rcfly4um

RC MODELI HELIKOPTERA => SUS HELIKOPTERI => Topic started by: flugzeug on December 03, 2010, 02:00:01 PM

Title: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 03, 2010, 02:00:01 PM
Vidim da se svi žale kako se malo projekata predstavlja na forumu, pa evo da ja predstavim svoj "novi" FPV projekat koji planiram da završim preko zime.
Kao što sam naslov kaže riječ je o quadcopteru ručne izrade. Pri kraju izrade(sastavljanja) mog prošlog projekta http://rcfly4um.org/index.php?topic=3999.0 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=3999.0), zagrizao sam za neku vrstu "multikoptera", postoji na desetine ARF/RTF varijanti ali obzirom da je ovdje ipak riječ o letjelici proste konstrukcije odlučio sam da ipak cjelokupnu izradu konstrukcije uradim sam (DIY).

Odabir i narudžba potrebne elektronike je završena. (detalji nešto kasnije)
Naravno za još lijepše FPV iskustvo morala je da legne i nova kamera, GoPro HD Hero.

Toliko za početak, detalji će da slijede uskoro.

(http://api.ning.com/files/Li9eummgMCU0T-8bUkzOACbt-GhxCTa7d8A4bhSD8PC0INULmznlWNpKH386gaHsZv1OpGoNacFEgiro*7-loGJ0MB-bTvkN/logo.jpg)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 03, 2010, 06:37:17 PM
Naručeni setup.:
Klikom na sliku bit će te usmjereni na stranicu sa koje je nabavljen proizvod.

(http://img528.imageshack.us/img528/3174/97569691.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/)Motori.: 4 komada, 2213N 800Kv Brushless
(http://img189.imageshack.us/img189/4286/83657496.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9484/)Kontroleri.: 4 komada, Mystery 20A Brushless BSC
(http://img688.imageshack.us/img688/1792/39023530.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9648/) Kabal.: 6m, Pure-Silicone 14AWG.
(http://img29.imageshack.us/img29/7471/q11mo.th.jpg) (http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=63&osCsid=9q063kkh7ojors4k41sppibrq0/) Elise.: 2 para, APC 10x4.7 counter rotating propellers set
(http://img841.imageshack.us/img841/4594/75199357.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5677/) Prop adapteri.: 4 komada za 3.00mm osovine motora.
(http://img401.imageshack.us/img401/1428/51063136.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7302/) Baterija za video TX.: Rhino 360mAh 3S 11.1v 20C Lipoly Pack.
(http://img525.imageshack.us/img525/8483/n3000.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919/) Pogonska baterija.: Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo Pack
(http://img46.imageshack.us/img46/3273/65695416.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7223/) LiPo alarm.: komada 2, Battery Monitor 3S.(privremenog karaktera, OSD će da obavlja ovu funkciju)
(http://img11.imageshack.us/img11/8177/82434768.th.jpg) (http://www.kkmulticopter.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage_new.tpl&product_id=18&category_id=16&option=com_virtuemart&Itemid=75&vmcchk=1&Itemid=75/) KKmulticontroller.: komada 1, DIY Kit bez žiroskopa.
(http://img713.imageshack.us/img713/9823/q130.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113/) Žiroskopi.: komada 3, Hobby King 401B.
(http://img151.imageshack.us/img151/109/53745673.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9632/) Servo konektori.: 1 pakovanje, Servo Terminals.
(http://img408.imageshack.us/img408/8690/q14sc.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6905/) Servo kabal.: 6 m, 26AWG servo kabal (R/B/Y).
(http://img152.imageshack.us/img152/8440/q15g.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10255/) Bulet konektori.: 1 pakovanje, Bullet-connector for motor. (umjesto plastike koristiti termo bužir).
(http://img140.imageshack.us/img140/967/q16.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3832/) Termo bužir.: 2m, 4mm Heat Shrink Tube - BLACK.
(http://img843.imageshack.us/img843/2779/65428254.th.jpg) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11736/) Čičak trakice.: komada 4, Turnigy Battery Strap 330mm.
(http://img230.imageshack.us/img230/6025/q120.th.jpg) (http://www.goprocamera.com/products/?gclid=CNiS8_jO0KUCFUULfAod3CeOlA/) Kamera.: GoPro HD Hero.

Nastavak uskoro....

Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on December 03, 2010, 06:54:35 PM
 :)aplauz svaka cast i multikopteri su poceli da se sire a i rastu sa tri na cetiri pa...Ako nije problem postavi linkove gdje si nabavljao komponente.Nadamo se da ce biti i fotografija gradnje,podesavanja kao sto ima i ovih do sada.Jos jednom  :)aplauz i gledamo unaprijed...  (pijemo)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 03, 2010, 06:56:53 PM
Kao što sam naveo na početku prvog posta, kada kliknes na sličicu koja te interesuje i bit ćeš linkovan na stranicu sa koje je nabavljeno..
Hvala, pokušat ću ovaj put malo bolje da prezentujem projekat.  ()-()
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: ak on December 03, 2010, 09:08:29 PM
Ovaj (http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1783/The-world%27s-Best-price/Detail) OSD je perfektan za to sto ti treba, osim ako nemas nameru da letis malo dalje.
Super je i za monitoring ground station baterije ;)

Samo napred!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on December 03, 2010, 10:14:24 PM
Ihaa jos jedna multikopter letelica kod nas :)
Jedva cekam da vidim prve letove.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: tibeteagle on December 03, 2010, 11:34:56 PM
Komponenta KKmulticontroller je kit sa delovima. Ako ti lemljenje već ide i imaš dobre alate za to, onda je OK.  mmmm
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 03, 2010, 11:36:08 PM
To mi je struka ;) a i alat je tu  :big smile
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: tibeteagle on December 03, 2010, 11:39:11 PM
 (thumb)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on December 04, 2010, 05:30:04 PM
Pozdrav svima.
Ja sam pocetnik i ovom prilikom se i predstavljam.Najvise me zanimaju helikopteri ali dok sam setao po netu i forumima naletih na quadcoptere koji su me poceli jako zanimati.Imao bih jedno pitanje (za sada) Moze li neko da da malo  vise objasnjenja o kk controleru?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 04, 2010, 05:38:54 PM
Welcome u RC svijet (poz), pošto nisam još pripremio sav text vezano za KKmulticontroler evo ti link gdje u suštini možeš sve vezano za to da pročitaš.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569)
Nadam se da je OK što sam postavio ovaj link, ukoliko nije neka admin obriše. Svakako će u ovom topiku u dogledno vrijeme biti pisanja i o tome. A ako neko želi nešto da doda neka izvoli.
Pozz
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: itod on December 06, 2010, 09:46:35 AM
Ima nas još jedan, super vest! Stavljaj video čim poletiš, pa da na proleće organizujemo miting tri-quad-hexa-okto-koptera u Srbiji!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 12, 2010, 06:28:05 PM
Već sam dogurao do četvrte varijante konstrukcije vezane za quada. Pa evo dokle sam došao...još nije dovršeno ali i to ne znači da neće biti i peta varijanata  ()-()

(http://img41.imageshack.us/img41/7305/accamera2.jpg) (http://img41.imageshack.us/i/accamera2.jpg/)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on December 15, 2010, 11:15:50 PM
Lep ti ram :)
Meni za koji dan stize Jakubov foldable quad ram.

A evo necega za drogiranje, posto ovi sto ih prave su definitivno teski narkomani  mmmm

http://www.youtube.com/watch?v=g8O5RBcwmjY (http://www.youtube.com/watch?v=g8O5RBcwmjY)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 16, 2010, 12:05:46 PM
Hvala Gizmo, jedini problem koji imam jeste da ne mogu nigdje da nađem ove aluminijske kvadratne cijevi :(
Ako neko ima ili zna gdje se mogu kupiti u Beogradu neka javi...
Dimenzije: 15mm x 20mm x 1mm dužina 600mm, komada 4
(http://s7g1.scene7.com/is/image/BandQ/3232630604953_001c_v001_zp)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: GILE on December 16, 2010, 12:09:36 PM
RAJAN  Zemun polje Slobodana Bajica br. 12  tel: 375 3817 i 375 6929
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 16, 2010, 09:42:22 PM
Mnogo hvala Gile!! Budem provjerio kod njih  (:beer:)

Jučer mi je stigao "KKmulticontroler DIY Kit (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_annonces&view=annonce&id=49&Itemid=61)", moram da priznam da sam se iznenadio kvalitetom izrade štampane pločice kao i brzinom dostave (5 dana). Naravno, prilikom narudžbe imate mogućnost izbora software-a koji želite na controleru što naravno zavisi od tipa letjelice koji pravite (trikopter, quadcopter ...), ja sam se odlučio za quadcopter "X (http://i54.tinypic.com/2r6z22x.jpg)" varijantu.
(http://img812.imageshack.us/img812/7056/kkcontrol1.jpg) (http://img812.imageshack.us/i/kkcontrol1.jpg/)
Sve je stiglo obilježeno i razvrstano u malim kesicama (otpornici, kondenzatori, itd).
Nakon kraće inspekcije ispostavilo se da su svi dijelovi (http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/DIY%20Kit%20Parts%20List.pdf) na broju.
(http://img823.imageshack.us/img823/8331/kkcontrol0.png) (http://www.kkmulticopter.com/downloads/PCB/KKMulticopterPCBV6.zip/)
Ovu šemu možete koristiti čisto reference radi (klikom na sliku možete skinuti šemu).
(http://img138.imageshack.us/img138/5613/kkcontrol2.jpg) (http://img138.imageshack.us/i/kkcontrol2.jpg/)
Ovako je to izgledalo nakon nekih 15ak minuta lemljennja, pokazalo se kao dobro prvo sebi složiti sve komponente po listi dijelova (http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/DIY%20Kit%20Parts%20List.pdf). Početi sa otpornicima, zatim polemiti kondenzatore, otpornike, regulator napona, led diodu, pinove i konačno Atmega mikro kontroler. Obavezno treba voditi računa o polaritetu kondenzatora, jedna greška i  (___). Obično je na kondenzatoru naznačen "+" uz nogicu koja je obično nešto duža od "-".
(http://img339.imageshack.us/img339/5671/kkcontrol3.jpg) (http://img339.imageshack.us/i/kkcontrol3.jpg/)
Sada su došli na red žiroskopi, potrebna su 3 komada i preporučeni su Hobby King 401B (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113/)
(http://img535.imageshack.us/img535/4945/kkcontrol4.jpg) (http://img535.imageshack.us/i/kkcontrol4.jpg/)
Ovako to izgleda nakon rastavljana...
(http://img696.imageshack.us/img696/1166/kkcontrol5.jpg) (http://img696.imageshack.us/i/kkcontrol5.jpg/)
Senzore je potrebno pažljivo odlemiti, to treba učiniti veoma pažljivo jer su vodovi na tom dijelu štampane ploče veoma tanki i lako se kidaju.
(http://img408.imageshack.us/img408/3131/kkcontrol6.jpg) (http://img408.imageshack.us/i/kkcontrol6.jpg/)
Koristio sam ostatke nožica da napravim spojeve senzora sa štampanom pločom...
(http://img35.imageshack.us/img35/6526/kkcontrol7.jpg) (http://img35.imageshack.us/i/kkcontrol7.jpg/)
Nakon što su senzori zalemljeni, potrebno ih je fiksirati. Pokazalo se kao naj bolje to uraditi tečnom plastikom (ne pretjerivati), jer tečna plastika pored tog što fiksira ujedno guši vibracije.
(http://img525.imageshack.us/img525/4600/kkcontrol8.jpg) (http://img525.imageshack.us/i/kkcontrol8.jpg/)
Potrebno je naglasiti da sa ovakvim kontrlerom možete upravljati (zavisno od softvera) sa do 6 motora. Ono što je zanimljivo jeste što vam trebaju samo 4 kanala (aileroni, elevator, throtle, ruder)
(http://img547.imageshack.us/img547/5104/kkcontrol9.jpg) (http://img547.imageshack.us/i/kkcontrol9.jpg/)
Kada se kontroler stavi pod napon led dioda će kratko bljesnuti. Da bi se motori aktivirali potrebno je lijevu palicu (ruder) povući skroz dole i puni desno, nakon 2-3 sekunde led dioda će da svijetli u stalnom režimu i kontroler je aktivan.
(http://img819.imageshack.us/img819/5558/kkcontrol10.jpg) (http://img819.imageshack.us/i/kkcontrol10.jpg/)
Deaktivacija se radi na isti način, jedina razlika je što se palica poteže na lijevu stranu.
Kontroler je isproban i radi savršeno  :big smile
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on December 16, 2010, 10:38:50 PM
 :)aplauz ocekujemo prvi let sto pre!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 18, 2010, 06:41:08 PM
Danas sam iskoristio vrijeme i napravio nogare. Izradio sam ih od FR4 PCB ploče namjenje za izradu štampanih ploča. Naravno, bakar je hemijski odstranjen (33% hidrogen, 33% solna kisalina i 33% voda).
(http://img130.imageshack.us/img130/7584/nogari0.jpg)
Ploče sam nabavio sa "*bay-a" i njihove dimenzije su 200mm x 300mm x 1.8mm (bez bakra).
Prvo sam na kateru sebi isjekao potrebne šablone...
(http://img836.imageshack.us/img836/3070/nogari1.jpg)
Sve to naravno ugrubo isjekao hobi testericom...
(http://img64.imageshack.us/img64/3263/nogari2.jpg)
Nakon brušenja je to ovako izgledalo...
(http://img263.imageshack.us/img263/8228/nogari3.jpg)
Sve rupe su probušene (fi 3mm).
(http://img196.imageshack.us/img196/6742/nogari4.jpg)
Foliju sam skinuo jer mi je samo služila kao šablon..
(http://img651.imageshack.us/img651/3802/nogari5.jpg)

Toliko za sada...  ()-()




Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: itod on December 18, 2010, 10:10:07 PM
Sve to naravno ugrubo isjekao hobi testericom...

CNC? kome treba glupi CNC?  :)aplauz
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on December 18, 2010, 10:27:30 PM
Zanimljivo! Samo nemoj da posle bude u novinama kako je oboren NLO iznad Maglaja...  :big smile
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 18, 2010, 10:29:42 PM
Sve to naravno ugrubo isjekao hobi testericom...

CNC? kome treba glupi CNC?  :)aplauz
Heh, nisam imao nikog u blizini sa CNC mašinom da mi to sredi, a nije bilo toliko teško...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 18, 2010, 10:31:31 PM
Zanimljivo! Samo nemoj da posle bude u novinama kako je oboren NLO iznad Maglaja...  :big smile
E j*****  :big smile, nisam još ni sastavio "UFO" a ti već o padanju   (nene)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on December 18, 2010, 10:38:34 PM
Zanimljivo! Samo nemoj da posle bude u novinama kako je oboren NLO iznad Maglaja...  :big smile
E j*****  :big smile, nisam još ni sastavio "UFO" a ti već o padanju   (nene)
Ne pričam ja o padanju nego o obaranju! Znajući tebe nema tu mesta za grešku... Pogledaj ovaj članak:
http://www.defensenews.com/story.php?i=5251976&c=policy;%20air&s=TOP (http://www.defensenews.com/story.php?i=5251976&c=policy;%20air&s=TOP)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 18, 2010, 10:43:41 PM
Da ti budem iskren, ne kopčam srž, ne znam KO će da ga obori??? Pročitao sam članak ali nikakve paralele ne mogu da povučem  (pijemo)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on December 19, 2010, 02:27:59 AM
Ja juce dobio i sklopio Jakubov quad :)

(http://img526.imageshack.us/img526/8666/dscf3536c.jpg)

(http://img707.imageshack.us/img707/4997/dscf3538a.jpg)

(http://img833.imageshack.us/img833/2345/dscf3540.jpg)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 19, 2010, 08:33:20 AM
 :big smile, svaka čast! Lijepo izgleda, neka je sa srećom  (res)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 19, 2010, 03:00:44 PM
Dosta sam razmišljao o načinu spajanja sva 4 ESC-a na jedno napajanje a da to imalo liči na nešto. Pa evo.:
Odlučio sam da izradim štampanu pločicu dimenzija 50mm x 50mm koja će biti postavljena u centar konstrukcije...
(http://img833.imageshack.us/img833/3512/plocica1.jpg)
Princip pločice se može zaključiti iz slijedeće slike.:
(http://img718.imageshack.us/img718/5081/plocica0.png)
Srednji dio će da bude "+" pol dok će vanjski obruč da bude "-" pol...
(http://img638.imageshack.us/img638/3152/plocica01.png)
Nacrtao sam "layout" koji sam odštampao laserskim štampačem na providnu "grafoskop foliju"..
(http://img815.imageshack.us/img815/3512/plocica1.jpg)
(http://img26.imageshack.us/img26/5520/plocica2.jpg)
Izrezao sam foto-senzitivnu PCB ploču.
(http://img132.imageshack.us/img132/6830/plocica3.jpg)
Sa PCB ploče sam skinuo zaštitnu foliju...
(http://img834.imageshack.us/img834/1991/plocica4.jpg)
Običnim providnim selotejpom fiksirao isprintani layout. Pločicu sam 2-3 minute osvjetlio UV lampom a potom razvio u aktivatoru (caustic soda).
(http://img574.imageshack.us/img574/521/plocica5.jpg)
Evo kako je pločica izgledala nakon razvijanja...
(http://img526.imageshack.us/img526/5082/plocica6.jpg)
A ovako nakon rastapanja bakra. Kao što se vidi jedna od pločica nije uspjela ali zato je druga sasvim ok :)
(http://img64.imageshack.us/img64/7435/plocica7.jpg)
Pločicu su sam izrezao i ponovo je potopio na par minuta u aktivator kako bih skinuo preostali foto-lak.
Toliko za sada...

Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on December 19, 2010, 08:10:40 PM
Svaka cast  :)aplauz  ima UFO-i da lete a da ne padaju i da se ne obaraju  ;namig Preciznost od samog pocetka.Odlicno predstavljeno i u slici i rijeci to je ono sto je potrebno na ovom forumu,a ne sam: kupio,sastavio, poletio...

Dragane, tvoj quad kao perce lagan a ovaj AP nosac ako ne grijesim namjenjen je za HK 450 njega sam gledao ovdje http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/Camera_Mount_for_Helicopters.html#a2693 (http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/Camera_Mount_for_Helicopters.html#a2693)  Srecno sa quad projektom  (pijemo)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 19, 2010, 08:27:01 PM
Hvala fenix!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Gatti.Gatozza on December 19, 2010, 08:30:31 PM
Super su Vam ovi kvadovi :)
Kako se upravlja njima? 
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 19, 2010, 08:35:17 PM
O tome će biti pisanja nešto kasnije ;)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on December 19, 2010, 09:09:22 PM
Dragane, tvoj quad kao perce lagan a ovaj AP nosac ako ne grijesim namjenjen je za HK 450 njega sam gledao ovdje http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/Camera_Mount_for_Helicopters.html#a2693 (http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/Camera_Mount_for_Helicopters.html#a2693)  Srecno sa quad projektom  (pijemo)
Moze taj nosac da se okaci na bilo sta. Deluje mi onako slabasan i nadam se da se nece bas odmah skrljati pri prvom malo grubljem sletanju.

Super su Vam ovi kvadovi :)
Kako se upravlja njima?
Isto kao i sa obicnim helikopterima, samo sto su multikopteri mnogo tezi za orjentaciju.

@flugzeug - nadam se da se ne ljutis sto sam ti upao u temu. Pravimo slicne letelice, pa reko' mozda bolje da bude na jednom mestu da zainteresovani ne moraju da setaju na vise  tema.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 19, 2010, 10:24:06 PM
ma kakva ljutnja  lol
sve ok
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: DavorVŽ on December 19, 2010, 10:53:08 PM
Super su Vam ovi kvadovi :)
Kako se upravlja njima? 
upravlja se isto ko sa klasicnim avionom, nema mixanja ni bilo kakvih kemija, samo pali i vozi
http://www.youtube.com/watch?v=hOjof1ciwHk (http://www.youtube.com/watch?v=hOjof1ciwHk)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 22, 2010, 08:18:07 PM
Stigla GoPro  (:sok:) zadovoljan sam! I cijevi sam našao, samo još čekam BESC-ove...negdje su zaglavili u sistemu :)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on December 22, 2010, 09:13:13 PM
GoPro ima kristalno prelepu sliku na jakom svetlu! Kako ta slika izgleda kada svetlo nije baš jako, sumrak itd... Nekako od tebe očekujem najobjektivniji odgovor...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 22, 2010, 09:17:32 PM
Nema se tu šta, opšte je poznato kod GoPro kamera je "kolko svjetla toliko i muzike". Ako je svjetlost OK, snimci izazivaju WOW efekat :) na lošem svijetlu i nije nešto. Pazi, to ne znači da ako je oblačan dan da će snimak da bude loš, ali u večernjim satim kada sunce već zalazi je tanko..
Ali kvalitet izrade, pakovanje, jednostavnost, mala težina, kvalitet...ma 9 od 10 bodova (nije deset zbog cijene).
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: enes on December 22, 2010, 11:09:47 PM
Nisam siguran davno to bese kada sam na bakarne ploce crtao sa lakom za nokte seme i posle kljukao u hidrogen.... nego sta zelim reci 4 ESC zajedno povuku min. 80A a bakar na plocici je svega 10 deo milimetra debljine dal ce moci da podnese a da se ne istopi???
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 22, 2010, 11:31:53 PM
kakvih 80A  (:sok:), Ovai motori koje koristim sa 10x4.7 propelerima na 3S bateriji pri punom gasu vuku 10,5A po komadu što znači ukupna struja nece preci 40-ak ampera , površina bakra je dovoljno velika to da podnese (isprobano) ne treba samo gledati debljinu sloja nego i širinu..., mrzilo me da računam a iskreno previše je parametara a još više nepoznatih tako da nisam ni pokušao da računam nego sam testirao. Isprobano je na 38A jer nisam imao ništa da konstatno vuče više. Uglavnom neće da bude problem.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 24, 2010, 11:43:25 PM
Evo kako radovi napreduju...

Nakon veoma duge potražnje pronašle su se i aluminijske cijevi, naravno ne baš one koje sam htio (15mm x 20mm) ali sasvim zadovoljavajuće (15mm x 15mm).
Slika govori 1000 riječi...

(http://img602.imageshack.us/img602/5026/dscn3076.jpg)
Crni vrhovi na nogarama su ustvari komadi termo bužira...
(http://img839.imageshack.us/img839/8227/dscn3075k.jpg)

(http://img109.imageshack.us/img109/6863/dscn3077c.jpg)

(http://img3.imageshack.us/img3/7049/dscn3080a.jpg)

(http://img705.imageshack.us/img705/3969/dscn3078copy.jpg)

(http://img524.imageshack.us/img524/8480/dscn3079p.jpg)

(http://img17.imageshack.us/img17/3470/dscn3083i.jpg)
Plava folija će da bude uklonjenja pri finalnom sklapanju...

Zaboravio sam da izvagam težinu ovog kostura....taj podatak ću da napišem naknadno.

Toliko za sada.  ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Dorcolac on December 25, 2010, 03:35:26 AM
U jeep komercu na vilinim vodama 15*20 ali je debljina zida 2mm. Ovaj quad je vec stao na noge ali za neki sledeci..

pozdrav!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 25, 2010, 07:35:44 AM
Hvala na info  ;), ali debljina stijenke od 2mm bi mi bila previše.
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on December 25, 2010, 10:17:41 AM
(http://img833.imageshack.us/img833/2345/dscf3540.jpg)

gdje si uzeo ove skije i nosac za kemeru
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on December 25, 2010, 12:30:08 PM
Evo jedan link za nosac

http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/Camera_Mount_for_Helicopters.html#a2693 (http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/Camera_Mount_for_Helicopters.html#a2693)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on December 25, 2010, 01:21:17 PM
http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1641/FLYCAM-Artist-xm-dsh-L4500PRO-lightest/Detail (http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1641/FLYCAM-Artist-xm-dsh-L4500PRO-lightest/Detail)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: DavorVŽ on December 25, 2010, 08:54:04 PM
Imam ako treba kome detaljne nacrte za quad, kombinacija vitroplasta i plexiglasa, detaljno kopiran frame od Arducoptera
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on December 26, 2010, 07:16:16 PM
Flugzeug ,odlicno uradjen ram,svaka cast  :)aplauz Da li si vagao kompletan ram ,koliko je tezak?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on December 27, 2010, 09:16:06 AM
Nisam izvagao, izvagati ću danas pa ću da javim..
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: itod on December 28, 2010, 12:58:51 AM
Imam ako treba kome detaljne nacrte za quad, kombinacija vitroplasta i plexiglasa, detaljno kopiran frame od Arducoptera

Ja nemam nacrte detaljne kopije, imam samo original, ali ga drzim na Arducopterovom sajtu:  (photograf)
http://code.google.com/p/arducopter/source/browse/#svn%2Fbranches%2Fjpkh%2Fframe (http://code.google.com/p/arducopter/source/browse/#svn%2Fbranches%2Fjpkh%2Fframe)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 02, 2011, 09:14:22 PM
Kao prvo svima sretna 2011 godina  :)aplauz
Težina samog rama je 445 grama.
Radovi na quad-u napreduju poprilično dobro.:

1. nosač za GoPro kameru sa amortizerima, završen,
2. nosač za beteriju, završen,
3. Motori, montirani
4. KKMulticontroler, postavljen,
5. Razvodna tabla za ESC-ove, postavljena,
6. Video predajnik, postavljen....
u suštini svi radovi osim postavljanja ESC-ova su završeni. Slike o ovom svemu nešto kasnije dok rasčistim (slikao sam maltene svaki korak).

Danas sam se pozabavio povezivanjem GoPro kamere sa video predajnikom. Kada se samo sjetim kako sam to uradio na EasyStar-u  lol... pa to je stvarno bilo ruglo  :sljus...
Ovaj put sam se odlučio da to uradim malo bolje, što za eksploataciju to i za funkcionalnost. Kod EazyS sam sve te žice nekako uvezao, izolovao spojeve termo bužirom, pa gubi spoj, pa nekad se izlomi žica...uvijek neke zezancije. Da bi sve te gluposti izbjegao uradio sam slijedeće:

(http://img593.imageshack.us/img593/7159/screenshot20110102at910.png)
Naravno prvo sam napravio "layout" u CAD-u
(http://img257.imageshack.us/img257/8240/1goproplocica.jpg)
Napravio sam pločicu na koju sam postavio sve potrebne priključke dok su sa donje pločice urađene sve potrebne veze...
(http://img87.imageshack.us/img87/9803/2goproplocica.jpg)
To izgleda ovako, desni bijeli priključak je za video predajnik. Crni lijevi je za GOPro kameru, dok je gornji bijeli za balans konektor baterije.
(http://img193.imageshack.us/img193/4242/3goproplocica.jpg)
Evo kako to izgleda sa druge strane... Takođe sam ostavio i mjesto gdje mogu zalemiti onaj "voltage alarm", označen je kao buzzer na pločici..
(http://img146.imageshack.us/img146/9362/4goproplocica.jpg)
Ne mogu da nađem sliku kako je to izgledalo na easystaru ali mi se u svakom slučaju ovako čini bolje  mmmm
(http://img143.imageshack.us/img143/5350/5goproplocica.jpg)

Toliko za sada...  ()-()
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 03, 2011, 01:46:56 PM
Evo još nekoliko slika.:

(http://img146.imageshack.us/img146/2282/1finalsklapanje.jpg)
Završena razvodna tabla za ESC-ove...

(http://img225.imageshack.us/img225/5416/3finalsklapanje.jpg)
Postavljen nosač za GoPro sa amortizerima i naravno nosač za bateriju...

(http://img819.imageshack.us/img819/7569/4finalsklapanje.jpg)
Postavljeno sve ostalo...

(http://img266.imageshack.us/img266/5113/5finalsklapanje.jpg)
Još sam u potrazi za onim sigurnosnim maticama M3...

(http://img43.imageshack.us/img43/3422/6finalsklapanje.jpg)
Baterije, predajnik i voltage alarme sam fiksirao čičak trakicama...

(http://img842.imageshack.us/img842/327/7finalsklapanje.jpg)
Vidjet će mo kako i dali će ovi "amortizeri" raditi posao...

(http://img137.imageshack.us/img137/2001/8finalsklapanje.jpg)
Još trebam da postavim ESC-ove, i naravno da podesim sve ovo...

(http://img148.imageshack.us/img148/4538/9finalsklapanje.jpg)
Meni se ne čini toliko loše  ???
Toliko za sada  ()-()


Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on January 03, 2011, 02:22:19 PM
Naravno da nije lose :)
Mozda za pocetak da na te "nogice" stavis neke sundjere i neku zastitu gore preko kontrolera (recimo plasticnu kutiju od cd-a).
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 03, 2011, 02:26:39 PM
To sa sunđerima je sigurno dobra ideja barem dok se ne uvježbam...što se tiče kutije od cd-ova..neće da može, to mi ružno izgleda (znam da izgled nije toliko bitan), napravit ću nešto "originalnije"..
Hvala gizmo ;)  ()-()
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on January 03, 2011, 03:34:16 PM
 :)aplauz ajd sa srecom u novoj.Odlicno odradjeno pogotovo nosac za GoPro,mozda bi bolje eliminisao vibracije sa malo debljjim sundjerima  mmmm
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on January 03, 2011, 04:30:28 PM
neznam dali mi je promaklo ili ne pise: koji ti je razmak izmedju osovina motor m2m?

odlicno izgleda projekt. i ja sam napravio slican + verzija sad mi ostaje jos samo ustimati kontroler i smisliti neke nogice i nosac za bateriju i kameru.
LINK na moj quad: http://modelari-sb.5forum.info/t112-project-quadcopter#279 (http://modelari-sb.5forum.info/t112-project-quadcopter#279)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 03, 2011, 04:45:01 PM
Dijagonalni razmak između motora je 78cm. Mnogi preporučuju taj razmak  :big smile

Mnogo hvala, i tvoj quad izgled super ;)
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on January 03, 2011, 05:03:00 PM
tnx kod mene je razmak 76-77 pa sam mislio da nije previse iako kazu da je bolje sto veci za pocetnika. Ja cekam baterije i punjac i onda samo praksa lagano ucenje letit posto s helijima i multirotorima nemam nikakvog iskustva. Ali za prvi test let sam odusevljen, super leti, a tek kad se sve ustima kako treba i kad malo pilot istrenira, to ce onda tek biti uzivancija. I ja sam se koliko toliko trudio da to i oku izgleda.
Jos cu ga malo usminkati i postaviti led strip

Tvoj je x ili + verzija?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 03, 2011, 05:08:55 PM
Kod mene je X- verzija. Ovdje imaš besplatan simulator sa kojim možeš da vježbaš ima X-Ufo qudcopter, imaš i opciju FPV-treninga sa OSD-om i svim....
Program je besplatan demo, ali jedino ograničenje koje ima je što radi 2 minute nakon čega ga ugasiš i ponovo upališ...

AeroSim RC http://www.aerosimrc.com/ccount/click.php?id=200 (http://www.aerosimrc.com/ccount/click.php?id=200)
(http://img522.imageshack.us/img522/9617/fpv1.jpg)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: itod on January 03, 2011, 07:59:05 PM
Naravno prvo sam napravio "layout" u CAD-u
(http://img257.imageshack.us/img257/8240/1goproplocica.jpg)

flugzeug,

Je l' imas jednu ovu plocicu na prodaju? Mnogo mi se dopala pa bih da pazarim.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 03, 2011, 08:58:26 PM
imam još dvije ali na obadvije mi fali ovaj priključak što je za video predajnik (obilježen na slici). Nije problem mogu da ti pošaljem poštom ;) samo mi javi adresu...
 ()-()  (<--)
(http://img31.imageshack.us/img31/5249/2goproplocicacopy.jpg)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on January 03, 2011, 10:21:51 PM
Jel to onaj konektor kao za bateriju?
Ima ih u www.comet.rs pod oznakom WS04. Cena je smešna.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 03, 2011, 10:26:11 PM
Ne, ovaj je nešto manji...nisam uspio nikako da nađem tačnu oznaku
Vidi se na slici ovaj gornji bijeli je onaj kao na baterijama, a ovaj je nešto manji...
(http://img31.imageshack.us/img31/5249/2goproplocicacopy.jpg)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 03, 2011, 10:46:53 PM
Ako neko zna oznaku za ovaj konektor neka javi, zaista ne mogu nigdje da nađem taj podatak  mmmm
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 05, 2011, 11:02:02 PM
Danas sam postavio OrangeRX Fasst compatible prijemnik, antene sam uvukao u PVC cijevčicu koje mi je ostalo još od easystara. Antene su postavljene tako da čine ugao od 90 stepeni. Prijemnik sam fiksirao pomoću samoljeplive čičak trake.
Prijemnik sam povezao sa KKmulticontrolerom, sve kablove sam provukao kroz feritni prsten obzirom da je veoma blizu video predajnik od 1W, kod ES sam imao smetnje ali sam ih srećom uspio riješiti na ovaj način. Sutra dolaze ESC-ovi, očekujem da sutra naveče sve bude spremno što znači petak ili subota će da padne prvi let  :)aplauz

(http://img33.imageshack.us/img33/7239/dscn3109l.jpg)

Toliko za sada
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 07, 2011, 12:03:43 AM
Kao što sam najavio kontroleri su stigli danas...

(http://img508.imageshack.us/img508/2968/dscn3115.jpg)

Kao prvo sam se pozabavio sa upustvom i programiranjem istih što se ispostavilo kao mnogo komplikovanije nego što sam mislio. Razlog tome je što se niz zvukova koji daje ESC ne poklapa sa šemama u upustvu. Uspio sam da nađem upustvo koje odgovara ali je nepotpuno a možda dijelom i netačno. Sutra ću da se još pozabavim oko toga.

(http://img403.imageshack.us/img403/6306/dscn3116.jpg)

Zalemio sam konektore.
Kao slijedeće morao sam da produžim kablove prema motorima. Preporučena dužina kablova od baterije do ESC-a je max 15cm, kod mene je 14cm. Tako da sam morao da produžim kablove prema motorima.

(http://img28.imageshack.us/img28/6371/dscn3120x.jpg)

Na kraju sve je montirano na ram. Prvi test "iz ruke" kaže da se sve ponaša kako treba. Sutra završna podešavanja i ako se bude dalo prvi let.

(http://img441.imageshack.us/img441/787/dscn3122c.jpg)
Nakon što sve uštimam da radi onako kako želim bacam se na "šminku" odnosno zaštitni oklop za centralni dio.

Toliko za danas...
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on January 07, 2011, 12:51:18 AM
Eh sad...ne moze da leti bez poklopca  :)aplauz

Ne zelim da ispadne da se mnogo pravim pametan, ali molim te skini propelere dok ne istestiras da li sve radi kako treba.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on January 07, 2011, 01:25:47 AM
Ne znam da li će se motorima svideti da rade bez propelera... A i nije lako odrediti smer obrtanja... Ja sam pre za varijantu da se to veže u 4 tačke za podlogu na kratkom kanapu. Ako cimne da ne može da udari propelerom o podlogu ili nešto drugo. Na seljčkom jeziku se to kaže sapeti govedo!

Eh sad...ne moze da leti bez poklopca  :)aplauz

Ne zelim da ispadne da se mnogo pravim pametan, ali molim te skini propelere dok ne istestiras da li sve radi kako treba.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 07, 2011, 07:18:58 AM
Bez brige ljudi, već su smjerovi određeni, što se podešavanja tiče ostao je još samo "fine tuning". Bez montiranih propelera se ne može vidjeti dali sve radi kako treba...zato sam morao sa njima ali veoma pažljivo i u malim obrtajima.


Preuzeto sa www.kkmulticopter.com (http://www.kkmulticopter.com)

ADJUSTING:

Transmitter throttle adjusting:

-Turn on transmitter and flight controller.
-If led does not turn on and stays on, lower your trim.
-If still no go, you may need to reverse the throttle channel.
-On Tri v1.5 Quad v4.5 firmware above, you need to Arm your board by putting the left stick down and to the right for the LED to come on. If this does not happen, adjust your throttle and yaw trim down and to the right on your transmitter.


Initial transmitter ATV/servo range settings:

-pitch (elevator): 50%
-roll (aileron): 50%
-yaw (rudder): 100%


Initial gain pot values is 50%. Increase until it starts to oscillate rapidly, then back of until it is stable again. Fast forward flight needs lower gain.
Too low gain is recognized by hard to control and/or always want to tip over.


ESC throttle range:

-Turn yaw pot to zero.
-Turn on transmitter.
-Throttle stick to full.
-Turn on flight controller.
-Wait until the ESC's beeps twice after the initial beeps. (Plush and SS ESC's)
-Throttle stick to off. ESC's beep.
-Turn off flight controller.
-Restore the yaw pot.


Checking transmitter channels:

-Take off the propellers.
-Turn on transmitter and flight controller.
-Set throttle to about 1/4. Motors should start.
-Move pitch (elevator) stick forward. Back motor should speed up. If not, reverse pitch (elevator) channel.
-Move roll (aileron) stick to the left. Right motor should speed up. If not, reverse roll (aileron) channel.
-Move yaw (rudder) stick to the left. Front and back motor should speed up. If not, reverse yaw (rudder) channel.


Checking gyro directions:

-Take off the propellers.
-Turn on transmitter and flight controller.
-Set throttle to about 1/4. Motors should start.
-Tilt quad forward. Forward motor should speed up. If not, reverse pitch gyro.
-Tilt quad to the left. Left motor should speed up. If not, reverse roll gyro.
-turn quad CW. Front and back motor should speed up. If not, reverse yaw gyro.


Reversing gyros:

1: Set roll gain pot to zero.
2: Turn on flight controller.
3: LED flashes rapidly 10 times.
4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
5: LED will blink continually.
6: Turn off flight controller.
7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.


Final check:

Hold the quad firmly over our head, give about 1/2 throttle slowly. Hold it steady when you start increasing the throttle, becouse it calibrates its gyros when throttle leaves zero, and then the gyros need to be at rest.
If it tries to twist away, check propeller and motor directions, gyro placement and trim settings. A slight twist is OK.
If not, try to twist the quad. It should resist your movements. And also more gain gives more resistance. If it starts to oscillate, reduce the gain. If you
need to reduce the gain below 40%, something might be wrong.
Note: the correct procedure for taking off from the ground is as following:


1: The quad and its propellers needs to be motionless.
2: Increase the throttle (collective). Just as the throttle leaves zero, gyro calibration is performed.
3: Enjoy! And remember to close the throttle if you lose control. Much less damage.

NOTES:
- Do not use bigger propellers than you need. Light propellers gives faster response and more stability.
- Try to get it to hover at about midstick (1/3 to 2/3 throttle). Use smaller/bigger propeller, different motor Kv or more/less cells to achieve that.

P.S. Upravo sam uočio grešku vezano za orijentaciju KKmulticontrolera, to me je bunilo više puta jer u jednom dijelu upustva kaže da strelica obilježena na pločici mora biti usmjerena prema motoru 1 (M1), a u drugom opet dijelu kaže da mora biti usmjerena u pravcu kretanja naprijed.
Ja sam kontroler postavio tako da je usmjeren prema M1, ali sada mi se čini da je to u suštini za "+" varijantu. Za "X" varijantu on mora biti usmjeran u pravcu kretanja naprijed kao na slici.:

(http://img9.imageshack.us/img9/4660/quadrox.png)

 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on January 07, 2011, 12:14:53 PM
@zgrujic - nisam mislio da se bas sve radi bez propelera, vec prva inicijalna testiranja da li je sve povezano kako treba, kako reaguju ESC-ovi i ziroskopi. Svakako da motore u tom stadijumu ne bi gurao na max, tako da im ne smeta sto rade bez propelera. A ako nesto nije povezano i podeseno kako treba, sa propelerima cas posla se napravi ozbiljan karambol, a moze i gadno da povredi  (___)

Bez brige ljudi, već su smjerovi određeni, što se podešavanja tiče ostao je još samo "fine tuning". Bez montiranih propelera se ne može vidjeti dali sve radi kako treba...zato sam morao sa njima ali veoma pažljivo i u malim obrtajima.

******************************
Checking transmitter channels:

-Take off the propellers.
-Turn on transmitter and flight controller.
-Set throttle to about 1/4. Motors should start.
-Move pitch (elevator) stick forward. Back motor should speed up. If not, reverse pitch (elevator) channel.
-Move roll (aileron) stick to the left. Right motor should speed up. If not, reverse roll (aileron) channel.
-Move yaw (rudder) stick to the left. Front and back motor should speed up. If not, reverse yaw (rudder) channel.


Checking gyro directions:

-Take off the propellers.
-Turn on transmitter and flight controller.
-Set throttle to about 1/4. Motors should start.
-Tilt quad forward. Forward motor should speed up. If not, reverse pitch gyro.
-Tilt quad to the left. Left motor should speed up. If not, reverse roll gyro.
-turn quad CW. Front and back motor should speed up. If not, reverse yaw gyro.

Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 07, 2011, 12:19:37 PM
što se podešavanja tiče ostao je još samo "fine tuning".

Gizmo, uporno pokušavam da objasnim da je taj dio već ZAVRŠEN...  :mhm
Fine tuning nemogu završiti bez da letjelica leti, a teško će da poleti bez propelera  :sljus
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 07, 2011, 01:55:38 PM
Pošto mi se već počela da mota "šmika" quada po glavi, volio bih da čujem par prijedloga što se tiče tehnologije izrade i materijala vezano za zaštitu centralnog dijela.
Za sve prijedloge sam otvoren, sem naravno kutija od cd-a  lol

 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on January 07, 2011, 06:40:27 PM
(http://img221.imageshack.us/img221/3183/snc00861.jpg)

ja sam isto protivnik cdboxa, jer mi nije privlacno oku.
na slici mozes vidjet izgled quada iako jos nije dotjerano do kraja sakrit cu kablove komplet i staviti led diode, a ovaj poklopac sam uzeo od posudice za grickalice-cips,smoki... i pokazao mi se idealan lagan kao pero a cvrst. ujedno sam montirao dva plasticna vijka tako da mi nije potreban nikakav alat kod skidanja poklopca. ovo je bilo slozeno samo za prvi test let i definitivno ovaj poklopac ostaje njega ne mislim mjenjatio mozda samo prespricati sve u neku boju?

srecom imam 4 takva poklopca

tvoj quad izgleda odlicno vidi se da si si dao truda i sve odradio precizno, tocno i oku i karakteristikama. Jedva cekam da vidim prvi let.

pozz i polko nemoj zurit s letom ako nemas iskustva. ja sam krenuo lagano dok ne savladam osnove i dok ne dobijem osjecaj za model.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 07, 2011, 11:00:13 PM
U životu nisam mogao vjerovati koliko je ovo čudo stabilno i koliko se jednostavno leti  :)aplauz
Na žalost snimak se ne vidi jer je mrak napolju, a ulična rasvjet nije pomogla...
Prvi let uspješan!!!!  (pijanoo)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: saxpg on January 07, 2011, 11:33:22 PM
Cestitam Flug, citam ovu temu od pocetka ali sam samo posmatrac. Sve cestitke na prvom uspjesnom letu i na veoma zanimljivom topiku.  ()-()
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 07, 2011, 11:37:55 PM
Hvala saxpg na lijepim rijecima, jos sam pod utiscima, da cu tako brzo sve podesiti i da ce to sve raditi od prve bez gremlina je skoro pa nevjerovatno. Naravno jos ce da bude pisanja oko podesavanja, a i prvi video bi mogao cak i sutra da bude ;)
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on January 08, 2011, 01:00:05 AM
U životu nisam mogao vjerovati koliko je ovo čudo stabilno i koliko se jednostavno leti  :)aplauz
Na žalost snimak se ne vidi jer je mrak napolju, a ulična rasvjet nije pomogla...
Prvi let uspješan!!!!  (pijanoo)
(res) ()-()
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 08, 2011, 07:37:18 AM
Hvala gizmo  (pijemo)  :big smile
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on January 08, 2011, 08:30:23 AM
svaka cast cekamo neki video. cestitam na uspjesnom let. Kakve su ti postavke na kontroleru, a koje na stanici?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 08, 2011, 11:48:02 AM
Hvala banga, video će po svemu sudeći da bude uskoro :)
Upravo sam uradio dva probna leta po 30 sekundi max visine 3m, ono što je veoma bitno da naglasim je da amortizer/nosač za GoPro koji sam pravio od gumica za slavine radi toliko savršeno da niti najmanje vibracije nemogu da se primjete na snimku, a to me je najviše brinulo  :)aplauz
Oko postavki cu pisati nesto kasnije dok se utisci malo slože...
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 08, 2011, 05:59:25 PM
Evo par fotografija, a i jedan kratki video (30 sec, memori kartica mi bila puna pa samo toliko imam za sada) koji sam postavio sirovog, pa ko hoće da pogleda može da ga skine...
Za kvalitetnu reprodukciju možete koristiti ovaj (http://hrdownload.com/getlink/splash-lite-649/ (http://hrdownload.com/getlink/splash-lite-649/)) ili ovaj ( http://download.cnet.com/VLC-Media-Player/3000-13632_4-10267151.html (http://download.cnet.com/VLC-Media-Player/3000-13632_4-10267151.html) ). Oba su naravno besplatni.

Večeras idem na FPV letenje u zatvorenom  (har)

(http://img27.imageshack.us/img27/2268/dsc1813c.th.jpg) (http://img27.imageshack.us/img27/2268/dsc1813c.jpg) (http://img713.imageshack.us/img713/5716/dsc1852r.th.jpg) (http://img713.imageshack.us/img713/5716/dsc1852r.jpg) (http://img190.imageshack.us/img190/8997/dsc1886v.th.jpg) (http://img190.imageshack.us/img190/8997/dsc1886v.jpg) (http://img189.imageshack.us/img189/7049/dsc1903s.th.jpg) (http://img189.imageshack.us/img189/7049/dsc1903s.jpg) (http://img46.imageshack.us/img46/1993/dsc1905k.th.jpg) (http://img46.imageshack.us/img46/1993/dsc1905k.jpg) (http://img441.imageshack.us/img441/4228/dsc1928.th.jpg) (http://img441.imageshack.us/img441/4228/dsc1928.jpg)

A evo i video  :big smile

File name: Let1Probni_Self-Contained.rar File size: 79.04 MB (http://www.fileserve.com/file/rRnc9TH)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: bimmer on January 08, 2011, 09:26:54 PM
ovo dobro izgleda! svaka cast!

dobre fotke! a i dobre su mu "papuce"  ;namig :big smile


 ()-()
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 08, 2011, 09:57:10 PM
Da tu su "pape"  lol
To je privremeno, bit će to lijepše napravljeno...

(http://img413.imageshack.us/img413/9509/screenshot20110108at952.png)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on January 08, 2011, 10:04:37 PM
 :)aplauz
Vrlo pedantno uradjen quad. Obrati paznju samo da se ove bananice ne razlabave i naprave kratak spoj ili dodirnu krak.

(http://img259.imageshack.us/img259/8176/flugquad.jpg)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 08, 2011, 10:07:47 PM
Hvala, neće, nego termo bužir nije dobro legao, ponovo ću ga postaviti, dok je se skupio malo je sišao.....
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: tibeteagle on January 09, 2011, 08:18:36 PM
Bravo za kvadro letelicu. Sve si lepo uradio. (thumb)
Kablove motora na krajevima ipak okreni prema sredini i ne trebaju ti bananice pogotovo ako su ovakve, bez obzira na kvalitet:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16106812&postcount=5878 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16106812&postcount=5878)
Ja sam razbio model zbog toga što su mi ovakve bananice prema akumulatoru bile labave i u letu su se pregrejale i odlemile. :(
Uči i ti na greškama drugih, a verovatno si propustio ove postove na kaperan Kukovom topiku (od #5807 pa dalje)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569&page=388 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569&page=388)
Bolje zaštiti kamericu, mislim fizički, jer one nogarice pri padu ih neće zaštiti, barem dok ti je sistem i pilot pod testiranjem  mmmm
Video stavi na Youtube ili ... jer kvalitet nije bio ništa bolji ovako, a većina ti neće pogledati ovako.
Želim ti puno letova i lepih snimaka!
Poz.

Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on January 09, 2011, 11:18:37 PM
 (pijemo)  :)aplauz Nisam siguran da li si citao da sam ja sa moji trikopterom imao problema bas sa ovim konektorima tako da pod obavezno sve konektore skini i zice zalemi ja sam takodje i sve konektore na ziroskopim skinuo i zice zalemio.Ne mora znaciti da ce se i kod tebe ovi problemi javiti ali kad ovo eleminises nema da brigas.Jos jednom svaka cast i ocekujemo jos videa i fotki.Svaka cast.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 10, 2011, 07:39:19 AM
Hvala na sugestijama :) sredit ću to ;)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: tibeteagle on January 10, 2011, 05:31:23 PM
Još jedna sugestija u najboljoj nameri. Ovakvi otvoreni tipovi motora, koje  si i ti upotrebio, nemaju nikakvu potporu žicama koje izlaze iz motora. Lako se mogu pokidati tanke žice i zbog toga je važno odmah na izlazu da se fiksiraju za nosač sa plastičnim stezačem ili izolir trakom. Neki čak i premotavaju sa debljim žicama (zbir u preseku je isti) da bi ukrutili.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1219598&page=6#post15096772 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1219598&page=6#post15096772)
od Posta #79 ...
Nije me briga za kvadro ako ti padne, nema šta da se slomi, već bi mi bilo žao zbog kamerice, mislim i tebi.   mmmm
 ;namig
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 10, 2011, 05:38:11 PM
Hvala na trudu ;) znam da su namjere najbolje. Dosta toga sam vec procitao...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on January 10, 2011, 06:37:22 PM
Gopro moze u svom kucistu da prezivi mnogo vise nego sto bi iko pomislio ;namig
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on January 13, 2011, 09:12:41 PM
Svaka cast na iscrpnim detaljima oko izrade quada lepo lepo.Mene zanima dali ces postaviti i video OSD I dali se OSD moze upariti sa Gopro kamerom
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 14, 2011, 02:12:34 PM
OSD sam naravno planirao, nikakvih problema nema sto se OSD-a i GoPro kamera...
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on January 14, 2011, 06:34:45 PM
Za zastiti centralnog dela.Dali si razmisljao o termo foliji pa je formiras kako ti zelis mmmm
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on January 14, 2011, 06:58:30 PM
Recimo kao  http://www.youtube.com/watch?v=mgJv-xHWZNg&feature=related
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 18, 2011, 03:27:49 PM
http://www.youtube.com/watch?v=nNeFFuDcxQQ&hd=1
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on January 18, 2011, 05:43:15 PM
 :)aplauz
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on January 18, 2011, 09:41:00 PM
Odlicno  :)aplauz video je odlican,mnogo lijepih videa  (:beer:) pogotovo u ovako lijepoj prirodi  (pijemo)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on January 18, 2011, 09:58:43 PM
lajkam rijesio sam ja i svog gyro me zezo trebalo ga okrenit sad praksanje pa nadam se kasnije i fpv
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: misha on January 18, 2011, 10:03:21 PM
cestike za prvi uspesan let
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 18, 2011, 10:06:54 PM
@misha, @fenix, @Gizmo, @mihajlo, @tibetegle... Hvala svima  :big smile

@banga, čestitam, kako si mogao naopako okrenuti žiro  ???... mnogo ga je lakše letjeti FPV nego klasično  :)aplauz
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on January 18, 2011, 10:11:41 PM
ma samo reverse valjda kad sam isao podesavat smanjio sam bio roll na minimum i izgleda napravio revers gyra, neznam ni ja kako jer sam imao testni let i sve bilo super sto se moze vidjet iz videa i isao podesavat gain i izgleda u tom podesavanju previse smanjio roll i napravio reverse gyra
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 18, 2011, 10:13:34 PM
aha, ja sam pomislio da si ga fizički naopako stavio, pa mi nije bilo jasno kako :)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on January 18, 2011, 11:23:09 PM
 :)aplauz :)aplauz :)aplauz
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 19, 2011, 03:47:00 PM
 mmmm kako spriječiti slobodni pad 1550g quadcoptera sa visine od 100injak metara u slučaju kvara ???
Ja imam jednu ideju, a volio bi da čujem nekog kreativnog...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: ak on January 19, 2011, 04:27:53 PM
Padobran ...
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=821055 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=821055)
http://www.youtube.com/watch?v=bT8vpDTw774 (http://www.youtube.com/watch?v=bT8vpDTw774)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on January 19, 2011, 04:38:41 PM
mmmm kako spriječiti slobodni pad 1550g quadcoptera sa visine od 100injak metara u slučaju kvara ???
Ja imam jednu ideju, a volio bi da čujem nekog kreativnog...

Ako baš hoćeš nešto kreativnda predlažem:
1) raketni sistem, slično prizemljenju tenka izbačenog iz aviona. To su Rusi imali, tenk se izbaci sa nedovoljno velikim padobranom tako da je brzina pada veća od sigurne, a par metara pre nego dodirne zemlju aktiviraju se rakete koje ga onda uspore i nežno spuste.
2) airbag! Nekoliko balona koji se naduvaju u slučaju nužde i formiraju zaštitu oko modela. Verovatno ima na otpadu...

Nisam ti predložio padobran jer to nije "kreativno".

Prva opcija je kreativnija, no druga mi izgleda realnija za realizaciju. Airbag se otvara trenutno pa nema neke minimalne visine, kao za otvaranje padobrana, koja se može smatrati sigurnom za otvaranje. Još ako su baloni dovoljno veliki radiće i kao padobran...

Nemam ništa protiv slobodnog pada (još uvek), ali ovo će pomoći oko mekog sletanja...  :big smile
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: tibeteagle on January 19, 2011, 05:00:47 PM
Imam manje kreativno, ali u toliko jednostavniju sigirniju i upotrebljivu ideju.
Sve je gore pomenuto dodatna težina i suvišan teret sa složenim mehanizmima i autosenzorima koje mogu da zataje isto kao i pogon.
S obzirom na malu težinu letelice može da se napravi takva unbreakable konstrukcija koja može da izdrži veoma velike udare tako da zaštiti sebe i koristan teret. Konstrukcija bi bila kombinacija krutih delova, sa delimično elastičnim ili plastično deformabilnim sastavima. Na kraju krajeva skoro najeftiniji deo letelice je telo, pa i ako se ošteti može da se popravi ili zameni.
Imam još puno ideja ali pošto flugzeug nije ponudio nikakvu nagradu, ostaje  (spava)
 ;namig
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 19, 2011, 06:30:31 PM
Ok, hvala svima na idejama. Ja sam tražio po internetu i vidio raznih varijnti. Najjednostavniji sistem je sistem padobrana (pogledaj video). Meni nije cilj da zaštitim letjelicu, nego da spriječim da letjelica padne punom brzinom na nekog ili nešto. Ipak 1.5kg nečeg u slobodnom padu pa da na nečiji krov padne napravit će priličnu štetu, a da ne govorim o varijanti da zakači čovjeka (što naravno u suštini ne može da se desi).

snimak pogledati od 00:40
http://www.rcmovie.de/video/371784081ea9ad9b279d/Fallschirmtest-3

Pokušavali su ljudi i sa zračnim jastucima i sa raketama onda sa komprimiranim zrakom...ali jedini je padobran koji u suštini funkcioniše, naravno jedina mana je što on može da pomogne na velikoj visini, na 10ak metara nikakve koristi od toga. Ja opet smatram obzirom na to šta želim da spriječim padobran je upravo to što mi treba. Ja se ne bojim pada sa 10ak ili 15 metara, ali sa 100m se već bojim...
Ovi momci sa snimka su svašta probavali i pokazalo im se da je najjednostavniji sistem najfunkcionalniji činjenica i najružniji, ali mislim da se to može malo još uljepšati. Momci su koristili svileno platno koje je dosta teško, ja sam nabavio originalnog padobranskog platna, pa ću da vidim šta se po tom pitanju može uraditi. Trebat će mi i neki dosta jak servo...moram vidjeti gdje to da nabavim, nemam ništa jače od 9g...
(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=12669&g2_serialNumber=3)
(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=12672&g2_serialNumber=3)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: tibeteagle on January 19, 2011, 07:22:49 PM
OK. padobran.  mmmm Samo da kvar bude takav da radi napajanje za servo i da ima radio signal za aktivaciju sa stanice i da je na dovoljno velikoj visini da se otvori padobran. Sa malih visina ne pomaže.
Evo kako je Warthox vatreni pilot, sadista, testira svoj skoro nesalomivi quadro, inače veoma dobar pilot sa 15 lupinga rekordom u padu sa oko 100m.

http://vimeo.com/14998344 (http://vimeo.com/14998344)

Prolazio je u glavnom sa lomom elise. Konstrukcija nije ništa naročito, bez neke posebne zaštite delova, ali sama aluminijska cev je već veoma izdržljiva sa krutim sastavom na stredini. Težina je oko 900g. istina je da je izigravao pretežno kukuzni kombajn, ali imao je i nekoliko trvrđih padova. Da se radi u ovom smeru na unapređenju nesalomivosti može se postići dobar rezultat. Zaštitni prsten od Carbon šipke oko letelice je dobar zaštitnik pri padu i da elastizuje pad i sa veće visine i da štiti od ozleda. Za težinu ne treba računati veću od 1kg, jer u ovu masu može da stane sve, pa i HD kamera kao koristan teret.
Ako ih u budućnosti bude više letelo u urbanoj sredini, kacige će biti obavezne i za pešake na ulici  :big smile Bi će novih saobraćajnih znakova (attached).

Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: ak on January 19, 2011, 07:30:24 PM
Nisam ti predložio padobran jer to nije "kreativno".

"Creativity is a mental process involving the discovery of new ideas or concepts, or new associations of the existing ideas or concepts, fueled by the process of either conscious or unconscious insight."

kreativno!=komplikovano

Varijanta sa raketama je vec "otkrivena" a i airbag (http://www.nasa.gov/centers/glenn/about/history/marspbag.html) ;)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 19, 2011, 08:24:12 PM
Imam 4 ESC-a, sva 4 dovode napajanje na prijemnik. Što znači, neka 3 stradaju odjednom, prijemnik ima napajanje. Taj servo ne mogu pokrenuti u situacijama kada ili crkne baterija ili crkne prijemnik ili ostanem bez prijema. U svim ostalim situacijama padobran se može aktivirati. U slučaju da prijemnik ostane bez napajanja, a da je pri tome baterija živa i spojena, čini mi se malo vjerovatno. Da crkne prijemnik iz nekih razloga jeste moguće, ali tu nema lijeka ni sa jednim sistemom. A u slučaju da se ostane bez prijema, motori se gase, "filesave" aktivira padobran. Smatram da, ukoliko se rangecheck uradi uvijek prije nego što se leti visoko, može se dosta smanjiti rizik otkazivanja prijemnika ali ne i ukinuti. Kao što sam rekao, ja ne marim za letjelicu, tu se u suštini nema šta pokvariti, ja se samo bojim da iz nekog razloga, koji ne mogu zamisliti, ona u padu zakači nekog ili nešto (i to samo u slučaju da sam na velikoj visini). U svakom slučaju mislim da je bilo kakav sigurnosni sistem bolji od nikakvog. Stoga mislim da vrijedi pokušati sa padobranom (na kraju krajeva moram se nečim zabaviti  :big smile). Ostale varijante osim što su komplikovane, nisam nigdje našao da je to neko napravio i da funkcioniše kako je zamišljeno. Što se tiče ovih varijanti, koje se mogu naći na internetu, u suštini sam sve prečešljao. Međutim, Vas pitam jer smatram da se možda i mnogo bolja rješenja mogu izroditi, jer nismo ni mi "**bi ti to"
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on January 19, 2011, 10:54:34 PM
Nisam ti predložio padobran jer to nije "kreativno".

"Creativity is a mental process involving the discovery of new ideas or concepts, or new associations of the existing ideas or concepts, fueled by the process of either conscious or unconscious insight."

kreativno!=komplikovano

Varijanta sa raketama je vec "otkrivena" a i airbag (http://www.nasa.gov/centers/glenn/about/history/marspbag.html) ;)

Padobran je, naravno, prva ideja koja će nekom pasti na pamet, pa kad pričamo o nečem "kreativnom" naravno da ću ga preskočiti i ponuditi nešto alternativno. Nisam video da neko koristi airbag u modelarstvu, no ne mislim da sam izmislio nešto novo jer sam ranije u nekom SF filmu video nešto slično...

Ni jedna tehnika neće raditi 100%. Nemoguće je predvideti sve moguće kvarove. Zato smatram da je jedini način zaštite ljudi staro modelarsko pravilo po kome se ne leti iznad publike i vredne imovine.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 19, 2011, 11:06:29 PM
Slažem se u potpunosti zgruic, zbog toga sam gore i naveo da u suštini nemože doći niti do povrede nekog niti do oštećenja nečije imovine. Ali uvijek ima ono "šta ako slučajno", jasno je da ništa na svijetu nije 100%, čini mi se da je bilo kakva zaštita bolja od nikakve. Pa neka mi jednom ako ništa spasi propelere vrijedilo je a da ne govorim GoPro, i opet napominjem moram se i ja nečim zabaviti. Meni recimo nije interesantno napraviti avion, završiti ga i letit ga takvog kakav je godinu dana, ja ga moram stalno nešto prepravljati ("poboljšavati") mjenjati probavati inače mi nije zanimljivo, tako i sa ovim quadom. Sa EZS sam ljetos na visini od 450m obišao cijeli grad, jer znam da nikakvu ozbiljnu povredu niti štetu nemože da napravi i da padne (naravno opet sam se držao neke rute koja je bezbijedna), a sa quadom samo velika livada gdje nema ničeg i nikog pa se nema šta da brine.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 21, 2011, 08:21:40 PM
Ljudi, dajte neki prijedlog, hoću da nabavim neki fin a povoljan OSD za mog quada, bitno mi je da ima prikaz amperaže, napona za 2 baterije, potrošene mAh, altimetar...
Tek za par mjeseci ću biti u mogućnosti da nabavim neki pravi namjenski flightcontrol za mog quada gdje ću imati one fine funkcije kao "hold position", "return to home", "set waypoints". Ali do tada mi je potrebno nešto što može prikazivati sve bitne podatke a da ne bude preskup jer na kraju krajeva privremenog je karaktera.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: GILE on January 21, 2011, 09:17:31 PM
http://www.happykillmore.com/Software/Faq.asp (http://www.happykillmore.com/Software/Faq.asp)

Pogledaj ovo zgrujic i ja ga imamo misljenja sam da je vrlo upotrebljivo i isporuka je korektna
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on January 21, 2011, 09:30:11 PM
http://www.happykillmore.com/Software/Faq.asp (http://www.happykillmore.com/Software/Faq.asp)

Pogledaj ovo zgrujic i ja ga imamo misljenja sam da je vrlo upotrebljivo i isporuka je korektna

Za cenu koliko košta, vredi. Black Stork je u sličnoj klasi, no mnogo manje konfugurabilan. Ako je za privremeni rad onda OK. Ali obavezno proveri da li čip MAX7456, koji je osnova ovog OSD-a može da podnese rezoluciju tvoje kamere (broj linija).
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 21, 2011, 09:31:53 PM
hmm, nevidim ovdje nigdje koja je cijena?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on January 21, 2011, 09:35:49 PM
hmm, nevidim ovdje nigdje koja je cijena?
Cena je bila 117USD za jedan kom sa isporukom, ALI ako možeš da mu pošalješ 5-6 kom MAX7456 iz sample order onda ti on pošalje džabe... Bar je tako bilo kad smo mi uzimali.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 21, 2011, 09:42:22 PM
Hvala za info GILE i zgruic-u ;)
upravo čitam o ovom OSD-u, to je u suštini ono što mi u momentu treba  :)aplauz
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: ak on January 21, 2011, 11:07:54 PM
@flugzeug
sta ti fali eagle tree osd-u koji vec imas? ima sve podatke koje si pobrojao.

Imas i Flytron Simple OSD, CeOSD (ispod 100$),  i EZOSD (ovaj je skuplji).
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 22, 2011, 08:17:16 AM
Ne fali mom EagleTree OSD-u nista, ali namjestio sam ga u easystara, nebi sad to da vadim i remetim da bi nakon mjesec dva ponovo morao da ga vracam u easystara. Sto se tice flytrona, njihove cijene nisu realne. Nesvidja mi se njihov OSD. A nebi ni da kupujem nesto sto ce na kraju zavrsiti u ladici. Ovaj remzibi je tacno ono sto mi sada u momentu treba a poslije kada ga nebudem koristio na quadu moci ce kao i moj eagleTree da posluzi u nekom novom FPV aviončetu :)
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: itod on January 22, 2011, 12:49:43 PM
Ljudi, dajte neki prijedlog, hoću da nabavim neki fin a povoljan OSD za mog quada, bitno mi je da ima prikaz amperaže, napona za 2 baterije, potrošene mAh, altimetar...

flugzeug,

Što će ti OSD, to su tehnologije iz prošlog, XX-tog veka. Kad vidim ona ružna bela slovca na videu - katastrofa. Bolje se strpi koji mesec, ako ti već stiže neka telemetrija za quadrocopter, danas svaki ground station lepo uredno prikaže sve podatke, a im ih koji rade overlay podatka o letu u video signal dok se prikazuje, na zemlji, kako bog zapoveda, a ne da inesrtuju teško čitljiva slovca na samoj letelici. Baci pogled na softwer sa linka koji je Gile dao: http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/ (http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/), da vidis sta sve moze, imas i "live camera" mode.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on January 23, 2011, 12:49:45 PM
Nesto ovako  ;namig

                                   http://www.dailymotion.com/video/xcmpd7_tricopter-modified-aeroquad-firmwar_tech (http://www.dailymotion.com/video/xcmpd7_tricopter-modified-aeroquad-firmwar_tech)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: itod on January 24, 2011, 01:03:16 AM
Nesto ovako  ;namig

Da, ja koristim baš taj, samo svežiju verziju 2.6.3, ali mislim da je HappyKillmore Ground Control Station bolji, ima podršku za GPS waypoint navigaciju i za live kameru, što taj nema. Sad baš pišemo softwer za binarni protokol za komunikaciju sa HappyKillmore i još jednim ground station programom - QGroundControl:
http://www.qgroundcontrol.org/screenshots (http://www.qgroundcontrol.org/screenshots)
tako da ćemo moći da korisitmo i jedan i drugi i treći po izboru.

Sva tri softwera su legalni i potpuno besplatni.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Kijan on January 27, 2011, 05:48:57 PM
@flugzeug
Cime je secena FR4 PCB ploca ?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on January 27, 2011, 05:58:20 PM
Obicnim bonsekom, a brusenje uradjeno dremelom...
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Kijan on February 03, 2011, 11:05:56 PM
Zanima me gde si nabavio alu cevi 15x15.Ja sam uspeo da nadjem nesto 25x25 6 metara / 20x20 1 metar/ i 15x15 duzine 1 metar.Debljina zida 2mm. Kolika je duzina tvojih profila odnosno cevi i dijametar motor-motor.
I ako moze jos malo saveta pre nego zabrljam nesto.

ESCs sam mislio da uzmem ovaj
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218)
ili ovaj
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147)
Stim sto bi za ovaj drugi uzeo program card. To tek nemam poima kako se koristi ali predpostavljam da nije toliko komplikovano.

Od motora ovaj nemaju nikad na stanju pa sam mislio

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5354 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5354)

da zamenim sa ovim

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/ (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/)

Od propelera nesto od serije, velicinu ... pa nisam bas nesto siguran.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=313 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=313)

Baterija

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16317 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16317)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9265 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9265)

Za ovo ostalo cemo se nekako snaci.

Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on February 04, 2011, 01:37:03 AM
Za alu cevi je cika Gile vec ostavio info na 2. strani:

firma: Rajan Zemun Polje
Adresa: Slobodana Bajica 12
Grad: Zemun Polje
Telefon: 011 375 6929
Mob: 063/ 7722 034
Faks: 011 375 6929
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 04, 2011, 08:52:43 AM
Zanima me gde si nabavio alu cevi 15x15.Ja sam uspeo da nadjem nesto 25x25 6 metara / 20x20 1 metar/ i 15x15 duzine 1 metar.Debljina zida 2mm. Kolika je duzina tvojih profila odnosno cevi i dijametar motor-motor.
I ako moze jos malo saveta pre nego zabrljam nesto.

ESCs sam mislio da uzmem ovaj
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218)
ili ovaj
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147)
Stim sto bi za ovaj drugi uzeo program card. To tek nemam poima kako se koristi ali predpostavljam da nije toliko komplikovano.

Od motora ovaj nemaju nikad na stanju pa sam mislio

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5354 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5354)

da zamenim sa ovim

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/ (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/)

Od propelera nesto od serije, velicinu ... pa nisam bas nesto siguran.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=313 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=313)

Baterija

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16317 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16317)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9265 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9265)

Za ovo ostalo cemo se nekako snaci.



Ja sam cijevi dobio od prijatelja, ne znam tačno gdje su kupljene ali znam da su kupljene u firmi koja proizvodi alu-bravariju. Malo bolje pregledaj sve postove, ima par informacija gdje nabaviti cijevi u srbiji. Vjeruj mi pokušaj da nabaviš 10mm x 10mm x 1mm aluminijske eloksirane cijevi, znači rukama ih saviti nemožeš a logično je i da su lakše i sasvim će ti zadovoljiti potrebe. Moj dijametar između motora je čini mi se 75 ili 78, a cijevi su dužine po 80cm čini mi se.

Što se tiče ESC-ova.:
Ovi su se pokazali kao odlični http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312) ali ih nema na stanju.
Tako da i ovi mogu da urade posao http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218) samo ukloni onaj cell protektor kabal da ti ne smeta bezveze.


Što se tiče motora.:

Uzmi ove, odlični su ;) http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112)
i evo za njih rezervnih dijelova odma naruči i onda nema zime;)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6486
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7077

Što se tiče propelera.:

Ove sa hobbykinga što si mislio nećeš moći da montiraš na motor koji sam ja predložio zbog debljine osovine (3.17). Ja lično koristim 10x4.7 http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=63&osCsid=oia1b1al0st5p3tn2tjumvqv01 (http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=63&osCsid=oia1b1al0st5p3tn2tjumvqv01) i odlični su, perfektno izbalansirani...

Što se tiče Baterija.:

Bojim se da 20C možda nebi bilo dovoljno iz razloga što su to ipak kineske baterije i njihovom "C rejtingu" nije vjerovat. Čisto da bi duže uživao u svemu ovom uzmi ove http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919/ (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919/), uzmi minimalno 2 komada! Odlične su, možeš da ih puniš sa 5C (15A) ako ti punjač dozvoljava...

Ako još šta treba tu sam!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: ak on February 04, 2011, 09:13:56 AM
Za alu cevi je cika Gile vec ostavio info na 2. strani:

firma: Rajan Zemun Polje
Adresa: Slobodana Bajica 12
Grad: Zemun Polje
Telefon: 011 375 6929
Mob: 063/ 7722 034
Faks: 011 375 6929

Imas i u Uradi Sam na Novom Beogradu ...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Kijan on February 04, 2011, 10:05:24 PM
Rajan Zemun polje njih sam prvo zvao nemaju, neznaju kad stize.
Uradi Sam NBG nema dok na karaburmi imaju nesto po recima radnika ali neznaju sta je ?!
Jeep Commerce takodje nema stize u zavisnosti od dobavljaca.
Ovu firmu nisam stigao da kontaktiram pokusacu ovih dana oni bi trebalo da imaju bar nesto od svega ovoga.

http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_pravougaona.html (http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_pravougaona.html)
http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_kvadratna.html (http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_kvadratna.html)

Mislim da bi 14x14 1mm ili 20x15 1.5 mm bilo idealno ako naravno imaju na stanju.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 04, 2011, 10:13:45 PM
Rajan Zemun polje njih sam prvo zvao nemaju, neznaju kad stize.
Uradi Sam NBG nema dok na karaburmi imaju nesto po recima radnika ali neznaju sta je ?!
Jeep Commerce takodje nema stize u zavisnosti od dobavljaca.
Ovu firmu nisam stigao da kontaktiram pokusacu ovih dana oni bi trebalo da imaju bar nesto od svega ovoga.

http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_pravougaona.html (http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_pravougaona.html)
http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_kvadratna.html (http://metalionline.com/aluminijumska_kutija_kvadratna.html)

Mislim da bi 14x14 1mm ili 20x15 1.5 mm bilo idealno ako naravno imaju na stanju.
Ne znam jesil čitao moj zadnji post, nema potrebe da ti profil bude veći od 10x10, bez razloga ces nosati dodatnu tezinu aluminija i time sebi skratiti vrijeme letenja...
 ()-()  (<--)

EDIT.:
P.S. ja sam isto imao problema da nađem te cijevi, i vjeruj svu sam opremu imao sam cijevi ne...i jedva nekako sam došao do njih...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Kijan on February 04, 2011, 10:26:54 PM
Procitao sam sve to nego sam mislio da bar jednu od ove dve cevi imaju na stanju.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: jackrc on February 05, 2011, 12:07:39 AM
Procitao sam sve to nego sam mislio da bar jednu od ove dve cevi imaju na stanju.

Dobra fora za koju sam i ja saznao na netu (vise se i ne secam na kom sajtu): Te cevi zida 1mm postoje u raznim antenama za spoljnju ugradnju. Konkretno, ja sam nasao 15x15x1mm u stubu jedne ceske antene. Inace u antenama postoji dosta materijala koje mogu da se iskoriste u modelarstvu, lake a cvrste, kao na pr. poprecne sipke.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: sloba_b on February 06, 2011, 05:50:13 PM
evo mozda vam pomogne ideja a glasi "stapovi za pecanje" , naime ranije smo u aero klubu za jedrilice/trupove koristili segmente stapova. Ona vrsta stapova sto nemaju masinicu. mogu se kod kineza kupiti jeftino a cak imaju i karbonski :)
U nekim radnjama prodaju cak i te segmente posebno ako vam neka veca riba napravi dar-mar :)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: jackrc on February 06, 2011, 05:58:05 PM
Da, definitivno stapovi za pecanje. U konkretnoj aplikaciji, za quadrocopter-e, mana im je sto se suzavaju, jedino da se koriste cetiri ista stapa. Inace, u drugim aplikacijama odlican i jeftin izvor materijala.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 07, 2011, 07:27:23 AM
 :superman:

http://www.youtube.com/watch?v=7DWl9I8Yzac
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on February 07, 2011, 11:22:51 AM
Odlican video  :)aplauz stabilan let.Ove nogare moraju da nestanu iz kadra one sve kvare.Moras naci neko bolje rjesenje za poziciju kamere.Ajd pa da sledeci video bude bez nogara na snimku  (pijemo)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 07, 2011, 11:27:48 AM
Hvala :)
sto se nogara tice, tesko da ih mogu izbjeci zbog ugla koji zahvata socivo kamere (170 degree).
Nesto kombinujem ali kako god okrenem i prevrnem ne valja...Pa vidjet ce mo....
 ()-()  (<--)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on February 07, 2011, 11:37:00 AM
Odlicno!
Snimaj u R5 - full HD - 127 stepeni ugao vidljivosti i nogari nestaju ;)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 07, 2011, 11:39:56 AM
;) znam i ja to, ali zao mi da ne snimam sa 60fps...skontat cu neshto...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on February 07, 2011, 01:19:25 PM
;) znam i ja to, ali zao mi da ne snimam sa 60fps...skontat cu neshto...

Ne znam koliko je to pametno, ali ako pomeris kameru napred noge će ispasti iz kadra. Ali to onda pomera težište, menja moment inercije... Nekako mi liči na rešenje koje traži problem. Meni lično, se sviđa to što se vide noge i propeleri. Bez toga bih bio u stanju da sebe osetim kao duha koji lebdi van svog tela i posmatra okolinu... Sablasno!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 07, 2011, 01:34:17 PM
Znam zgruicu. To i jeste ta problematika. O ovom sam razmišljao još dok sam nacrte radio. I bila je jedna varijanta gdje je kamera bila bukvalno između dva motora postavljena dok je kao protu teg trebala da bude pogonska baterija sa druge strane da bi se težište ispoštovalo, ali veoma brzo se ispostavilo da bi napojni kablovi bili suviše dugi i uz sve to niz drugih mogućih problema pa je ta varijanta pala u vodu. Onda sam mislio da napravim visoko postolje, ali i to je odma palo u vodu jer bi previše destabilizovalo letjelicu. (viidio sam neki klip gdje covjek to pokusao, sada nemogu da nadjem). Zna se da sav teret mora da bude ispod a nikako iznad visine motora...
Moram naglasiti da vidljivost tih nogara nije bezkorisna. Dosta dobro dođe dok se leti FPV kao hajde da kažem "orijentir"
U konačnici, rezolucija je dovoljno dobra, da se za te neke potrebe gdje nogari smetaju mogu "crop-at"...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: bimmer on February 07, 2011, 01:49:06 PM
super ti je video flugzeug, veoma stabilan let (res)

...a sto se nogara tice... naravno da uvije mozes softwerski rijesiti problem...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: sasa on February 07, 2011, 09:08:41 PM
Odlican video  :)aplauz stabilan let.Ove nogare moraju da nestanu iz kadra one sve kvare.Moras naci neko bolje rjesenje za poziciju kamere.Ajd pa da sledeci video bude bez nogara na snimku  (pijemo)

Stvar ukusa...ali mislim da nogari bas docaravaju odakle se snima,a da se nista nevidi,moze se steci utisak da i covek snima,iz recimo nekog helikoptera.
Sto se mene tice,snimak je vrh  :)aplauz :)aplauz :)aplauz
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 07, 2011, 09:16:10 PM
drago mi je da vam se sviđa  :big smile
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: tibeteagle on February 08, 2011, 09:03:48 PM
Bravo za lepe snimke. Bez brige za detalje kao nogare. Već ti se vrti u glavi koncepcija "T" koptera.
 ;namig
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fenix on February 09, 2011, 12:30:25 AM
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583)  pa da su barem nešto napravili od carbona  :sljus znaci poceli su sljakti i ove letjelice  mmmm
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on February 13, 2011, 11:51:44 PM
Evo i ja krenuo u izradu drugog quada ovaj puta malo modernija verzija
frame je izrezan evo par slika
(http://img7.imageshack.us/img7/7549/snc00920b.jpg)
(http://img194.imageshack.us/img194/4673/snc00924.jpg)
(http://img163.imageshack.us/img163/2386/snc00925.jpg)
(http://img151.imageshack.us/img151/8242/snc00926u.jpg)

sad moram naci distancere i to smontirati a onda ide nabavka elekronike jer zao mi skidati s prvog quadcoptera ipak je on prvijenac:)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on February 14, 2011, 12:07:53 AM
 2eaa

koja debljina aluminijuma?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on February 14, 2011, 12:26:21 AM
biti ce 2 frejma 1 od 1mm a drugi od 2mm pa cu vidjet

ovaj prvi je od 1mm i cini mi se da ce na njemu i biti jer cvrst je kao beton a lagan
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on February 15, 2011, 03:49:10 PM
Polako nabavljam delove za quadcopter skoro sam sastavio jakubo kontroler nisam siguran kako da proverim dali radi.Sta sa cim povezati
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: rolex on March 28, 2011, 12:06:03 AM
Zanima me gde si nabavio alu cevi 15x15.Ja sam uspeo da nadjem nesto 25x25 6 metara / 20x20 1 metar/ i 15x15 duzine 1 metar.Debljina zida 2mm. Kolika je duzina tvojih profila odnosno cevi i dijametar motor-motor.
I ako moze jos malo saveta pre nego zabrljam nesto.

ESCs sam mislio da uzmem ovaj
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218)
ili ovaj
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147)
Stim sto bi za ovaj drugi uzeo program card. To tek nemam poima kako se koristi ali predpostavljam da nije toliko komplikovano.

Od motora ovaj nemaju nikad na stanju pa sam mislio

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5354 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5354)

da zamenim sa ovim

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/ (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/)

Od propelera nesto od serije, velicinu ... pa nisam bas nesto siguran.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=313 (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=313)

Baterija

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16317 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16317)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9265 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9265)

Za ovo ostalo cemo se nekako snaci.



Ja sam cijevi dobio od prijatelja, ne znam tačno gdje su kupljene ali znam da su kupljene u firmi koja proizvodi alu-bravariju. Malo bolje pregledaj sve postove, ima par informacija gdje nabaviti cijevi u srbiji. Vjeruj mi pokušaj da nabaviš 10mm x 10mm x 1mm aluminijske eloksirane cijevi, znači rukama ih saviti nemožeš a logično je i da su lakše i sasvim će ti zadovoljiti potrebe. Moj dijametar između motora je čini mi se 75 ili 78, a cijevi su dužine po 80cm čini mi se.

Što se tiče ESC-ova.:
Ovi su se pokazali kao odlični http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312) ali ih nema na stanju.
Tako da i ovi mogu da urade posao http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218) samo ukloni onaj cell protektor kabal da ti ne smeta bezveze.


Što se tiče motora.:

Uzmi ove, odlični su ;) http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112)
i evo za njih rezervnih dijelova odma naruči i onda nema zime;)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6486
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7077

Što se tiče propelera.:

Ove sa hobbykinga što si mislio nećeš moći da montiraš na motor koji sam ja predložio zbog debljine osovine (3.17). Ja lično koristim 10x4.7 http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=63&osCsid=oia1b1al0st5p3tn2tjumvqv01 (http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=63&osCsid=oia1b1al0st5p3tn2tjumvqv01) i odlični su, perfektno izbalansirani...

Što se tiče Baterija.:

Bojim se da 20C možda nebi bilo dovoljno iz razloga što su to ipak kineske baterije i njihovom "C rejtingu" nije vjerovat. Čisto da bi duže uživao u svemu ovom uzmi ove http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919/ (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919/), uzmi minimalno 2 komada! Odlične su, možeš da ih puniš sa 5C (15A) ako ti punjač dozvoljava...

Ako još šta treba tu sam!


Linkovi više nisu validni.
Možete li napisati oznake umesto linkova.
Poručio bih nešto za quada pa reko da konsultujem iskusne oko toga.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: itod on March 29, 2011, 04:59:57 PM
Linkovi više nisu validni.
Možete li napisati oznake umesto linkova.
Poručio bih nešto za quada pa reko da konsultujem iskusne oko toga.

Evo ti svi linkovi i oznake na wiki-ju:
http://aeroquad.com/wiki/index.php/Parts_List (http://aeroquad.com/wiki/index.php/Parts_List)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: rolex on March 29, 2011, 06:13:19 PM
Hvala!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on March 30, 2011, 12:57:59 AM
Neverovatno kako napreduju. Za par godina cemo moci da ih saljemo u prodavnicu  ")

http://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y (http://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 01, 2011, 08:34:51 PM
Ne bi da otvaram novu temu jer je ovde jako puno objasnjeno i pokazano.Kao pocetnik odlucio sam se da moja prva letelica bude quadcopter,skoro da sam je zavrsio ostalo je jos samo finale,ali pojavio se problem.Evo u cemu je problem koji ne mogu da resim.U momentu kada quad treba da poleti (kada mu polako dodajem gas) on se naglo prevrne na stranu.Trazio sam po netu ali sa mojim traljavim engleskim nisam nasao odgovor mom problemu.Kontroler je  jakubov http://www.quadframe.com/html/flycontroller.html esc http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9484   motori http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5690 .TxRx eurgle.Pomagajte ljudi vec sam slomio dve elise,ostala je jos jedna,nebi da opet cekam par nedelja doka ne stignu druge.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on April 01, 2011, 08:56:12 PM
trebas napraviti revers gyro

koji firmware koristis (novi chip ili 48ica) koji mod x ili +?

Uzmes quada u ruke das mu gasa i probas ga nginjati-tiltati naprijed nazad prednji/zadnji motori trebaju ubrzati tj kompenzrati-protiviti se prevrtanju ista situacija je za lijevo desno. Ako ti lijevo desno ne kompezira vec motori cak i pojacavaju tilt( nagnes lijevo a ono desni motori pojacaju i jos hoce ga izvrnut) onda je potrebno napraviti recers gyra (ovisi koji firmaware imas unutra)

novi software(atmega 168)
3. Gyro(Servo) direction reversing

- Smanji Roll trimer na kontorleru na minimum.(CCW)

- upali.
- LED blica 3x.
- kako bi okrenuo Gryo, na stanici pomaknes palicu za onaj koji hoces okrenuti (desna palica gore ili dole ti je za okretanje naprijed nazad gyra(ili ti pitch gyro)) desna palica lijevo ili desno okretanje gyra za lijevo desno(iliti roll gyro). lijeva palica lijevo ili desno okretanje yaw gyro
kad okrenes gyro primjer:  okretanje roll gyro das mu komandu desna palica desno ili lijevo zavisi kako ti je okrenut(roll gyro) led blicne jednom.
- iskljucis kontorler.
- i vratis roll trimer na mjesto na kojem je bio cca 50%

ako trebas vise gyro okretat moras ponoviti postupak.



Reversing gyros stariji software atmega48:

 

1: roll trimer na minimum.

2: upalis kontroler.

3: LED blicne 10x.

4: maknes palicu za onaj gyro koji zelis okrenuti.

5: LED ce blicnuti kontinuirano.

6: ugasis kontorler i vratis roll trimer gdje je bio

7: ako trebas vise gyo reversat moras ponoviti postupak.



to bi bilo to otprilke nadam se da si skuzio
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual (http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual)
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57 (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 01, 2011, 09:43:13 PM
Bas mi ne ide,levo desno radi ok napred nazad nemogu da podesim t.j.ne kompeziraju. Inace  firmware je za atmega 48, X varijanta.Kontroler palim tako sto desnu palicu gurnem napred i kako da promenim giro. Sad jmi je vec dosta probacu sutra . Banga puno ti hvala
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 02, 2011, 08:21:23 PM
Uspeo sam da nastimujem Uradio kako mi je Banga rekako i morao sam premestiti  motore sad jos da vidim kako da ga smirim da se ne vrti ukrug.Hvala jos jednom
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on April 03, 2011, 01:52:24 AM
Sta si dobio premestanjem motora?  mmmm
Sto se tice vrtenja u krug, da nisi slucajno stavio sve 4 iste elise?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 03, 2011, 08:16:41 AM
Ne ni slucajno iste elise,iako su me neki ubedjivali kad okrenes elise onda nisu iste lol,Ne nego na kontroleru sam razmestio da bude ovako(http://) Sinoc je vec pao mrak a i baterije se ispraznile pa nisam uspeo da vidim zasto se vrti mozda treba da uradim reversi gyro(http://)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on April 03, 2011, 09:08:35 AM
Gyro nema veze sa tim sto se vrti u jednu stranu. Proveri trimove i podesavanja na stanici. Pre ukljucivanja sve mora da bude na 0, pa onda lagano trimuj da bude ne naginje na neku stranu i da se ne vrti.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 03, 2011, 08:38:06 PM
Meni sve lici da kontroler ili gyro nerade kao treba kao da kasne ili zure sa komandama.Kada se podigne quad se nemoze umiriti u svim pravcima se ljulj i pad je neizbezan. Dok ga drzim u ruci sve radi kako treba reaguje na moje ljuljanje i na komande sa stanice.Ustrelicu se od muke >:(
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Yu-men on April 03, 2011, 08:59:45 PM
Ne ni slucajno iste elise,iako su me neki ubedjivali kad okrenes elise onda nisu iste lol,Ne nego na kontroleru sam razmestio da bude ovako(http://) Sinoc je vec pao mrak a i baterije se ispraznile pa nisam uspeo da vidim zasto se vrti mozda treba da uradim reversi gyro(http://)

A jesi li proverio smerove na motorima ?
Ako su elise sve kako treba da mozda neki motor ne vrti kontra ?

pozdrav
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 03, 2011, 09:22:25 PM
Smerovi ok
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on April 03, 2011, 09:49:20 PM
Meni sve lici da kontroler ili gyro nerade kao treba kao da kasne ili zure sa komandama.Kada se podigne quad se nemoze umiriti u svim pravcima se ljulj i pad je neizbezan. Dok ga drzim u ruci sve radi kako treba reaguje na moje ljuljanje i na komande sa stanice.Ustrelicu se od muke >:(

Nisam nikakav stručnjak za te sprave, no meni liči na to da treba da podesiš pojačanje gain ili kako se to već tamo zove. To je po meni razlog kašnjenja ili preterano brzih reakcija. Ako su reakcije spore onda taj gain treba povećati, ako su previše brze i teraju modela da osciluje onda ga treba smanjiti. E sad, ti imaš 3 parametra koja treba podesiti jedan po jedan.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 03, 2011, 09:54:28 PM
Ja sam nov  u svetu rc-a.Gain???? dali su to ona tri potenciometra na kontroleru roll, pitch i yaw
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: Yu-men on April 03, 2011, 10:04:47 PM
Ne ni slucajno iste elise,iako su me neki ubedjivali kad okrenes elise onda nisu iste lol,Ne nego na kontroleru sam razmestio da bude ovako(http://) Sinoc je vec pao mrak a i baterije se ispraznile pa nisam uspeo da vidim zasto se vrti mozda treba da uradim reversi gyro(http://)

opet ja  ;namig

Nije mi bas najjasnija slika koju si poslao ?
Kod Mikrokoptera su regleri drugacije rasporedjeni, 1 i 2 vrte na desno a 3 i 4 na levo.
Takodje kod Mikrokoptera je regler broj 3 preko puta 4, a 1 preko puta 2.
kod tebe na slici je i raspored i pravac okretanja kontra.


poz
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on April 03, 2011, 10:14:07 PM
Ja sam nov  u svetu rc-a.Gain???? dali su to ona tri potenciometra na kontroleru roll, pitch i yaw

Ponavljam, nisam stručan, ali 90% da je to to! Yav ti je rotacija oko vertikalne ose, roll je nagib, kao kad se avion nagne levo-desno, a pitch je gore dole, u slučaju quad-a to je napred-nazad.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on April 03, 2011, 11:04:22 PM
Mihajlo, ajde ti lepo napravi neki kratak snimak tvoje letelice, da vidimo kako se ponasa, pa da mudrujemo dalje na osnovu toga.
Tesko da cemo ovako nesto moci da ti pomognemo obzirom da dosta toga ne znas i ne razumes.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 04, 2011, 07:06:03 PM
Evo videa .

http://www.youtube.com/watch?v=zQ6eEox5Fds
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on April 04, 2011, 07:35:25 PM
Evo videa .

http://www.youtube.com/watch?v=zQ6eEox5Fds

Da, kao da prebrzo reaguje na otklone. To se zove overcompensated. Treba da smanjiš roll i pich. Tako je najbolje, prvo ih smanjiš na minimum, a onda polako povećavaš do granice kad počnu da skaču. Onda smanjiš za jedno 20% od te vrednosti i to bi trebalo da bude dobro.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 04, 2011, 09:17:22 PM
Probacu.Nesto sam vec radio al mi je nezgodno i nespretno u ruci drzati quad,a da ga pustim  malo se plasim jer sam ostao i bez rezervnih elisa.Hvala
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: gizmo on April 04, 2011, 10:47:07 PM
Prvo moras da smanjis osetljivost ziroskopa, pa tek onda dalje da isprobavas.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: zgrujic on April 04, 2011, 11:21:04 PM
Ne pušćaj ga nikako!

Prvo moras da smanjis osetljivost ziroskopa, pa tek onda dalje da isprobavas.

DA! prvo sve na minimum, a onda polako pojačavaš jedan po jedan...
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: banga on April 05, 2011, 05:25:55 AM
nemora na minimum moze krenit od 50%
ako sam dobro vidjeo na videu  bas i ne izgleda da dobro kompenzira jer kad ga pokusas tiltati u jednu strabu on treba to sprijeciti, dok mi ovdje izgleda da ti to olako naginjes naprijed nazad i lijevo desno ili se mozda varam. u svakom slucaji vidi se da pocima oscilirat.

Dali su ti svi ziroi dobro postavljeni koji firmware koristis i mod? jer po ovom sto vidim bas i i ne izgleda da dobro kompenzira nagibe ili se varam? jer ako su gainovi previsoko on bi trebalo oscilirat ali dalje letjeti i ne tako olako pasti.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: mihajlo on April 06, 2011, 05:50:54 PM
Uspeo sam da ga umirim cak sam ga i poleteo na kratko(malo mi je dvoriste).Ljudi puno vam hvala na savetima. (pijemo)  (pijemo)  (pijemo) ()-()  ()-() :big smile  :big smile  :big smile
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fibra on June 11, 2011, 12:34:57 AM
Posto nema mesovite multirotor teme, pitao bih ovde par stvari...

Zasto bas KKmulticontroller?
Koje su prednosti/nedostaci "x" a koje "+" konfiguracije?
Ja sam razmisljao da pravim Multiwii. Kakvo je vase misljenje o ovoj platformi u poredjenju sa KKmultikopter?
Nemam nikakvog iskustva sa RC modelima. Multirotor mi se cini zgodan za ulazak u RC svet jer deluje relativno jednostavan za upravljanje, a tek mi izrada deluje jos jednostavnije. Hteo sam da pravim nesto bas jeftino, da mi ne bude zao kad ga polupam dok ne naucim da letim. Multiwii mi je privukao paznju jer je jeftin za pravljenje. Ljudi ga pave za manje od 200$ :)
Bio bih zahvalan za neku smernicu oko odabira platforme. Jedini kriterijum mi je da bude quad, sve ostale sugestije i saveti su dobrodosli.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: rolex on June 12, 2011, 12:22:12 AM
Zasto bas KKmulticontroller?

Evo jednog od razloga :http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537)
Inače ja sam u fazi pravljenja Multiwii kontrolera. Mislim da je on bolji jer postoji mogućnost da se dodaju senzori za pritisak, kompas, accelerometar.
Uspešno sam povezao Arduino pro mini ploču sa nitendo motion plus gyroboardom preko I2C busa.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fibra on June 12, 2011, 12:52:23 AM
Sta znam... ni za multiwii ne moras da budes nesto vican elektronici posto je baziran na gotovim modulima.
Ja se jos mislim da li da idem sa arduino mini ili da napravim svoj arduino klon sa DIP Atmelom. Jeste da je mini, bas mini a ovde se svaki gram broji. I meni se kod multiwii svidja mogucnost ozbiljnijeg upgrade-a i cini mi se da bolje leti samo sa zirosopom nego KK.
Nego, predstavljas li multiwii building log na forumu?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: rolex on June 12, 2011, 09:58:48 PM
Ja se jos mislim da li da idem sa arduino mini ili da napravim svoj arduino klon sa DIP Atmelom. Jeste da je mini, bas mini a ovde se svaki gram broji. I meni se kod multiwii svidja mogucnost ozbiljnijeg upgrade-a i cini mi se da bolje leti samo sa zirosopom nego KK.
Nego, predstavljas li multiwii building log na forumu?
Mislim da ti se ne isplati da praviš Arduino klon. Dok nabaviš sve i sklopiš koštaće te isto.
Pa i KK je vrlo sličan osnovnom Arduinu sa 3-osnim žirom. Mislim da nema prevelike razlike u toj varijanti. Ali kad dodje do upgrade-a onda Arduino pobeđuje bez premca.
Što se tiče (B)loga, ako nešto uspem napisaću.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fibra on June 12, 2011, 10:42:49 PM
Pa i nije bas, jeftinije je da se napravi jer ne placam postarinu, a sve komponente mogu da kupim kod nas. Programator vec imam, stampu radim sam ...videcu. Odakle si narucio arduino mini i FTDI interfejs? Ima li negde obje da se naruci sa iste lokacije?
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: rolex on June 12, 2011, 11:37:56 PM
U Beogradu sam kupio. Firma se zove Mikroelektronika. To je njihov proizvod. Svetska firma a domaća.
http://www.mikroe.com/eng/products/view/649/at-mini-board/ (http://www.mikroe.com/eng/products/view/649/at-mini-board/)
http://www.mikroe.com/sr/ (http://www.mikroe.com/sr/)
Mislim da je to ubedljivo najbolje i veoma jeftino rešenje. Nije baš pin to pin kompatibilan sa Arduinom, ali ima sve potrebne pinove i već ugrađen FTDI konvertor. Naravno i Arduinov  bootloader  je ubačen.
Cena je u dinarima 14E+PDV. Može se kupiti na licu mesta.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: fibra on June 12, 2011, 11:47:00 PM
Znam za Mikroelektroniku, Kupovao sam neke stvari od njih. Nisam znao da imaju ovo u ponudi. :) Sad si me bas obradvao. Veliko hvala!
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: rolex on June 13, 2011, 12:13:43 PM
Nema na čemu,  ovaj forum bi trebao služi da ljudi pomognu jedni drugima, mada se često pretvori u nešto sasvim drugo.
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on September 19, 2011, 01:19:18 PM
Dugo se nisam javljao pa evo...

http://www.youtube.com/watch?v=x0BN5Ev1Vi8 (http://www.youtube.com/watch?v=x0BN5Ev1Vi8)
controler je FY91Q
http://www.youtube.com/watch?v=72GYkKJJy4g (http://www.youtube.com/watch?v=72GYkKJJy4g)

sorry nisam imao vremena za HD :)
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: flugzeug on September 22, 2011, 09:40:41 AM
Evo jedan u HD, mada je youtube opet malo pojeo rezoluciju...
Snimak u snimku je zapravo isti let samo sniman sa zemlje :)
meni zanimljiv dio je od 1:30 :)
http://www.youtube.com/watch?v=NdXq2UYSS24
Title: Re: DIY FPV QuadCopter by flugzeug
Post by: vpilic on December 09, 2011, 12:56:44 AM
Fibra sto se tice KK ja sam ih porucio po par komada sa vise strana. Posto sad dolaze praznici sumnjam da ce stici do kraja godine.
Ako si vec krenuo u izgradnju mislim da ti je jednostavniji nacin da kupis gotovo pogotovo sto si pocetnik kao i ja

 Ovo su KK koje sam ja kupio.
Iz Singapura mislim da je cena sasvim ok samo ako to i radi. CENA 24 $
http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&path=35&product_id=591 (http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&path=35&product_id=591)

Skoro ista cena i od Hobbykinga mada neki imaju dosta losih misljenja o njoj CENA 23$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html)

I ova Multiwcoptera mada cena nije ta jer sam kupio dosta stvari od njih tako da su mi dali i lep popust na sve ;)  CENA 184$
http://www.multiwiicopter.com/products/sku-24 (http://www.multiwiicopter.com/products/sku-24)

Od Hobbykinga i od ovih iz Singapura porucio sam po par komada. Tako ako si zainteresovan i mislis stvarno krenuti u izgradnju mozemo se cuti i dostaviti ti neku od njih.



flugzeug  svaka cast procitao sam sve tvoje postove od prvog do poslednjeg. 
Imam jedno pitanje jer sam ja planirao drugacije vezivanje kamere kako bih eliminisao vibracije ali ovaj tvoj nacin mi se mnogo vise svideo.
Moze li koja fotka malo bolja na te gumice. Pretpostavljam da si rupu kroz nosac napravio vecu a samo na gumicama se nosi kamera...

  Pozz...