nekog speditera posto oni ne rade spediciju za fizicka lica. Ja sam angazovao Milsped koji je zavrsio postupak. Paket je inače već drugi dan bio u beogradu.
malo offtopic-a ali mozda nekom bude korisno..
Meni TNT upravo rade spediciju i to sam ih ja zvao da vidim sta se desava sa paketom posto je vec 4 dana kod njih a nisu me kontaktirali...
Inace, ja narucio jedan motor od Kopterworx-a, 82eur plus postarina 41eur (slovenija-Srbija 41eur a cak nije ni stvarno ekspresni kurir) . I sad moram da platim nesto vise od 7000din za spediciju, oko 1000din za neku TNT lezarina taksu i jedno 4000din za carinu i pdv, tako da na kraju jedan motor ce me izaci oko 230eur.
Sto se tice narucivanja manih posiljki (ispod 500eur) iz Slovenije ili da uvedu da ide preko normalne poste a ne preko gulikoza TNT-a ili se uopste ne isplati kupovati od njih...
-
Bilo kakve porudzbine sa neta koje treba da idu preko DHL-a, TNT-a, Fedex-a i slicnih kurirskih sluzbi bolje preskocite jer DERU kozu s ledja (:sok:)
Dandi, mislim da bi ti bilo brze i jeftinije da si licno otisao u Sloveniju po taj motor ") a sto se tice posiljki od Kopterworx mislim da salju i obicnom postom.
-
Kopterworx salje za Srbiju i običnom postom ali to treba u direktnom kontaktu sa njima dogovoriti. Na sajtu za shipping postoji samo TNT i lično preuzimanje.
Zadnji put kada sam se čuo sa njima rekli su da nameravaju da unesu na sajt cenovnik i za običnu poštu.
-
Ljudi držite se teme, kurirske službe i carine smo već 1000 puta prežvakali ovde, nema potrebe više...
Pozdrav
rcfly4um tim
-
Konačno sam skupio malo vremena da nastavim gde sam stao zadnji put kada su F550 i NAZA u pitanju.
Do sklapanja hexe NAZU sam koristio na quadu, i moji prvi utisci su da "leti za sve pare".
Moram da se ogradim da sam od drugih kontrolera leteo samo sa KK i to raznim verzijama softvera ali NAZA i KK su nebo i zemlja, mercedes i Yugo , ...
Sa MultiWii i AeroQuad kontrolerima i sl. nisam leteo, ali ću da opisujem karakteristike NAZE tako da će oni koji su leteli moći da uporede ponašanje i karakteristike i pozivam ih da daju svoje mišljenje i poređenje.
DJI-Hobby je kineska firma koja se u zadnje vreme probija na multikoptersko tržište proizvodima odličnog kvaliteta.
(Pre toga su imali komercijalni program namenjen profi RC helikopterima i vojnim namenama.)
Zaista svaki deo frejma kada ga uzmete u ruku izgleda vrhunski uradjen. Plastika ima veoma kvalitetnu završnu obradu, a na internetu postoje snimci koji pokazuju da bi trebala da bude veoma čvrsta. Što se testova sa tog snimka koji uključuju: mlaćenje o pod i zid, skakanje po njemu i bacanje sa šestog sprata, njih ću ipak preskočiti, i verovaću im na reč ;namig.
(http://img854.imageshack.us/img854/6503/img3228g.jpg)
(http://img23.imageshack.us/img23/6581/img3229do.jpg)
(http://img641.imageshack.us/img641/4580/img3232s.jpg)
ESC-ovi u kompletu su 30A, a motori su 22112/920 KV.
Motori i ESCovi su deklarisani za rad sa 3S i 4S LiPo baterijama.
Kada se koriste 3S preporučeni propeleri su 10x4.5 a sa 4S baterijama preporučeni su 8x4.5.
U kompletu prilikom kupovine dolaze i jedni i drugi propeleri.
Jedna nestandardna stvar su ženski bullet konektori koji se nalaze na samom ESC-u na vodovima za povezivanje motora.
(http://img840.imageshack.us/img840/5209/esc30a.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/840/esc30a.jpg/)
Na donjoj nosećoj ploči se nalaze i vodovi za distribuciju napajanja na koji se povezuju ESC-ovi, ja sam ih direktno zalemio za ploču bez ubacivanja konektora izmedju.
Takođe za istu ploču se leme u kablovi za povezivanje baterije.
(http://img192.imageshack.us/img192/8895/img3246m.jpg)
(http://img35.imageshack.us/img35/2435/img3250w.jpg)
Nakon što sam postavio motore i ESC-ove a pre njihovog pričvršćivanja , podesio sam smer okretanja svakog od motora pomoću baterije i servo-testera.
(http://img707.imageshack.us/img707/861/img3253s.jpg)
Na sve šrafove kojima je zašrafljena donja ploča sam stavio plavi Bison METAL LOCK.
Vibracije su sigurno daleko manje nego na heliju ali sam ga ipak preventivno stavio.
Neće da smeta a ako koristi dobro i jest mmmm.
-
Na sledećim slikama se vidi i kompletirana "zujalica".
(http://img14.imageshack.us/img14/4489/img3266f.jpg)
Za "stajni trap" sam kao i kod quad-a iskoristio nožice od Trex600 helija,
a ovaj put sam odstojnicima napravio malo veće rastojanje između nosača nožica i donje ploče
kako bih tu napravio još jedno mesto za bateriju.
(http://img26.imageshack.us/img26/2264/img3270ma.jpg)
Zbog metalnih povšina na nosećim pločama koje služe za razvod napajanja, satelit od prijemnika sam spustio dole na nožice a prijemnik sam postavio tako da mu antena viri iz prostora između ploča.
(http://img21.imageshack.us/img21/6176/img3271w.jpg)
(http://img19.imageshack.us/img19/1314/img3273cw.jpg)
Danas je bilo i letenja, međutim pošto sam bio sam na livadi nije imao ko da snima let. Ali u najskorije vreme stižu i snimci.
Što se rešenja sa nožicama od helija tiče ono je samo privremeno dok se ne odlučim za neko više "multikoptersko" rešenje.
Trenutno sam u fazi analize šta može da se nabavi a da je odgovarajuće. Jedan od kandidata se nalazi ovde http://www.x468.com/ (http://www.x468.com/).
Takođe tražim i odgovarajući nosač za kameru, a pošto ne pretendujem na bilo kakvo profi snimanje
dovoljno će mi biti da na njega mogu da montiram neki od aparata koje već imam a to su GoPro i Canon S5 IS.
Ako stignem, u toku sutrašnjeg dana stiže i nastavak u kome ću detaljnije da se posvetim NAZI, karakteristikama i konfigurisanju.
-
Odlicno upakovan mashina :)aplauz ocekujemo video.U zadnje vrijeme DJI grabi krupnim koracima prema vrhu u ovoj oblasti tako da svaki njihov projekat vrijedi pratiti.Jos jednom svaka cast,da imas puno letova i srecno (pijemo)
-
Hvala Fenix ()-(). Video sledi u najskorije vreme, ovaj vikend je snimatelj (JRlotpi) imao opravdan izostanak a i vreme je bilo (___).
Odlicno upakovan mashina :)aplauz ocekujemo video.U zadnje vrijeme DJI grabi krupnim koracima prema vrhu u ovoj oblasti tako da svaki njihov projekat vrijedi pratiti.Jos jednom svaka cast,da imas puno letova i srecno (pijemo)
-
Uh lepo izgleda :o, koji je razlog sto nisi koristio njegove nozice koje si dobio u pakovanju ili nisi dobio.
Prvi suncan dan i idemo na foto-seshn ,nisi okacio letenje od prosle nedelje kada si probao quada.
-
Za razliku od većine drugih kontrolera koji se sastoje od golih štampanih ploča koje je potrebno pričvršćavati, stavljati na sunđere ili šta već kako bismo ih izolovali od vibracija, NAZA je hardverski veoma kompaktno i kvalitetno rešena.
Sastoji se iz dva dela:
MC (Main controller)
Ovaj deo je mozak sistema u kojem se nalaze integrisani i senzori: 3 žiroskopa, 3 accelerometra i barometarski visinomer.
MC ima unutar kutije već montiranu zaštitu od vibracija tako da je samu kutiju moguće montirati direktno na frejm letelice.
(http://img94.imageshack.us/img94/8389/naza6.png)
VU (Versatile unit)
VU jedinica ima više funcija. U njoj je integrisano napajanje tako da dodatni BEC za NAZU, ESC-ove i prijemnik nije potreban. Na ESC-ovima ukoliko imaju integrisan BEC treba ukloniti srednju žicu sa napajanjem.
U VU jedinici su integrisani USB interfejs i logika za promenu firmware-a.
Na njoj se nalazi svetlosna indikacija u vidu LE dioda u boji koje raznim bojama i načinom na koji svetle signalizira modove rada i razne alarme.
(http://img15.imageshack.us/img15/4159/nazavu.jpg)
Kao što možete videti, način pakovanja kontrolera više liči na neki sistem za flybarless stabilizaciju helikoptera nego na kontrolere
za multikoptere drugih proizvođača. To je uobičajena karakteristika svih njihovih kontrolera tako da npr. Wookong-M i njegove komponente
veoma liče na Wookong-H kontroler za helikoptere samo što komponente imaju drugačije boje.
NAZA Assistant Software
Na sledećih nekoliko slika prikazana je aplikacija za konfiguraciju koja je veoma "user friendly".
Ovde su prikazane različite konfiguracije letelica koje NAZA podržava.
U pitanju su razne varijante QUAD i HEXA konfiguracija. Naza NE PODRŽAVA konfiguracije za OKTO.
(http://img846.imageshack.us/img846/1346/naza1.png)
Na sledećoj slici je prikazan ekran za kalibraciju upravljačkih komandi.
Za upravljanje NAZOM je moguće koristiti 7 kanala (7 ulaza NAZE):
1. THROOTLE
2. RUDDER
3. ELEVATOR
4. AILERON
5. X1 koji se može koristiti za daljinsku kontrolu nekog od pojačanja ili PITCH kamere
6. X2 koji se može koristiti za daljinsku kontrolu nekog od pojačanja
7. Kanal za kontrolu moda rada (ATTI/MANUAL/FAIL SAFE)
Na ovom ekranu se vidi trenutna vrednost kontrolnog signala u svakom od ovih kanala i indikacija moda.
Važno je primetiti da postoji veoma uzak opseg u kome se nalaze vrednosti za ATTI i MANUAL mod, dok je u svim drugim slučajevima aktivan FAIL SAFE.
Plavom bojom je na slici obojen ATTI mod koji je selektovan signalom u U kanalu, takodje je i ispisan u donjem desnom uglu.
Kod mene je X1 vezan na kanal 7 na stanici (AUX2) a X2 na kanal 8 (AUX3). Na kanalu 7 mi je tropoložajni preklopnik a na kanalu 8 potenciometar.
Njihovu funkciju ću opisati kasnije.
GEAR kanal mi je vezan za U ulaz NAZE. Tako da sa dva položaja na njemu biram ATTI ili MANUAL mod a HOLD preklopnik koji je mixovan sa GEAR-om bez obzira na trenutni položaj gear preklopnika selektuje FAIL SAFE mod.
Na ovom ekranu se nalazi još jedan parametar a to je "Cut off type" koji može biti i immediately i inteligent.
Zbog nerazumevanja ovog parametra dolazilo je i do padanja letelica. Ovaj parametar utiče na to kako se gase motori.
Uprošteno sistem funkcioniše na sledeći način:
Ako je parametar immediately motori se gase čim signal gasa padne ispod 10%.
Ako je parametar inteligent motori se gase samo ako se:
* pošalje komanda palicama (CSC).
* 3 sekunde nakon sletanja
* ugao letelice je preko 70% a gas je ispod 10% (došlo je do sudara, ili pada)
U svakom slučaju za start motora je potrebno poslati CSC komandu.
(http://img824.imageshack.us/img824/686/naza2.png)
Sledeći ekran služi za konfigurisanje pojačanja koja utiču na kontrolu letelice.
Ova pojačanja je moguće konfigurisati na dva načina:
1. fiksno iz ove aplikacije
2. zadavanjem početne vrednosti iz aplikacije dok trenutna vrednost zavisi od kontrolnih signala X1 ili X2.
Kontrolnim signalima se pojačanje menja od 50% do 200% onog koje je podešeno u aplikaciji kao početno. A početno je aktivno samo pri ulaznom signalu koji ima vrednost 50%.
Kod mene je podešeno da se PITCH i roll nalaze na potenciometru, dok je vertikalno pojačanje na tropoložajnom preklopniku.
U budućnosti kada odredim koja pojačanja su najbolja za odgovarajuće uslove letenja, moguće je pleklopnikom za Flight mod npr. menjati vrednost oba ova signala.
E sada na red dolaze i smisao ovih pojačanja i kako da ocenimo koji od njih treba da manjamo i na koju stranu.
BASIC GAIN parametri:
PITCH gain ovaj parametar odredjuje brzinu povratka u stanje hoverovanja nakon povratka elevatora u centralni položaj.
ROLL gain ovaj parametar odredjuje brzinu povratka u stanje hoverovanja nakon povratka aierona u centralni položaj.
YAW gain ovde se reguliše brzina reakcije na promenu RUDDER signala
VERTICAL gain ovde se kontroliše logika za promenu visine, ako sporo dobija visinu treba pojačati ovaj gain a ako "diše" nakon promene visine treba ga smanjivati. Takođe kada je ovo pojačanje ispravno određeno pri centralnom položaju obe palice letelica bi trebala da LOCK-uje visinu na kojoj se nalazi.
ATTITUDE GAIN parametri:
PITCH gain kada u ATTI modu pri levoj palici u centralnom položaju pomerimo desnu tako da se letelica pomera napred ili nazad posmatramo da li održava visinu na kojoj se nalazi. Ako dobija na visini smanjujemo gain a ako gubi visinu povećavamo gain.
ROLL gain isto kao PITCH samo što pomeramo letelicu levo/desno.
Ispod svakog pojačanja se nalazi INH ukoliko ga nije moguće ekstrno podešavati ili oznaka signala X1 ili X2 kojim se on externo upravlja.
INH, X1 ili X2 je moguće za svaki gain pojedinačno izabrati.
(http://img855.imageshack.us/img855/5573/naza3.png)
Ovde sledi ekran za podešavanje parametara za stabilizaciju nosača kamere koji još uvek nemam tako da se nisam njima dublje bavio.
(http://img267.imageshack.us/img267/476/naza4.png)
Na sledećem ekranu se nalaze parametri za podešavanje alarma vezanih za napajanje.
Ovde se biraju tip baterije za napajanje VU jedinice i nivoi napona pri kojima se uključuju alarmi prvog i drugog nivoa.
Nakon aktiviranja prvog alarma na VU jedinici LE diode signaliziraju njegovu pojavu, a ako do pojave drugog alarma letelica i dalje bude u vazduhu
aktiviraće se FAILSAFE mod i autopilot će da je spusti.
(http://img826.imageshack.us/img826/8904/naza5.png)
UTISCI
A sada ono najvažnije, a to su utisci.
Ako želite da letite a da to za vas ne bude stresan nego opušten doživljaj u kome ćete da uživate za vas je let u ATTI modu.
U tom modu letelicu ćete moći uništiti samo ako njome udarite u vertikalnu prepreku jer kontrolna logika ne dozvoljava naginjanje na bilo koju stranu preko 40o tako da ju je nemoguće prevrnuti.
A ako ste toliko neiskusni da može da vam se desi prethodno opisani slučaj izađite na livadu na kojoj nema vertikalnih prepreka i gde ima dovoljno otvorenog prostora pa ćete i to da predupredite.
Za razliku od low cost kontrolera koje je neophodno "peglati" non stop letelicu sa NAZOM je moguće podići na dosta veće visine i obesiti kao "luster" (autorska prava za ovaj izraz pripadaju kolegi JRlotpju kome se zahvaljujem). Dokle god je moguće pratiti njenu orjentaciju (Yaw) njome ćete moću uspešno upravljati.
Ako vam ipak let u ATTI modu pati od nedostatka adrenalina tu je MANUAL mod gde nemate nikakvih ograničenja u položaju letelice, a reakcije su brže, tako da možete da letite u njemu. A najlepša stvar što ćete iz sr.nja u koje ste upali u tom modu moću da se vadite vraćajući se u ATTI gde će autopilot da ispravi letelicu u kakvom god položaju da se nalazila ako ima dovoljno visine.
Još jedna interesantna stvar je da komande ciklike (pitch i roll) se uzimaju u obzir samo iznad 10% gasa, ispod 10% cikliku preuzima autopilot kako bi vam pomogao pri sletanju.
Cena od ~166E možda na prvi pogled izgleda velika ali mislim da je u pitanju investicija koja će se brzo isplatiti posebno ako ste pilot koji nema dovoljno iskustva.
U tom slučaju garantujem da će svakoga od vas spasiti pada i loma koji su neminovni pre ili posle sa low cost kontrolerima.
A ako ste iskusan pilot opet ćete moći da uživate u njemu i puno lakše ćete da je spakujete na letelicu nego neke štampane ploče sa gomilom kablova.
-
Veoma lepo objasnjeno i mislim da je cena cak i mala za ovakvu elektroniku i stabilizaciju a pored toga i lakoca instaliranja i podesavanja u odnosu na trenutne ponude...
Meni je samo prosla jedna luda stvar kroz glavu kad si rekao da se zakacio kao LUSTER :big smile
Ako je toliko stabilan bi li se mogla baterija-e ostaviti na zemlji a njenu tezinu zamenili produzni kablovi za napajanje modela i pritom dodati jos baterija radi duzeg leta?
Mislim govori se da kablovi od baterije do ESC mogu biti duzi ... a kad bi bili duzi za jedno 15-tak metara sta bi se desilo ili sta bi se moglo desiti mmmm
-
Kad su kamere i snimanje u pitanju sve "tople vode" su izraelci već izmislili :mhm :
http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/look-at-the-size-of-this-quad (http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/look-at-the-size-of-this-quad)
(http://img824.imageshack.us/img824/3971/38003.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/824/38003.jpg/)
U njihovoj varijanti napojni kabl ide iz oklopnog automobila.
Veoma lepo objasnjeno i mislim da je cena cak i mala za ovakvu elektroniku i stabilizaciju a pored toga i lakoca instaliranja i podesavanja u odnosu na trenutne ponude...
Meni je samo prosla jedna luda stvar kroz glavu kad si rekao da se zakacio kao LUSTER :big smile
Ako je toliko stabilan bi li se mogla baterija-e ostaviti na zemlji a njenu tezinu zamenili produzni kablovi za napajanje modela i pritom dodati jos baterija radi duzeg leta?
Mislim govori se da kablovi od baterije do ESC mogu biti duzi ... a kad bi bili duzi za jedno 15-tak metara sta bi se desilo ili sta bi se moglo desiti mmmm
-
Na trzištu se dešavaju interesantne stvari. Naime u skorije vreme su se pojavile kopije DJI frejmova npr: http://www.hobbyregion.com/Supply-frame_c95 (http://www.hobbyregion.com/Supply-frame_c95)
Pre par dana se desila reakcija DJI-a, izasao je novi S800 frejma a cene ostalih originalnih frejmova su oborili tako da su sada jeftiniji i od kopija.
Frejm za F450 je 32$ a za F550 je 48$ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
http://www.uavproducts.com/dji-multi-rotor-frames/ (http://www.uavproducts.com/dji-multi-rotor-frames/)
-
Poletela NAZA i kod mene :)aplauz
znaci mashina je ubica kako leti bez bilo kakvih doktorskih podesavanja
Samo malo mi je dvoriste i mrak da bih cackao hexu dalje, vec sam par puta odvalio elise :_D
Ocekujem bateriju 4s 5000mah , to ce biti letenje, slike uskoro......
-
koliko kosta ta naza. i kako se kupuje. ja sa mojim kvadom jedva letim mirno.
-
Kako leti sa ovim kontrolerom, znaci bruka! (yay) Svi oni kk multircontroleri su zajebavanje, u bukvalnom smislu reci,
cena ti je 200eu + troskovi transporta + carina + pdv , ili ako imas nekog u sloveniji da primi, hoce da salju i pouzecem po sloveniji
Kao da sam gledao Gizmo-a uzivo :)aplauz
Bas sam se obradovao kako leti, evo koja slika
nemam danas vremena, moram na svadbu, ali sutra popodne eto me na livadi sa nekom kamericom okacenom na hexu
(http://img515.imageshack.us/img515/3011/img4652resize.jpg) (http://img515.imageshack.us/i/img4652resize.jpg/)
(http://img207.imageshack.us/img207/2156/img4609resize.jpg) (http://img207.imageshack.us/i/img4609resize.jpg/)
(http://img594.imageshack.us/img594/1538/img4632resize.jpg) (http://img594.imageshack.us/i/img4632resize.jpg/)
-
Bojane, svaka čast i čestitam. Jel ima šanse da ga vidimo u Beogradu?
-
Novosti iz DJI-a. Prvi dileri su dobili GPS dodatak za NAZU!!!
(http://img215.imageshack.us/img215/1831/djinazagpsmodule358p.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/215/djinazagpsmodule358p.jpg/)
http://quadcopters.co.uk/dji-naza-gps-module-358-p.asp (http://quadcopters.co.uk/dji-naza-gps-module-358-p.asp)
http://www.oddcopter.com/2012/05/18/dji-naza-gps/ (http://www.oddcopter.com/2012/05/18/dji-naza-gps/)
Bojane kad onaj prijatelj opet dolazi iz Slovenije ? :big smile
-
Ja sam uzeo F450 sa Nazom da mi stalno stoji u kolima i da mogu da letim tj. da se igram gde god pozelim :)
Em se brzo sklopi, em odlicno leti (<--)
-
E to sam cekao, prvo sad da malo sredim ovu hexu pa cu posle kupovati GPS, ali bas sam se nadao GPS-u kao dodatku.
A za put iz slovenije, svakih nedelju dana je covek tu, i nije problem,
ja pazarim vecinu preko ebay-a pa mi drugar prebaci kod ovog vozaca,
meni je doneo sad 10,1 kg paket epoxy, (smola+ucvrscivac) ,
stakleno platno, 10 m2 od 80gr, i 10 m2 od 163gr,
neke sajle za velike benzinske modele
i naravno dji NAZA :))) nije ni znao da je naza prisutna u paketu, kaze imas neke kesice tu u kutiji :_D
i ja mu dajem 50eu, on kaze mnogo je i vrati mi 20eu. :)aplauz
i sad se mislim da li da narucim flamewheel.... nekako mi ovaj moj bas tezak frame mmmm
-
Svaki dan citam forum. i nemogu da spavam... zamisljam sebe kako letim sa ovakvom spravicom. nadamse da cu da pazarim sa svim dodacima za nazu. samo da prodam viskove koje imam.... uhhhhh.....
-
Pre par dana sam konačno našao vremena da kompletiram FPV setup.
U pitanju je predajnik na 1.3GHz sa odgovarajucim prijemnikom.
(http://img862.imageshack.us/img862/7541/20120609200132.jpg)
Između predajnika i antene se nalazi dodatni filter koji seče sve iznad 1.4GHz, kako bi se sprečilo
ometanje upravljačkog linka koji radi na 2.4GHz. Sam prijemnik sam pričvrstio za metalnu ploču i približio propelerima kako bi imao
što bolje hlađenje i strujanje vazduha.
(http://img215.imageshack.us/img215/5937/20120609200148.jpg)
Za kameru sam se dvoumio izmedju male sony kamere za nadzor i GoPro, odlučio sam se za GoPro zbog kvaliteta i snimanja videa.
Da bih mogao da koristim originalno GoPro kućište morao sam da ga probušim kako bi mogao da prođe kabl za live video.
(http://img811.imageshack.us/img811/1337/20120609200225.jpg)
Tu je i Remzibi OSD.
(http://img18.imageshack.us/img18/3054/20120609200159.jpg)
Za napajanje komponenti video linka sam koristio posebnu bateriju kako bih minimizovao smetnje i interferenciju.
(http://img571.imageshack.us/img571/7939/20120609200207.jpg)
Za povezivanje trenutno koristim originalne kablove, čim odredim konačan položaj komponenti koji još uvek nije konačan,
"skrojiću" kablove po meri kako bih smanjio težinu.
(http://img502.imageshack.us/img502/5523/20120609200240.jpg)
FPV station V 0.1 (photograf)
(http://img842.imageshack.us/img842/2666/20120609201148.jpg)
Prijemnik je trenutno na malom tripodu produženom štapom za držanje GoPro.
(http://img109.imageshack.us/img109/1711/20120609201202.jpg)
Za prikaz slike koristim monitor od 7".
(http://img717.imageshack.us/img717/9528/20120609201212.jpg)
Utisci
Prvi utisci su da je let sa pogledom ograničenim na ovaj mali monitor kao let pri kojem pilot viri kroz ključaonicu :).
Trebaće vremena i dosta vežbe da se naviknem na novu situaciju. Na osnovu monitora je teže oceniti i visinu na kojoj se nalazi letelica.
Pošto očekujem za koji dan i GPS za nazu, GPS position hold i Return to home komande će biti veoma korisne za navikavanje na FPV.
prva za "kupovinu vremena" a druga za vraćanje letelice u slučaju gubitka video ili kontrolnog linka.
Ovo je prva faza u kojoj ću da ispitujem kako sve funkciniše i vežbam letenje. U planu je u diversity kontroler sa drugim prijemnikom koji će da ima panel antenu. Najverovatnije i LRS a možda i video googles. Sve u svemu kako i u većini oblasti u modlearstvu i ovaj put je od hiljadu milja a ja sam napravio prvi korak .
-
Video sam taj zaklon i sve ostalo za FPV, imaju npr. interesantne stative. Još se nisam odlučio koju ću veličinu monitora da koristim i da li ću da koristim naočare. Kad to definišem onda ću ostale komponente da izaberem
Vezija 0.2 će biti mnogo bolja, a tek 1.0 :big smile. Biće tu još interesantnih stvari (fiu).
Nesto ovako bi bilo dobro umesto obicne kutije
http://www.rcsrbija.rs/index.php?route=product/product&path=68_91_388&product_id=3231 (http://www.rcsrbija.rs/index.php?route=product/product&path=68_91_388&product_id=3231)
-
:)aplauz :)aplauz :)aplauz
Sad ces bar da vidis lika koji ti bude marnuo letelicu :hehe :_D
-
Ko se o mleko opeče i u jogurt duva :big smile.
Ja sam stavio moje podatke na papirić koji sam zalepio, ali ipak ću za svaki slučaj i da snimim "poštenog nalazača" ako isti ne daj bože odnekle opet iskoči
i bude brži od mene lol .
()-()
:)aplauz :)aplauz :)aplauz
Sad ces bar da vidis lika koji ti bude marnuo letelicu :hehe :_D
-
Odlicno (pijemo)
Ako se odlucis za monitor umesto cvikera, samo obrati paznju da ti monitor ima makar 640x480 rezoluciju.
Ovaj zaklon sa rcsrbija.rs verovatno pocne da se pushi na suncu s obzirom da je crn :)
Ajde pa da letimo skupa FPV malo da se snimamo.
Ko se o mleko opeče i u jogurt duva :big smile.
Ja sam stavio moje podatke na papirić koji sam zalepio, ali ipak ću za svaki slučaj i da snimim "poštenog nalazača" ako isti ne daj bože odnekle opet iskoči
i bude brži od mene lol .
()-()
:)aplauz :)aplauz :)aplauz
Sad ces bar da vidis lika koji ti bude marnuo letelicu :hehe :_D
Ja sam nabavio RF beacon sa par km dometa za tako nesto.
Ima da ga nadjem i u kuci.
-
A možeš i ovako nešto da koristiš :)
(http://25.media.tumblr.com/tumblr_m5mtkihvpx1r80faro1_500.jpg)
-
(res)
-
hehehe......
dobra fora..
-
Konacno DJI komplet...... sutra treba da je flamewheel na mom pragu i krecem u sklapanje (yay)
-
Nadam se da cu i ja zateci GPS kad stignem kuci iduce sedmice :-).
Ako ga probas pre nego sto se vratim pisi kakvi su utisci.
-
Nemam danas mnogo vremena, ali sam osnovno sklopio, jos ostaje lemljenje motora za esc, i neke sitnice,
poenta ovog posta je tezina, cini mi se da je dosta tezak model, celih 1700 grama kako vidite na slici, da to nije mnogo ?
-
Fantasticno! Nemam druge reci, sve radi full !!! (yay)
GPS drzi poziciju na solidnom povetarcu, znaci vrh vrhova letelice, cak sam i vreme letenja sigurno imao oko 15 minuta, a nisam docekao da se upali alarm.
Jednom reci prezadovoljan! :)aplauz
Sve radi, gps lock je brz, gps compas orijentacija je isto precizna sto moze mnogima znaciti pri snimanju iz vazduha.
Samo mi je jedna glupost prvi put bila jer nije hteo da drzi poziciju, GPS dodatak ima strelicu na sebi ka napred ali i kabal je ka napred, sto je meni bilo logicnije da je kabal sa zadnje strane, e kad sam pogledao po netu, i okrenuo ga kako treba, sve je proradilo.
(http://img337.imageshack.us/img337/1903/img6073resize.th.jpg) (http://img337.imageshack.us/i/img6073resize.jpg/)
-
:)aplauz :)aplauz :)aplauz :)aplauz :)aplauz :)aplauz :)aplauz :)aplauz
djbojan-e
Koje motore,esc,prop si stavio na hexu? Koliko vidim na fotki nije sve djinaza.
-
Samo kontroleri NAZA i GPS COMPAS su od DJI , sve ostalo sa HK, preterali su sa cenama za motore i esc, kao i sve ostale sitnice.
Evo liste i da znate da provereno dobro radi, i jako dugo ostaje u vazduhu.
Frame http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24175 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24175)
Baterija http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8587 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8587)
uzeo sam dve
ESC http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13429 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13429)
ELISE http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22444 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22444)
i http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22445 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22445)
MOTORI http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18968 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18968)
-
I moja Naza F450 je upravo imala dva leta. Oduševljen je slaba reč (yay) Sklapanje je bilo potpuno intuitivno, DJI je napravio jako lep proizvod. Jedino što sam primetio kao problem prilikom letenja je da kada smanjim gas da bi ga spustio malo brže sa visine, krene malo da leluja. Kontam da to nekako može da se podesi preko DJI asistenta. U svakom slučaju, prvi put, praktično bez zamerki.
Ono što me takođe zanima je proces inicijalizacije. Da li je apsolutno neophodno da prilikom kačenja baterije NAZA bude na površini koja nije ni malo nagnuta? Da li kontroler taj početni nagib prilikom paljenja uzima za referentni? Da je moguće konektovati baterije na nagibu, a da NAZA posle sama izvali šta je vodoravno u x i y osi?
Lokalni penzioneri su me ubeđivali da sam dao previše novca, jer kvad ima kod kineza za 3500. Složio sam se sa njima. Bitno je da stariji sugrađani budu spokojni i zadovoljni.
-
Bravo matori, i mene zanima ista stvar, kako da sredim to spustanje, jer uvek se zaljulja pri propadanju.
I oko elisa, ove zelene sa Hk su super (odnos cena=dobijeno),
a one sto sam pre koristio su katastrofalne, dobro nisam polupao hexu pre neki dan sa njima.
-
Sad sam pronašao da je moguć razlog za nestabilnost prilikom vertikalnog spuštanja to što NAZA ulazi u zavrtložen vazduh koji je sama napravila. Šta znam, ima smisla.
-
Da li Naza ima opciju da dodelim prekidač koji će da je fiksira na određenu visinu? Na primer, nalazi se na 5 metara, ja kliknem i ona drži tu visinu. GPS nemam, tako da poziciju ne mogu, ali bi bilo kul da je zakucam na primer na dva metra visine i da tako vozim kroz hodnik, recimo.
Inače, evo i mog prvog snimka :) Nemam nikakav gimbal pa sam fotoaparat umotao u sunđer i zakačio ispod. Bez sunđera ima strahovite vibracije. Jedan motor ima loše ležajeve i ljubazni Matjaž je rekao da će mi ga zameniti.
DJI Naza F450 - without gimbal - raw video (http://www.youtube.com/watch?v=plovCWL86a8#ws)
-
Na nazi bez GPS-a, kada si u atti modu i levu palicu stavis u srednji polozaj naza pamti visinu na kojoj se nalazi i pokusava da je zadrzi prilikom kretanja (atti hold).
Da bi ovo radilo kako treba moraju ti attitude gain-ovi biti dobro podeseni.
Da li Naza ima opciju da dodelim prekidač koji će da je fiksira na određenu visinu? Na primer, nalazi se na 5 metara, ja kliknem i ona drži tu visinu. GPS nemam, tako da poziciju ne mogu, ali bi bilo kul da je zakucam na primer na dva metra visine i da tako vozim kroz hodnik, recimo.
-
Tacno kao sto kaze nebeski, ako ga dignes i zaustavis da stoji u mestu, on bi trebao da drzi visinu, e sad hoce da varira,
ali podesi prvo gainove, ja sam imao sa tim problema u pocetku.
sa GPS-om varira visina ponekad, ali jako jako malo, mozda pola metra, govorim kad je u pitanju dosta jak vetar,
ja sam pre neki dan probao i failsafe opciju GO HOME AND LANDING, i radi super.
-
Moja HEXA je dobila noge i mount za kameru :)aplauz
Samo nisu mi stigli servoi, al je palo preliminarno letenje, i mnoooogo je stabilnija i otpornija na vetar. (yay)
Gimbal http://www.copterframes.com/index.php?route=product/product&product_id=91 (http://www.copterframes.com/index.php?route=product/product&product_id=91)
i
Noge https://www.thecommerce.es/epages/eb0140.sf/sec37678be9e6/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/sm200 (https://www.thecommerce.es/epages/eb0140.sf/sec37678be9e6/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/sm200)
(http://img818.imageshack.us/img818/6911/img0042resizes.th.jpg) (http://img818.imageshack.us/i/img0042resizes.jpg/)
(http://img40.imageshack.us/img40/6935/img0024resize.th.jpg) (http://img40.imageshack.us/i/img0024resize.jpg/)
(http://img18.imageshack.us/img18/1827/img0027resizef.th.jpg) (http://img18.imageshack.us/i/img0027resizef.jpg/)
-
Jesu li ti stigli i servoi, kada mozemo da očekujemo prve snimke? :)aplauz :)aplauz
Kako je prošlo spajanje sa F550?
-
Skoro mi je stigla naza sa gps.Cekam jos da mi stignu ESC turnigy PLUSH 30 pa cu da sklapam.Zanima me dali je neophodno ukloniti srednju zicu na ESC-u?
-
Naza dobija napajanje iz svoje VU jedinice, tako da je preporučljivo da ih povadiš.
Takodje obrati paznju na problem koji se javlja kada se PLUSH ESC-ovi koriste sa NAZOM.
Moraces da prvo ukljucis nazu pa tek kad je ona inicijalizovana da dovodis napajanje do ESC-ova.
Mozda bi promena firmware-a na ESCovima koju je radio Bojan pomogla da se ovo izbegne.
-
Ako sam dobro razumeo morao bi imati posebno napajanje (bateriju) za esc ili neki Y kabel ili prekidac? Koji sve ESC moze da se flesuje?Pitam jer u neznanju sam kupio Turnigy 25 basic (iskidali su mi zivce i quad) ovakvi su beskorisni a ako se mogu srediti da osposobim quad.
-
Ja sam koristio malu 2S bateriju kojom sam napajao NAZU i prijemnik da bih izbegao prekidac ili dodatne konektora izmedju baterije i motora.
Ali nije problem i ako napravis Y kabl koji bi sa baterije isao nezavisno prema motorima i nazi.
Mozda nije losa ideja da nazu napajas sa balansnog konektora a motore sa glavnog mmmm.
Ovde imas spisak ESC-ova sa verzijama SimonK softvera za njih:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
-
Na ovom ekranu se vidi trenutna vrednost kontrolnog signala u svakom od ovih kanala i indikacija moda.
Važno je primetiti da postoji veoma uzak opseg u kome se nalaze vrednosti za ATTI i MANUAL mod, dok je u svim drugim slučajevima aktivan FAIL SAFE.
Plavom bojom je na slici obojen ATTI mod koji je selektovan signalom u U kanalu, takodje je i ispisan u donjem desnom uglu.
Kod mene je X1 vezan na kanal 7 na stanici (AUX2) a X2 na kanal 8 (AUX3). Na kanalu 7 mi je tropoložajni preklopnik a na kanalu 8 potenciometar.
Njihovu funkciju ću opisati kasnije.
Jel mozes objasniti.
Ako mozes uporedo objasniti i za turnigy stanicu (stari firmware)
-
Ovde imas primer konfiguracije sa T9X:
www.youtube.com/watch?v=FMMk7LVjigU&feature=related (http://www.youtube.com/watch?v=FMMk7LVjigU#ws)
Danas su se pojavila i sledeca dva videa (od tri, treci tek treba da bude objavljen)
koji opisuju konfigurisanje naze.
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=zN24Nh2z8DU (http://www.youtube.com/watch?v=zN24Nh2z8DU#ws)
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=v8oxcdsZW_Y (http://www.youtube.com/watch?v=v8oxcdsZW_Y#ws)
Logika sa prekidacima je u tome da za svaki od tri polozaja definises koja vrednost ce se pojaviti na U kanalu.
Ja sam konkretno pravio mixeve za prekidace kojima se biraju modovi na DX8.
Na ovom ekranu se vidi trenutna vrednost kontrolnog signala u svakom od ovih kanala i indikacija moda.
Važno je primetiti da postoji veoma uzak opseg u kome se nalaze vrednosti za ATTI i MANUAL mod, dok je u svim drugim slučajevima aktivan FAIL SAFE.
Plavom bojom je na slici obojen ATTI mod koji je selektovan signalom u U kanalu, takodje je i ispisan u donjem desnom uglu.
Kod mene je X1 vezan na kanal 7 na stanici (AUX2) a X2 na kanal 8 (AUX3). Na kanalu 7 mi je tropoložajni preklopnik a na kanalu 8 potenciometar.
Njihovu funkciju ću opisati kasnije.
Jel mozes objasniti.
Ako mozes uporedo objasniti i za turnigy stanicu (stari firmware)
-
Upravo je izasao i treći Alishanmao video tutorijal:
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=0px10f5kX4U (http://www.youtube.com/watch?v=0px10f5kX4U#ws)
-
Da pogledao sam
Pokusacu da objasnim sta mi nije jasno.
Ja bi da postavim Control Mode Switch sa tro polozajnim prekidacem 0-GPS,1-ATTITUDE, 2-FAIL-SAFE (onaj fail-safe izmedu GPS i ATT). Nisam vest i ne zanima me akrobatika da bi koristio MANUAL mod. Sta se desava kad letis sa GPS modom.I cemu konkretno sluzi FAIL SAFE mod.Sta bi se desilo kada bi za vreme leta(zbog neke frke) ukljucio fail-safe?
-
Gps ga drzi na poziciji gde ga postavis, a failsafe spusta letelicu u slucaju gubitka linka ili ako ne mozes da se snadjes iz nekog razloga. Failsafe ima dva moda, da sleti, ida sleti tamo gsw je gps uhcatio lock satelita prvi put (home)
-
Ako sam dobro shvatio npr letim u atti modu i frka mi je prekidacem selektujem fail safe mod i dji naza leti ka go home.Drugo postavim heksu na neku visinu i razdaljinu prekidacem selektujep gps mod i ona na tom mestu ostaje da leti
-
- U GPS modu kada su obe palice u centralnom polozaju naza nastoji da zadrzi poziciju (GPS hold).
- U Atti modu kada su obe palice u centralnom polozaju naza nastoji da zadrzi samo visinu koju odredjuje barometarskim senzorom.
- Kada je samo leva palica u centralnom polozaju u ATTI i GPS modu desnom palicom pomeras letelicu a NAZA nastoji da zadrzi visinu na kojoj se nalazi.
- U GPS modu i ATTI modu NAZA ne dozvoljava nagib veci od 40 stepeni ni na jednu stranu, a pustanjem desne palice radi se automatsko ravnanje letelice.
- Ako sam prebacis NAZU u failsafe mod ti si joj u stvari poslao komandu ili da sleti ili da se vrati na mesto odakle je poletela i sleti. Sta ce od to dvoje da uradi se konfigurise u NAZA Assistant-u.
- Kada se aktivira LEVEL 2 alarm za bateriju ili izgubis radio link NAZA ce da sama predje u failsafe i uradi jednu od dve prethodno spomenute akcije.
- Veoma je bitno da failsafe na prijemniku (ako postoji) bude tako konfigurisan da prebacuje nazu u njen failsafe kada dodje do prekida radio linka. Originalni T9X prijemnik nema failsafe podesavanja ali postoji univerzalni dodatak na HK-u.
Vrlo cesto se stanice koje sluze za let multikoperima prilagode da imaju opruge na obe palice kako bi se obe same centrirale kada ih pustis.
-
Pre 2 dana se pojavila nova verzija firmwarea za nazu !!!
http://www.dji-innovations.com/naza-firmware-version-2-02-has-released/ (http://www.dji-innovations.com/naza-firmware-version-2-02-has-released/)
-
Hvala dobri ljudi. (pijemo) ()-()
Naza lepo leti
-
Drugari bacam se u "letacke vode" po prvi put pa imam par glupavih pitanja za pocetak :sljus
Planiram da uzmem ove jeseni/zime nazu 550 ARF sa gopro nosacem pa posto nemam ni stanicu moje pitanje je koliko kanala mi je potrebno za multirotor + camera gimbal ?
U nekom trenutku cu verovatno preci na neki ozbiljniji nosac kamere pa bih od starta uzeo i ozbiljniju stanicu koje ce me sluziti sledecih par godina... ko zna mozda pocnem i avione da vozim :)aplauz
Spektrum bih zaobisao a Futaba mi je nekako najmilija pogotovo sto ima jeftinih a dobrih prijemnika na HK.
Futaba 8J (http://www.futaba-rc.com/systems/futk8100-8j/index.html)
Futaba 8FG (http://www.futaba-rc.com/systems/futk8010.html)
Futaba 10CG (http://www.futaba-rc.com/systems/futk9255.html)
Svaki savet dobro dosao (pijemo)
-
Sa NAZOM koja ima GPS da bi koristio sve mogucnosti (ukoliko su potrebne naravno) ti je potrebno 8 kanala.
* Aileron
* Elevator
* Throotle
* Rudder
* Flight mode control (3 pos switch)
* Orientation control (3 pos switch)
* Gain control (Pot)
* Kamera pitch control (Pot)
Naza dozvoljava manuelnu kontrolu samo pitch-a na kameri (NAZA kontrolise i rol ali samo radi stabilizacije). Ako ti treba vise stepeni slobode za kameru, koristi se posebna elektronika za stabilizaciju i kontrolu na koju moze po potrebi da se kaci i poseban prijemnik.
-
Zahvaljujem na odgovoru. Da planiram i GPS modul, dakle min 8 kanala mi treba :) .... jos jedno pocetnicko pitanje, ukoliko ide dodatna elektronika za gimbal treba mi bar jos 1 kanal???
Znam da za "profi" snimanje ide 2 coveka sa 2 stanice, jedan za voznju drugi za kameru.... ne planiram nista slicno ali opet zelim stanicu koja ce mi koristiti mozda i za to. Da li onda uzeti stanicu sa 10+ kanala i miran sam sledecih 5 godina bar :)
Ne uzimajte mi za zlo sto trujem temu (pijanoo)
-
Stigao mi je fly controller NAZA prije quadra, koga sam posebno narucio.
Treba mi informacija...
Moraju li za quadro da bude ista amperaza ESC ova od motora da bi radila...
Ili moraju strogo da budu potpuno isti ESC ovi.
Ovo pitam posto pokusavam da eksperimentisem sa Nazom prije nego stigne glavna masina koju sam narucio ful sa ESC ovima i motorima.
-
Preporučljivo je da motori i esc-ovi budu identični. Međutim ako su ti esc-ovi istog tipa imaš npr PLUSH 30 i PLUSH 40, gde je razlika samo u maksimalnoj struji, verovatno će moći da ti posluže za probu dok ne stigne mašina koju očekuješ.
-
Hvala Nebeski...
Stavio sam na IFLY-4 razlicite ESC ove i razlicite proizvodjace jedan 40A, jedan 25A i dva po 30A i necete vjerovati leti odlicno... Samo mi brzo iskljucuje gas, moram da mu smanjim voltazu za iskljucivanje.
Znate vec da mi je na IFLY4 crkao fly controller i da sam stavio NAZU umjesto njega...
A zasto sam stavljao ESC ove, e pa zato sto ESCovi od IFLY4 ne rade ni direktno u prijemnik a kamoli u NAZU, pa sam ih skinuo....
Ako neko ima ideju kako da se aktiviraju neka rece.
Pozdrav
-
Bio sam malo do Vikendice i snimao sa Quadrom IFLY4 sa ESC ovima od 40, 25, 30, 30 A...
Fly contorller "Naza"
Quadro Crljevine dec 2012 (http://www.youtube.com/watch?v=YmQWSgvfOOU#ws)
-
Pitanje za gimbal kameru za fly controller "Naza"
Stigao mi je Glyder 600, quadro, pa se mucim da podesim.
Zasto servo za stabilizaciju kamere ne ide direktno u nazu, nego vidim ide preko posebnog ziro.
Ovo pitam zato sto Naza vec ima ziro za stabilizaciju kamere, dvije ose.
-
A gde si to video ?
nisam cuo da bilo koji kontroler leta koristi bilo koji externi gyro za gimbal.
Imas kontrolere leta koji se cak koriste samo kao camera stabilisation, ali da im se dodaje bilo kakav gyro, to nisam cuo.
-
Posto od nas niko nema Glyder600 komplet, postavi slike opisi sta si dobio u kompletu i neke dodatne informacije da bismo mogli da ti eventualno pomognemo.
Koliko se secam on ima specifican gimball sa klatnom gde je na jednom kraju baterija a na drugom kamera.
Generalno naza ima stabilizaciju po roll i pitch osi od kojih je samo pitch moguce manuelno kontrolisati dok se roll-om upravlja samo automatski.
Ako se koristi neki eksterni kontroler za stabilizaciju onda se on obicno povezuje i podesava potpuno nezavisno od NAZE.
Pitanje za gimbal kameru za fly controller "Naza"
Stigao mi je Glyder 600, quadro, pa se mucim da podesim.
Zasto servo za stabilizaciju kamere ne ide direktno u nazu, nego vidim ide preko posebnog ziro.
Ovo pitam zato sto Naza vec ima ziro za stabilizaciju kamere, dvije ose.
-
Snimio sam Glyder 600 ...
Sve sam montirao po puputstvu, ali sa girom nikada nisam imao uspjeha.
Juce sam cijeli dan ostavio na podesavanja i radi odlicno jedan minut, a onda se sve poremeti, jednostavno ziroskopi polude.
Kacio sam ovako:
Ziro, roll zakacio na Nazu,F1
Ziro pich zakacio na Nazu, F2
Okrecao sam i dely i limit i nikako da se stabilizuje..
http://youtu.be/B-ont1TlzKw (http://youtu.be/B-ont1TlzKw)
-
ja ne kapiram ovo. gyro si zakačio na naza izlaze za gimball?
-
While using this frame ,the battery acts like a counter weight to the camera ,
so its Inertia makes the gimbal stabilize itself, apart from that ,
two gyro controlled servos controls the gimbal make it even more stable.
Ocigledno je taj sistem osmisljen tako da ne moze da se koristi stabilizacija sa samog FC-a letelice.
HOW TO USE GLYDER 600 (http://www.youtube.com/watch?v=rQEehuJS2es#ws)
-
Glyder gimbal cam (http://www.youtube.com/watch?v=M6H3oYzWQbc#ws)
-
Podgorica Snijeg Sklupstina 12 2012 (http://www.youtube.com/watch?v=sSc3jb7RBx0#ws)
-
Na osnovu zvuka, sta je otkazalo... motor?....
Na licu mjesta slomljena karbonska sipka na koju je motor... sve je palo u dosta meki, ugazeni snijeg, tri propelera slomljena...
Ima jedan detalj, gdje se u vazduhu vidi karbon sipka koja se inace nikako ne moze vidjeti iz pozicije kamere. pa se moze posumnjati da nije pukla sipka u vazduhu... Ocekujem misljenja pilota sa iskustvom na ovakvim letjelicama.
Sto bi (http://www.youtube.com/watch?v=OzWaV_tCbT4#ws)
-
kakvi su ti ležajevi bili na motorima? ovo mi zvuči kao da je motor zaribao. meni se zvuk stock ležajeva na DJI motorima ne sviđa i upravo, dok ovo pišem, na stolu ispred mene su rastureni motori kojima menjam lagere.
drago mi je da nema ozbiljnije štete.
-
Drago mi je za brze komentare..
Kad je pao, skinuo sam propelere slomljene dao gas i motori rade normalno...
Temperatura spoljna je bila 3 stepena, dakle nije bilo zamrzavanje plasticnih propelera.
U kompletu imam i karbonske propelere, ali jos radim na ispitivanju, pa mi je zao da ih stavim dok se ne zavrsi ispitivanje glydera 600 quadra
Stavio sam i jasan usporeni snimak, pogledajte...
https://www.youtube.com/watch?v=DI7TEx8WUms (https://www.youtube.com/watch?v=DI7TEx8WUms)
-
I meni se cini isto, zaglavio ili lezaj, ili nesto upalo izmedju rotora i statora, cuje se motor koji je zaglavljen i zuji kao kad drzis rukom i probas na stanici da pokrenes motor.
Ako je upalo nesto onda proveri unutrasnjost izmedju statora i rotora, imaces ostecenja, a lezaj treba da je ubijen ako se tako zaglavio.
-
Pucanje tih plasticnih jeftinih propelera je cest slucaj !
-
Pukla elisa 100%. Ostatak te elise je izazvao te silne vibracije i zvuk koji se vide i cuju nakon pucanja.
-
Hvala vam na ovim sugestijama, mnogo mi znace.
Ovo mi najvise lici na pucanje elise, motori rade normalno poslije pada...
Samo mi nije jasan razlog pucanja elise... temperaturu iskljucujemo jer je bilo dosta toplo 3-4 stepena.
Sjutra stavljam sipku od aluminijuma umjesto karbona, jer je nemam.
Savjet: Da li da stavim na quadra elise od karbona, imam jedan komplet, ili da i dalje vrsim probe sa plasticnim.
-
Tražiš razlog za pucanje elise :
Te elise su veoma savitljive i relativno krhke a ti si koliko znam sa prethodnim quadom mnogo puta padao i vjerovatno se malo oštetila a i ako nije došlo je do zamora materijala.
Čak i da su nove one često pucaju same od sebe jer im je kvalitet slab !
Ako ti je žao karbonskig kupi APC elise one su nevjerovatno izdržljive a ne misliš valjda više padati pa zašto onda štediti karbonske !
Ja sam gledao kako momku na hexi puca ta takva elisa u letu.
Pozdrav i sretno Gorane
-
Hvala Darko, prelazim na karbon, i narucujem odmah rezerve.
-
Promijenio sam slomljeni dio na quadru, montirao carbonske propelere i uzletio u sobi...
Vidi se razlika u odnosu na plasticne, pre svega manje ima vibracija, skoro ih nema.
Nadam se da ce masina ubuduce slusati...
Zahvaljujem se na komentarima.
-
meni se slično dešavalo, ali usled razlabavljenih držača motora ili samih šrafova koji idu u motore. Ipak ih ponekad treba i dotekgnuti/proveriti...
-
Vidi se razlika u odnosu na plasticne, pre svega manje ima vibracija, skoro ih nema.
I te karbonske uzmi lepo izbalansiraj kao i motore, pa ces tek onda videti kolika je razlika ;)
-
koje motore imaš na quadu?
-
Motori koji su dosli sa glyderom 600 u kompletu MT2216 KV800 4S
-
Pitanje...
Moze li prasina ispod letjelice da izazove pometnju fly controlora?
Ovo pitam, posto sam danas snimao, uzletio sa zemlje i podigao veliku prasinu, kada je zuadro poletio par metara, ponasao se cudno, naglo mi je isao gore, ili dolje, tako da sam morao zestoko da pariram... Ako nije do ovoga, da trazim drugi razlog u podesavanju, bateriji, gasu...
-
Naza je skroz zatvorena tako da mislim da joj ne smeta ni kisa, a kamoli prasina.
-
Ali je definitivno nesto vezano za barometar tj senzor za visinu ako ide gore i dole !
Da li ti je bio uključen altitude hold ?
-
altitude, mi je uvijek ukljucena... Drago mije da ovo cujem za Nazu, a ja se zabrinuo kada je pala u snijeg, pa sam je susio sa fenom spolja...
-
Ne znam koliko je bila u snegu i koliko si je grejao fenom ;namig
-
Bila je u snijegu desetak sekundi... grijao sam je sa mlakim vazduhom...
Danas letio...
Podgorica zadnji dan godine (http://www.youtube.com/watch?v=oqqnb3XRPc0#ws)
-
Mislim da su motori osetljiviji na prasinu nego sama NAZA.
Ako je bilo puno prasine mogla je kroz otvore za hladjenje da udje u unutrasnjost motora.
Pitanje...
Moze li prasina ispod letjelice da izazove pometnju fly controlora?
Ovo pitam, posto sam danas snimao, uzletio sa zemlje i podigao veliku prasinu, kada je zuadro poletio par metara, ponasao se cudno, naglo mi je isao gore, ili dolje, tako da sam morao zestoko da pariram... Ako nije do ovoga, da trazim drugi razlog u podesavanju, bateriji, gasu...
-
Sa NAZOM koja ima GPS da bi koristio sve mogucnosti (ukoliko su potrebne naravno) ti je potrebno 8 kanala.
* Aileron
* Elevator
* Throotle
* Rudder
* Flight mode control (3 pos switch)
* Orientation control (3 pos switch)
* Gain control (Pot)
* Kamera pitch control (Pot)
Naza dozvoljava manuelnu kontrolu samo pitch-a na kameri (NAZA kontrolise i rol ali samo radi stabilizacije). Ako ti treba vise stepeni slobode za kameru, koristi se posebna elektronika za stabilizaciju i kontrolu na koju moze po potrebi da se kaci i poseban prijemnik.
Za slucaj da neko ne zeli gps ( ja) dodatak, da li je dovoljna dx6i stanica ?
Da li ce se moja stanica bindovati sa prijemnicima u quadro copteru ?
Posla mi voda na usta kad videh koreanca, kako maltretira letelicu.
-
Sa NAZOM koja ima GPS da bi koristio sve mogucnosti (ukoliko su potrebne naravno) ti je potrebno 8 kanala.
* Aileron
* Elevator
* Throotle
* Rudder
* Flight mode control (3 pos switch)
* Orientation control (3 pos switch)
* Gain control (Pot)
* Kamera pitch control (Pot)
Naza dozvoljava manuelnu kontrolu samo pitch-a na kameri (NAZA kontrolise i rol ali samo radi stabilizacije). Ako ti treba vise stepeni slobode za kameru, koristi se posebna elektronika za stabilizaciju i kontrolu na koju moze po potrebi da se kaci i poseban prijemnik.
Za slucaj da neko ne zeli gps ( ja) dodatak, da li je dovoljna dx6i stanica ?
Da li ce se moja stanica bindovati sa prijemnicima u quadro copteru ?
Posla mi voda na usta kad videh koreanca, kako maltretira letelicu.
Boro evo PDF uputstva (dovoljna je dx6i stanica)
http://download.dji-innovations.com/downloads/naza/en/NM_User_Manual_en.pdf (http://download.dji-innovations.com/downloads/naza/en/NM_User_Manual_en.pdf)
(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Naza_zpsc27f43a1.jpg)
Pozdrav,
Vladimir
-
Pitanje za Nazu...
Zasto moj glyder 600 zna po neki put sporo da reaguje vertikalno, cesto mi se desava da kada ga podignem desetak metara naglo krene u spustanje, i kada mu dam gas maksimalni jedva ga zaustavim da ne sleti.
Da li podesavanje autopilota ima veze sa tezinom cijele letjelice. cekam odgovor
Da li da pojacam ili smanjim neke parametre za stabilno lebdenje. Hvala.
-
Kako si podesio battery monitor i koju bateriju koristis? To sto ti se desava mi deluje kao da ti pri tom brzom dizanju naglo padne napon baterije i da automatski krece u spustanje.
-
kada krene u spustanje i zaustavim ga, poslije toga opet dajem gas u vertikalu, vracam ga na istu visinu i radi kao normalno...
-
sad zakacih quadro na kompjuter, ove parametre sam stavio za bateriju.
4S
15.4 - 0.70 = 14.70
13.2 - 0.70 = 12.50
Ocekujem preporuku...
-
Da ti se zbog napona na bateriji aktivirao failsafe da bi iz njega izasao morao bi da prebacujes NAZU u manual mod. A posto to nije bio slucaj mislim da je drugi uzrok u pitanju.
Jesi li proverio konektore na bateriji da li imaju dobar kontakt?
Da li je baterija ispravna (moze da da odgovarajucu struju quad-u pod punim opterecenjem, odnosno da je C broj odgovarajuci)?
Da ti mozda ne proklizava neki propeler?
Da li ti motori ako koristis bullet konektore imaju dobar kontakt (to je jedan od čestih uzroka otkaza)?
Da li ti se to desava kada hoverujes u mestu ili letis horizontalno na nekoj visini?
sad zakacih quadro na kompjuter, ove parametre sam stavio za bateriju.
4S
15.4 - 0.70 = 14.70
13.2 - 0.70 = 12.50
Ocekujem preporuku...
-
Sve sam provjerio, konektori su u redu i na bateriji i na motorima...
Sad mi se javlja novi problem... quadro mi stalno rotira (ruder) u desno, iako sam nastelovao stanicu preko naze da budu sve tacke u centar... ( da li da promjenim ulazne tacke motora u nazu) ima li neko ideju...
-
Zaboravih reci jos jedan detalj..
zimus sam cijeli januar bio u vikendici kod Berana i letio malo po snijegu.
Desavalo mi se da iako sam stavio novu bateriju kada palicom dirnem ruder u desno quadro pocinje da se leluja, kao da mu fali struje...
-
Ovo je nevjerovatno!!!
Neso je poludilo na quadro... Kada krenem u podizanje odmah pocne naglo da rotira, iako sam podesio stanicu i sve parametre.
Ili je Naza poludila ili neki controlor... ne znam sta da radim
-
Propeleri su postavljeni dijagonalno u pravcu okretanja po propisu...
-
Pronadjen problem na quadrocopteru Glyder 600.
Zahvaljujem se Vladimiru Pilicu, RC Srbija, koji je odmah uspostavio kontakt samnom da pronadjemo kvar.
Prvo je Vladimir povezao joj kompjuter sa njegovim i kontrolisao je parametre Naze, a zatim ih podesavao na vise nacina, dok sam ja odmah nakon toga u sobi dizao quadro... nista nije pomagalo.
Na kraju mi je Vladimir rekao da stavim Nazu na neku drugu letjelicu da vidimo da li je do Naze, iako je on u startu sumnjao da moze biti problem do nje.
Na drugom quadru Naza leti odlicno. Dakle izkljucili smo problem Naze.
Na kraju smo konstatovali da quadru fali napon, sobzirom da leluja i rotira u desno.
Promjenio sam sve kablove iz centralne baze napona ka Esc-ovima i stavio deblje silikonske i problem je nestao.
Jos jednom se zahvaljujem Vladimiru Pilicu na kolegijalnosti.
G, Scekic, Podgorica
-
:)aplauz
(pijemo)
-
Da bih rešio problem transporta hexe, za koju nisam uspeo da nađem gotovu kutiju odgovarajućih dimenzija (ili bar ne po prihvatljivoj ceni), napravio sam ovo HOME MADE rešenje koje mi završava posao. Sada mogu da je stavim u gepek i ne mislim da li će pakovanja pelena, torbe, koferi, igračke, bicikli, stolovi i stolice za kampovanje ili bilo šta od onoga sto mi se nalazi u gepeku da je ošteti :).
[attach=1]
[attach=2]
[attach=3]
[attach=4]
[attach=5]
[attach=6]
-
Posto je ovo generalno NAZA topic...ajde da ga ovde postujem.
Radi se o setovanju NAZE M da radi sa cppm (sum ppm). (nene)
Posto sam ranije uglavnom bio okrenut mikrokopteru, otuda i oprema koju koristim-
TX je graupner mx22 sa jeti duplex modulom, RX je jeti duplex rmk2...i ta kombinacija je UVEK radila , i na mikrokopteru, multiwiiju , apm/megapirateng...ali ne i sa nazom. 4e
Naime, izgleda da je dji vise okrenut Futabi :), posto pored njenog sbus-a, koristi i futabin redosled kanala u cppm signalu (AETR)...a jelte,koji nije kompatibolan sa graupnerom:(...
Naravno, sve se to da izmiksovati u modernijim tx stanicama (recimo turnigy 9x i 9xr to "otrese" kao od sale)...ali ne i u graupner mx22 slucaju? :sljus
Ako neko ima resenje- bio bi mu zahvalan! (res)
Probao sam da sa ona 4 slobodna mixa odradim neko miksovanje kanala...i sve to radi, ali aileron kanal nema sanse da izmiksujem a da radi u celom potrebnom opsegu? Onaj aileron slider u nazi kod podesavanja stanice stoji skroz desno i mogu ga pomerati u opsegu sredina-desno...ali levo nema sanse!
Servo travel i sl. opcije pregledane i isprobane...i nemaju nekog efekta.
Ostaje mi kao opcija da ubacim jedan jeti duplex TU2 modul u turnigy 9x/9xr...nemam nameru sad da pored podosta jeti RMK2 RX modula -prelazima na futabu ili frsky?
Tako da sam morao da iskopam i otprasim staru JR/ 72MHz stanicu sa klasicnim prijemnikom... i Naza je sad spojena preko gomile zica i bez faisafe opcije... (work)
Glup problem...ali?