rcfly4um
RC MODELI HELIKOPTERA => SUS HELIKOPTERI => Topic started by: itod on November 15, 2010, 10:03:01 PM
-
Pozdrav svima,
Da vam predstavim digtalni kvadrokopter i kod nas, evo snimaka današnjih kratkih probnih letova:
http://www.youtube.com/watch?v=ABq4LTZvz9o (http://www.youtube.com/watch?v=ABq4LTZvz9o)
http://www.youtube.com/watch?v=6wFWBNf3A0g (http://www.youtube.com/watch?v=6wFWBNf3A0g)
Veliko hvala našem Gizmo-u na inspiraciji i test pilotiranju, naravno da je on leteo, moje letacke sposobnosti su daleko od optimalnih :)
Malo informacija o letelici: Nema nikakvih pokretnih delova (servo-a, krilaca i sl.) osim četiri brushless motora i plastičnih propelera. Procesor koji koristim je AVR 8-bitni RISC procesor na 16MHz, a senzori su:
- Žiroskop je digitalni ITG-3200, 16-bitni, 3-ose
- Akcelerometar je digitanli Bosch-ov BMA180, 12-bitni, 3-ose
- Barometar je digitalni Bosch-ov BMP085, 16-bitni, rezolucija promene visine = 9cm
- Kompas je digitalni Honeywell HMC5843, 12 bitni
Svi čipovi u senzorima su najnovije generacije iz ove ili prošle godine. Ukupna težina letelice je 1.7kg, maksimalan teoretski payload (nosivi teret) je oko 2.5kg, dok u praksi očekujemo da do 0.5kg tereta nema bitnijeg uticaja na stabilnost i ponašanje kvadrokoptera. Više nego dovoljno za primarnu namenu helikoptera - vazdušno fotografisanje, video snimanje i nadzor, posebno što nam je primarna kamera GoPro čija je težina samo oko 100 grama.
Sledeći korak je dodavanje way-point navigacije (od tačke do tačke), ali to je u planu tek posle nove godine. Praktično to znači da ćemo moći da letelici damo komandu: popni se na 100 metara, idi sa druge strane zgrade, napravi fotografiju i vrati se nazad istim putem. Softver potreban za to je tek u razvoju, a potrebno je da dokupimo još i GPS modul i neke sitne delove za bežičnu vezu sa laptopom.
Nadam se da ćemo se videti na nekom lepom druženju o okolini Beograda, posebno ako ovo lepo vreme za letenje potraje i ako to neko organizuje :)
-
Mocna masina,drugar.Dobro dosao u svet modelara i letaca istih. ()-()
p.s.-koliko kosta ovo zadovoljstvo??
pozzz Cane
-
Hvala na dobrodošlici, kolega Bojan i ja moramo pod hitno da usavršavamo naše letenje :)
Košta mnogo više nego što bih želeo, na žalost. Ukupan trošak će biti četvorocifren u evrima, ali mora tako ako hoćeš da napraviš nešto pouzdano i korisno. To je samo trošak u parama, a vreme provedeno u istraživanju i ne računam...
-
Svaka cast za spisak elektronike (:good)
Veoma interesantna prica sa programiranjem rute, voleo bih da vidim kako ce to sljakati :)aplauz
Veliki pozdrav i dobro dosao (pijemo)
-
Skalamerija super izgleda, moraću da probam malo i da je provozam ;).
A što se tiče GoProa, kad budemo išli na paraglajding ako je ne poneseš moraćeš i ti da letis :).
Pozdrav D.
-
@nebeski:
Znaš šta - paraglajding mi deluje lakše od ovih RC kontrola :). Čovek dok ne proba i dok samo gleda iskusne sve se čini lako, a kad uzme sam u svoje ruke nastupaju problemi :) Mora puno da se vežba...
@ivanmagd:
Ne verujem pre proleća, dok se prvo ne naviknemo na ovo što već imamo. I mi jedva čekamo da probamo Waypoint!
-
Super izgleda.
-
Pridruzujem se cestitkama ()-()
Ovaj hobi je krenuo naglom putanjom u high-tech vode, samo napred!
-
Ovaj hobi je krenuo naglom putanjom u high-tech vode, samo napred!
Ovo je ono što želimo da dostignemo:
http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM (http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM).
Nema nikakve šanse da se ovako leti bez velike upotrebe elektronike.
-
E sad me vec plasite (:sok:)
-
(:sok:) cekaj,cekaj,jel ova sprava samostalno reaguje na prepreke i skenira prostor oko sebe? To vec spada u domen vestacke inteligencije. (res)
-
Taj prostor je oznacen gomilom markera i IC lampi na osnovu kojih "mozak" racuna svoj polozaj u odnosu na prostor i prepreke.
Cika Tosho, nek je sa srecom prvo poletanje - zaboravili smo neki sampanjac da olupamo o quad :_D
-
Bolje da popijemo šampanjac nego da olupamo o kvad, šteta i šampanjca i kvada (pijanoo)
Konkretno kod ovog kvadrokoptera sa prethodnog filma je zamućena linija između funkcija njegovog mozga i mozga ostala dva računara koji učestvuju u letu: jednog koji kamerama detektuje spolja njegov položaj u prostoru i još jednog koji te podatke integriše sa podacima očitanih sa senzora na samom kvadu i na osnovu svega toga računa željene brzine okretanja propelera, i na kraju ih šalje samom kvadu da fizički izvrši te okretaje. Sva tri računara su uvezana wireless vezom.
Mi smo još daleko od dog sistema iz tri dela pre svega što nam je srednji (detekcija položaja spolja) previše skup, nemamo toliko para (desetine hiljada dolara). Sada imamo procesor na kvadu, a uskoro ga vezujemo sa još jednim za sve ostale funkcije.
-
Poceli i da sviraju jbt (:sok:)
http://www.youtube.com/watch?v=ToACDIXTzo0 (http://www.youtube.com/watch?v=ToACDIXTzo0)
-
Poceli i da sviraju jbt (:sok:)
Hahahaha, kraj je najjaci!!!!
-
Poceli i da sviraju jbt (:sok:)
http://www.youtube.com/watch?v=ToACDIXTzo0 (http://www.youtube.com/watch?v=ToACDIXTzo0)
:hehe :_D lol
-
A onaj fazon kad sam žonglira tenisku lopticu?
http://www.youtube.com/watch?v=g8O5RBcwmjY (http://www.youtube.com/watch?v=g8O5RBcwmjY)
Švajcarci, šta ćeš, kad ga naprave - naprave ga precizno, ne umeju drugačije :big smile