rcfly4um
RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: cakra on January 19, 2013, 04:59:11 PM
-
Ajd da pokrenemo topic o Crius AIO pro multiwii/megapirateng controleru...
Porucih ga na goodlockbuy i stigao mi u rekordnih 14 dana,crius aio pro v1 i GPS CN-06 V2.
Taman kad sam ga porucio-pojavio se i APM 2.5 clon za nekih 80USD...bez gps modula.
Fabricki dolazi sa ubacenim multiwii 2.1 softwerom u quad x komnfiguraciji.
GPS CN-06 v2.0 je u sa ublox neo6m sa 9800 baud rate i 1Hz GPS update.
Posto je sve to islo na +hexu mikrokopter clon...sve je prekonfigurisano i bez po muke ubaceno u kontroler.
Multiwii vec sa default parametrima leti sasvim korektn i sve je u funkciji...milina...headfree...alt hold...level mode...sve radi odlicno.
E onda sam prikljucio GPS...sa u centre promenio brzinu na 115200kb, 5Hz update ...ubx binarni gps izlaz...i slomih dve elise od satbilnog POSITION HOLD-a (fiu)...
Posle toga, probah dev multiwii verzije...velik napredak je odradjen u svim segmetima softwera, pa i GPS-a, ali...
Jednostavno, posle par sekundi-kad se ukljuci position hold sa sve validnim GPS 3d FIX lockom, hexa krece u jednu stranu ko blesava i drz nedaj...spasavaj i isklucivaj GPS position hold kako god znas! (:sok:)
E probao sam sto vrsta podesavanja za CN-06 i neo6 modul...UBX ,NMEA...razne brzine serijskog porat i GPS update ratea...isto!
Stalno se prekida prijem...odnosno gps kordinate se menjaju i trzaju -pojavi se negativni predznak na kooridinatama?
Nacitah se na rc groups forumu o gps-u...i vidim da nisam jedini...kao radi to...ali...nekad bes i ne... :sljus
Posle par dana i par ne prespavanih noci...odustadoh...dok ne probam sa nekim drugim GPS-om?
Inace, multiwii sa crius aio pro zaista leti kao zmaj i sve se da jednostavno i lako konfigurisati a ni pid podesavanja nisu kriticna ni teska.
Onda uflashovah megapirateng 2.8...i totalno se pogubih :sljus...tako je to kad covek navikne na nesto (mikrokopter i multiwii) ???
Odmah ubacim u gps i optimizovani kod za APM...3dr (jeste da je za leo module..ali radi i na neo modulu...a ako nekom treba imam i crius CN-06 originalni fajl-vraca modul na fabricko podesavanje-provereno! )i vidim u mision planeru da gpsradi i ne trza?
I onda...opet citanje sta i kako da se podesi...i razume cela koncepcija!
Moram da napomenem ,da je iaoko na prvi pogled prkomplikvano i konfuzno okruzenje mision planera sa milion parametara...u sustini veoma pametno i dobro osmisljeno-samo se treba navici ;).
Utisci o megapirateng tek slede...i ako budu imalo pozitivni imam da kupim taj apm klon!
(<--)
-
Ja planiram APM2.5, veoma brzo, pa da upoređujemo. Srećno!
-
MegaprateNG...2.8R3...
kao sto rekoh u prethodnom postu uflashovah megapirate u crius aio pro i evo utisaka: ;)
Kao prvo, orjentacija ploce i senzora je ista kao i kod multiwii-a, jedino sto se motori bas obrnuto okrecu!?...nisam hteo da se pravim pametan-pa sam i obrnuo sve smerove rotacija motora...
APM i megapirateNG, SVE modove leta definisu sa RC5 kanalom...znaci ako je recimo 5 kanal na tropolozajnom prekidacu, imacete 3 moda, dok za vise modova -treba da se ostali kanali umiksuju u stanici pa sa njima da se definisu dodatni modovi leta-mislim da je sve to mnooogo bolje odradjeno i u mikrokopteru i u miltiwii softveru gde se svi modovi leta jednostavno definisu prostim klikom na zeljeni kanal iliti prekidac.
Prvi let.
preporuka nekih je da se prvi let krene u STABILIZE modu...neki preporuciju upravo suprotno ACRO mod...ja sam krenuo sa STABILIZE modom...
Default PID parametri su postavljeni previsoko...odnosno sa njima, moja hexa ne leti nikako...
osciluje i leti-tetura se ko pijani mornar! Jadva sam sleteo bez da napravim stetu!
Kada sam malo smanjio P sa 4.3 na 3.2 hexa je poletela...mnogo bolje ali i dalje je to sve traljavo u odnosu na multiwii koji sa default parametrima leti ko zmaj!
Usledilo je cackanje PID podesavanja i citanje gomile uputstava i filozofija...sto je rezultiralo-opstom konfuzijom i slabo upravljivom letilicom i generalno traljavim letnim perfomansama!
Pravo cudo sto nisam neto polomio na letilici u toku podesavanja pidova... (___)
Kao zakljucak mogu da donesem da ceo proces podesavanja letilice je kranje slozen i odokativna metoda bas i ne donosi neke spektakularne rezultate...
Naravno na apm wiki-ju ima jedan video tutorijal kako sve poceti
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide (http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide)
i mislim da je to JEDINI put do nekih dobrih podesavanja...tako da cu ovih dana probati taj tutorijal.
Pa se ponovo javljam lol...
U svakom slucaju-potpuno su u pravu ljudi koji tvrde da je apm odlicna platforma-ako je znas podesiti, a takvih je malo :)
Jedino sto zbunjuje je cinjenica da mikrokopter , naza pa i multiwii a i mnogi drugi -su uspeli da razviju sieteme koji po defaultu lete sasvim dobro dok to kod megapirateNG i Arducopter jednostavno nije slucaj?
Najgore je to sto se u toku procesa podesavanja-verovatnoca da ostetite letilicu podize do neprihvatljivih velicina...(moz misliti da sve to stavis na neki droidworx sa AV200...pa kao opusteno podesavas letilicu...prvo u stable modu...pa acro a o ostalim modovima da i ne govorim mmmm)
(<--)
-
Ma ja sam polomio ram na quadu, i pazi, mora da bude metalni frejm, ili carbonski, nikako oni kinezi kopije f450.
Doslo mi da bacim sve u kantu za smece, cak mi se i ESC pregrevaju, pa sam taman podesio da lepo leti, medjutim odjednom mi pade,
i ja ga ponovo podignem, i posle par sekundi opet sa 1m visine opet pade, definitivno su ESC problem, jer pisti brzo kad ga spustim na zemlju a usijani su :hehe
-
MegaPirateNG je port (budza) Ardupilot-mega (samo Arducopter-a) za plocice tipa CRIUS AIO Pro.
Meni sve to izgleda kao preterano krpljenje i krajnje nepouzdano, pogotovo za nekog pocetnika.
Dokumentacija je nikakva a nisu dostupne ni sve funkcionalnosti iz APM planera (samo je pitanje koje?).
Ako nekog zanima postoji i port Arduplane-a za ovu plocicu.
Pored ostalog sa portovima arducopter/arduplane (provereno) radi i MinimOSD posto je u pitanju mavlink protokol.
-
Nije to toliko lose ni uradjeno sve, recimo sve mi je prorradilo iz prve samo mi je bio problem sto nisam znao da promenim parametre u arduinoo sketchu. A ostalo je vec klasika.
Jedino ne cemu zameram sto nisu lepo objasnili podesavanje PID vrednosti.
-
Vidim da se i ostali pate >:(...ali sta ces...
djbojan-koji su esc u pitanju? Verovatno si ih flashovao sa simonK...?Ocigledno da ti fetovi u esc-u ne mogu da podnesu pwm na 18Khz...
Jeste, u principu megapirateNG je u stvari hackovana verzja arducopter-a...i dosta stvari iz mission planera ne radi...ali vecina radi.
Recimo, kalibrisanje accelometra je moguce odraditi u mission planeru samo preko terminala...
preko terminala je uostalom, moguce odratiti sva setovanja-prava stvar za linuxsase ;)
komandom
setup[enter]
level[enter]
takodje, veoma bitna stvar je da se prilikom prvog ubacivanja megapirateNG u crius aio pro, odradi preventivno brisanje eeproma atmega.
clear eeprom[enter]
Veoma mocna stvar je taj terminal! (work)
Ja sam juce moju hexu vezao za astal 8)...i poceo da stelujem pidove preko ch6 na stanici...kao sto je objasnjeno u onom video tutorijalu...
Rezultat je-druga letilica!...sad mi hexa bolje leti u ACRO modu nego u STABILIZE modu ;)...
Sve je jaaako pipavo...i osetljivo za stelovanje...ali se da namestiti.
Popodne cu postaviti malo slika i vrednosti PID-ova do kojih sam stigao...naravno, moze to jos malo korigivati!
Sad mi preostaje da se bakcem sa GPS-om...i da vidim kako to radi.
Inace, moram da napomenem da GPS modul CN-06 V2.0 NE TREBA cackati preko ucentre softwera!
Treba ga ostaviti na fabrickim podesavanjima-9800kb, 1Hz update rate...sve novije verzije multiwii-ja (development verzije pa i neke modifikovane 2.1 verzije) i megapirateNG, podesavaju potrebne parametre prilikom svakog startovanja softwera FC kontrolera!
GPS se fuul spaja sa serial portom2 (i rx i tx linije) naravno ukrsteno...RX-TX i TX-RX...
raspisah se... (<--)
-
Nije to toliko lose ni uradjeno sve, recimo sve mi je prorradilo iz prve samo mi je bio problem sto nisam znao da promenim parametre u arduinoo sketchu. A ostalo je vec klasika.
Jedino ne cemu zameram sto nisu lepo objasnili podesavanje PID vrednosti.
Vecina dokumentacije za ArduCopter vazi i za MegaPirateNG pa se tu verovatno moze naci korisnih informacija.
Jedva nadjoh kako se ukljucuje podrska za mavlink OSD.
Ja bih tu isao na sto prostije resenje, sa sto manje nepotrebnih dzidzabidza.
PS: I za Windows napravise "terminal" (powershell) pa ga to ne cini dobrim operativnim sistemom ;)
-
APM i megapirateNG, SVE modove leta definisu sa RC5 kanalom...znaci ako je recimo 5 kanal na tropolozajnom prekidacu, imacete 3 moda, dok za vise modova -treba da se ostali kanali umiksuju u stanici pa sa njima da se definisu dodatni modovi leta-mislim da je sve to mnooogo bolje odradjeno i u mikrokopteru i u miltiwii softveru gde se svi modovi leta jednostavno definisu prostim klikom na zeljeni kanal iliti prekidac.
Za ovo ima gomila primera ko koristi ER9X (i odlično radi kod mene :big smile).
Ako nekog zanima postoji i port Arduplane-a za ovu plocicu.
To je stariji port i koliko mi se čini, više ga niko ne održava :(
Takođe, sa Criusom ne radi HIL simulacija, tj. radi polovično, vraća poziciju u X-Plane ali čita lokalne senzore.
-
Ako nekog zanima postoji i port Arduplane-a za ovu plocicu.
To je stariji port i koliko mi se čini, više ga niko ne održava :(
Zadnji update Jul. 2012.
http://code.google.com/p/ardupilotdev/source/detail?r=196 (http://code.google.com/p/ardupilotdev/source/detail?r=196)
Zato i kazem da mi ne uliva bas mnogo poverenja, forkovan projekat odrzavan od strane 2-3 ljudi.
Vise eksperimentalan softver, i MegaPirateNG i ArduPlaneNG.
-
Zato i kazem da mi ne uliva bas mnogo poverenja, forkovan projekat odrzavan od strane 2-3 ljudi.
Vise eksperimentalan softver, i MegaPirateNG i ArduPlaneNG.
U vreme kada se Crius pojavio bio je skoro 4X jeftiniji od APM hardvera, a još je i podržavao MultiWii. Jedno vreme je stvarno bio dosta dobra kupovina za ljude koji vole da čačkaju :)
Sada se već razmišljam da nabavljam onaj APM klon mmmm
-
U svakom slucaju, sad se vec debelo isplati kupovina APM2.5 klona ako covek hoce tim putem da experimentise i da se oproba u arducopter harweru/softweru!
Juce sam imao prvi let sa hexom/crius aio pro/megapirateNG dostojan senzora! ;)
Multikopter leti extra...mada cu jos malo da experimentisem sa pidovima...da malo steknem bolji osecaj sta i kako.
Preostaje mi da jos probam sa GPS-om i da to isprobam kako radi...pa eventualno waypoint letenje...
Althold radi extra...simple mode(ili ti carefree-headfree ) takodje...
Moram promeniti elise - 1045 koje trenutno koristim -jer sam zalihu 1147 potrosio :P ili cu preci na 1245...(motori KV760...na 3S)
U svakom slucaju preporucijem da se "prelista" arducopter wiki, tamo manje -vise sve pise sta i kako, samo reba citati :o.
(<--)
-
Ploča je odlična. Ima skoro sve na ploči, osim GPS, što treba za jedan autopilotni leteći objekat. Nije fer kritikovati open source programe za ove sisteme koje pišu entuzijasti i za koje niko ne daje novac. Izvorni kodovi su dostupni svma da ga razumeju i usavrše, pa neka probaju. Činjenica je da su skupe brend ploče od istih komponenti. Razlika je samo u programu, ako u opšte ima. Razlike ima više u tome, koji sistem ima veću podršku i koji će za nijansu biti "pametniji" Dakle odlično je da i ovog otvorenog sistema ima umesto 10 puta skupljih zatvorenih.
Čitajući kako se sve više raspravlja na bazi kibernetičkih izraza, skraćenica, parametara... u modelarstvu, jasno je da smo stigli u eru gde će palica RC predajnika imati sve manju ili nikakvu analognu ulogu u upravljanju modelom. Više će se svesti na aktiviriranje nekih podprograma, koji stabilizuje i vodi celu letelicu. Dakle nisu više humani RC modeli, već letelice vođeni veštačkom inteligencijom. :sljus Informatika je već davno u ovom hobiju, ali da će preuzeti i mesto pilota? ") Šta ćemo? Šta je tu je. (fiu)
;namig
-
Evo kako sam i obecao...
(http://imageshack.us/a/img542/6162/criusaiopro.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/542/criusaiopro.jpg/)
crius aio pro sa GPS cn-06 v2.0
(http://imageshack.us/a/img526/7474/hexamegapirateng1.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/526/hexamegapirateng1.jpg/)
sadasnji parametri...
Rate P bi trebalo da ide u rasponu 0.080 - 0.180
Rate D 0.0010 - 0.0080
Rate I...stelovati u letu...bolje da bude 0 nego nesto bezveze :)
Sa ovim parametrima leti dosta utegnuto, mozda malo prenervozno...
Parametri letilice:
motori KV760
elise 1045...premale za taj kv...ali samo te imam (vise ne...polomih i zadnju desnu :hehe)
raspon rama MK HEXA XL -cca 70 cm
Veoma je bitno da se kod prikljucivanja batt na kopter sam kopter ne drma...sacekati jedno 10-20 sek da se sve kalibrise... sacekati GPS lock-ako se ima gps. ;)
Prilikom "arming-a" takodje treba da letilica miruje...i obavezno startovati u STABLE modu...
(http://imageshack.us/a/img526/8836/hexamegapirateng2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/526/hexamegapirateng2.jpg/)
Kalibrisanje acc i gyro senzora preko terminala...
(http://imageshack.us/a/img687/7274/hexa1n.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/687/hexa1n.jpg/)
Zavezana Hexa za astal...pid tunning :_D
Ako se letilica ponasa cudno ...hoce da pri startu ode u "flip " iliti da se prevrne,
nije lose obrisati eeprom i sve poceti iznova... >:(
Cim mi stignu elise 1245 cu da isprobam kako sa njima lete i da se dam malo u dostelavanje i aktiviranje GPS-a
Napominjem da pidovi za loiter i sl. su odokativo postavljeni...znaci kako rade -nemam pojma
(http://imageshack.us/a/img521/7526/hexa2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/521/hexa2.jpg/)
sa elisama 1147...extra je leteo u multiwii
(http://imageshack.us/a/img28/581/multiwii.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/28/multiwii.jpg/)
(<--)
-
Ploča je odlična. Ima skoro sve na ploči, osim GPS, što treba za jedan autopilotni leteći objekat. Nije fer kritikovati open source programe za ove sisteme koje pišu entuzijasti i za koje niko ne daje novac. Izvorni kodovi su dostupni svma da ga razumeju i usavrše, pa neka probaju. Činjenica je da su skupe brend ploče od istih komponenti. Razlika je samo u programu, ako u opšte ima. Razlike ima više u tome, koji sistem ima veću podršku i koji će za nijansu biti "pametniji" Dakle odlično je da i ovog otvorenog sistema ima umesto 10 puta skupljih zatvorenih.
Čitajući kako se sve više raspravlja na bazi kibernetičkih izraza, skraćenica, parametara... u modelarstvu, jasno je da smo stigli u eru gde će palica RC predajnika imati sve manju ili nikakvu analognu ulogu u upravljanju modelom. Više će se svesti na aktiviriranje nekih podprograma, koji stabilizuje i vodi celu letelicu. Dakle nisu više humani RC modeli, već letelice vođeni veštačkom inteligencijom. :sljus Informatika je već davno u ovom hobiju, ali da će preuzeti i mesto pilota? ") Šta ćemo? Šta je tu je. (fiu)
;namig
Da ne bude da samo pljujem po open source-u, iskren da budem, on me hrani, doslovno.
Samo nisu svi open source projekti isti. Jedno je naprimer postgresql (http://www.postgresql.org/) a sasvim drugo neproveren program dvojice entuzijasta.
Eh, da je samo u RC-u. Ceo moderan zivot je preplavljen informatikom i pre svega internetom (ne mogu reci da mi je zao).
Plocice i sistemi ovog tipa i nisu samo RC modeli, vec doslovno bespilotne letelice, a to je ono sto dobar deo danasnjih RC entuzijasta i drzi u ovom hobiju.
-
Pre nekoliko veceri, ajde skupim zivce, i opet na podesavanje, i probaj i probaj, i sve ajde stavim kao sto je na cakra dao na fotki.
Ajmo napolje, stavim na ravno, ukljucim baterijiu i cekam, navata on signal satelita nakon 20tak sekundi, i ajmo
Arm, i polako krecu motori, ZU ZU ZU ZU, FLIP OVER !!! Auuuuu, tras naglavacke ") jbt ni blizu, menjaj opet, smanji, pa kao nesto odradi, kao pijan, ali ne prima komande, ma vise ne znam sta sam probao. mmmm
JOOOOOOOOOOOOOOJ, popizdim i posaljem mail Vladi iz RcSrbija.rs , salji mi NAZA-u sa GPS sutra, nemoj da zaboravis !!!
Stigne mi sutra , ja tek nocu oko 4, kad sam sve poslove zavrsio, uzmem, na taj isti quad, postavim i podesim, ajde gainovi po defaultu, 135% svi.
ajde vec me muka hvata od probavanja, i mislim sad gas i to leti, i idem da spavam...
Idemo, arming, gas polako, i dize se pocinje ZU ZU ZU ZU FLIP TRAAASSSS ! mmmm Jeste skoro 5 ujutru, i zima, i spava mi se, al bas nisam lud. (pomislio sam u jednom trenutku da sam i lud :_D)
Aj da ja ipak stavim gainove za roll i pitch na potenciometar, i aj malo smanjim, dok je bio na kompu na oko 120 poenciometrom,
aj napolje, petlovi ubise :_D ,
ajmo Arming, i polako vidim zujanje manje za nijansu, i smanji i smanji i smanji i nekako leti, ali skoro pa idealno mirno,
ipak je naza naza !!!! (res)
Uzmem ja zakacim na assistant, i kad sam video, nije mi bolo dobro, gainovi na 50% (zid)
Onda skopcam da je u stvari da su ti motori ludacki jaki a i esc ih kretenski prate :sljus
E sad, da li je neko naisao negde, na info, koji gainovi su za sta tacno na ovom megapirate-u u mission planneru ??? mmmm
-
E sad, da li je neko naisao negde, na info, koji gainovi su za sta tacno na ovom megapirate-u u mission planneru ??? mmmm
Imaš ovde solidno uputstvo:
http://www.nijlstroom.nl/index.php/lang-en/modelbouw-mainmenu-2/electro-vliegen-mainmenu-5/48-multicopters-megapirates.html?start=1 (http://www.nijlstroom.nl/index.php/lang-en/modelbouw-mainmenu-2/electro-vliegen-mainmenu-5/48-multicopters-megapirates.html?start=1)
-
Jedan veliki problem, sto ga ne mozemo nivelisati sa novom verzijom mission planera,
Znaci treba obrisati sve i ponovo podesiti, uploadovati fW opet, najbolje resenje.
Baky, svaka ti cast za link ! (pijemo)
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23948894&postcount=4579 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23948894&postcount=4579)
-
Napisah da ga mozes nivelisati tako sto ces iz terminala ukucati setup{enter} pa level{enter}
Uostalom kad ga ukljucis on se opet kalibrise...dok trepce ona zuta led...i kad ga armingujes, on se opet kalibrise... mmmm
Magnetometar se recimo takodje sam od sebe kalibrise.....upises mag deklinaciju...i sam softver tokom leta preracunava vrednosti ako imas ukljucen gps...
Ja sam danas malo leteo po dvoristu sa 11x4.7 elisama i mogu reci da sam zadovoljan....konacno, trebace jos dosta da smanjim I vrednosti jer kopter preteruje sa korekcijama letilice i stalno ga pokusava drzati sto vise u level-u tokom leta (stable mode)malo je bolje u acro modu, nisam bas navikao na takvo letenje...
Jedva cekam da probam sa 12x4.5 elisama i da malo ovremeni pa da odem na livadu i podesim taj loiter i gps pidove...
Jedva cekam da vidim kako ce da radi originalni apm ;)
-
Ona megapirate, je takva budalastina da ja nemam reci, znaci uzeo sam i upucao Multiwii u ALL in one pro v2, i poleteo iz prve sa fabrickim pidovima.
Muka me hvata da se zezam sa njim vise, zasad, dok ne rese nesto, multiwiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii :big smile
-
Ajd da nastavim pricu o megapirateNG (kazu da je NG "new generation"...pre bih rekao "not good" ;D)
Ma da, multiwii leti ko zmaj po defaultu-da sam toliko experimentisao sa multiwii pid podesavanjima kao sa megapirateng-gde bi mi kraj bio...letela bi ko wookong :)
Juce sam celo popodne proveo leteci i podesavajuci moju hexu, sa elisama 11x4.7...natukao sam jedno par sati leta po dvoristu sigurno...sreca-ili vec sta, je bila na mojoj strani, jer sam imao "par"
gadnih sletanja...i nisam nista polomio! Neverovatno! (___)
Hexa leti u acro modu odlicno...precizno je moze kontrolisati-bas onako kako sam i navikao...ali taj STABLE MOD je katastrofa!
Jednostavno u stable modu, kao da su ukljuceni neki pogresni mixevi...napred nije napred,nazad nije nazad...levo nije levo itd...? Prati hexa komande...ali ima neku idiotsku reakciju da kad na primer hocu napred, ona krene blago desno pa polako napred...i tako stalno-jednostavno nikad ne znas gde ce :sljus.
Ne pomaze ni podesavanje pidova...mali-veliki P...sa I bez I...?uvek isto?
Hexa lepo hoveruje...i u acro i u stable modu...ali kakva korist od hoverovanja?
U jednom momentu sam hteo sve da batalim i uflashujem multiwii...al' odustah jer me je mrzelo da opet menjam smerove motora...
Skunuo sam sa SVN zadnju razvojnu verziju megapirateng 2.9...pa cu da probam sa njom...
Cak sam morao malo da "provozam" mikrokopter da dodjem sebi... :P i da se uverim da ipak znam da letim :hehe...kolko-tolko...
jbg
-
Jednostavno u stable modu, kao da su ukljuceni neki pogresni mixevi...napred nije napred,nazad nije nazad...levo nije levo itd...? Prati hexa komande...ali ima neku idiotsku reakciju da kad na primer hocu napred, ona krene blago desno pa polako napred...i tako stalno-jednostavno nikad ne znas gde ce :sljus.
Da ti nije uključen simple mod?
-
Ma ne verujem, megapirateng, je u stvari lose remapiran Arducopter firmware,
i bukvalno kao da kod nekog i ponekad upali i sve je ok, a kod nekog ne, ne znam sta se desava,
stize mi za koji dan APM 2.5, dugo sam se premisljao hocu necu, pa porucio sa rctimera, trebalo bi da radi dobro,
ipak je to komplet hardware i firmware.
-
Ma ne verujem, megapirateng, je u stvari lose remapiran Arducopter firmware,
i bukvalno kao da kod nekog i ponekad upali i sve je ok, a kod nekog ne, ne znam sta se desava,
Znam, i ja iste muke mučim... Meni je quad sasvim lepo išao sa KK boardom ali MegaPirate nikako.
stize mi za koji dan APM 2.5, dugo sam se premisljao hocu necu, pa porucio sa rctimera, trebalo bi da radi dobro, ipak je to komplet hardware i firmware.
I ja se nešto razmišljam za nabavku :) Baš gledam nešto što može da vozi avion, a Crius mi je nepouzdan za to. Biće kupovina Arduplane ili Paparazi, samo da završim konačno sa nabavkom za video link.
-
Nije tu problem u Crius plocici, ona ima sve savrseno i dobro odradjeno, problem je u softveru, upucaj multiwii pa ces videti sta je letenje, treba malo sacekati neki update za megapirate i radice, softverski je problem sto ne leti. Hw je na criusu dusu dao za preciznost
-
upucaj multiwii pa ces videti sta je letenje,
To i planiram, samo da mi stigne ispravni ESC ;)
-
Baky, i sa simple i bez simple moda radi isto.
I ja sam mislio da je mozda magnetometar krivac sto hexa nece da slusa...ali ne slusa ni bez njega:)
Danas sam uflashovao megapirateng 2.9...i nisam napravio ni jedan let (___) jer jednostavno posle arminga motora-motori se bez veze ukljucuju i iskljucuju...trzaju...iako je palica za gas na minimumu?
E brisao sam eeprom...kalibrisao stanicu...esc...acc...gyro x puta i nikako da resim taj simptom...koji neminovno vodi u flipover...pa se nisam ni trudio da letim.
Posle sam vratio 2.8r4 verziju i tamo nema toga?
Sve u svemu...megapirateNG je not good...i batalih sve to!
Promenio sam smerove okretaja motora ...prevezao ih i uflashovao zadni dev multiwii i pukoh od smeha!
Toliko me uverzirao i istrenirao megapirateng sa svojim agilnim i svojeglavim letenjem...da nisam mogao da verujem kako sam uopste mogao ranije da letim multiwii sa tim default parametrima?
Morao sam da dignem rc rate na 1 a rc expo na 0...i jos imam osecaj da mi je hexa lenja?
Moracu sutra i pidove da podignem...pa cemo videti:)
Prosto neverovatno kako to lepo leti u odnosu na megapirateng...?
Sad me zivo zanima taj apm clon...sacekacu izvestaj od djbojan-a...da ne rasipam imovinu na gluposti :)...pa ako bude sve ok...onda ga i kupujem (___).
Polako se suzava izbor multirotor resenja...ostaje jos CC3D open pilot...ili revolution openpilot...ili kao sto Baky napomenuh...paparazzi uav?
Igrama nikad kraja... :)aplauz
-
Možda ti nije dobro setovan min throttle za sve motore, meni se to desilo prvi put kad sam instalirao MPNG.
-
Možda ti nije dobro setovan min throttle za sve motore, meni se to desilo prvi put kad sam instalirao MPNG.
Soft je pun bagova, nemoj se patiti, a i cakra je iskusan modelar, da znas sta sve ima i cime se bavi.... ;namig
Ja veceras probam najnoviji multiwii, i eto skoro pa kao naza, aliiiiiiiiiiiiiiii, ima jedan bug
izgleda da nesto nije bas idealno pa lose prikazuje neke parametre u multiwii win gui
Zamenji su RTH i POSITION HOLD,
kad se zakacim sa obicnim MultiwiiConf, dobijem ok vrednosti, i podesim, i kad u letu prebacim na Position hold, on stoji u mestu otprilike, a kad to uradim kad je podesen preko Mulitiwii Win GUI, onda quad krene ka Novom Sadu :sljus, srecom tamo je kevin štrik, opet bolje nego prozor kuce ili letnjikovac sa kontrukcijom od metalnih cevi :_D
E da, i ostanu zaglavljeni jos neki dugmici u podesavanju u multiwiiwingui kojih u obicnom multiwiiconf nema
mozda nekom zatreba ()-()
MultiWii dev version r1317 (20130120) :mhm
(http://img850.imageshack.us/img850/8536/clipkf.jpg) (http://img850.imageshack.us/i/clipkf.jpg/)
(http://img801.imageshack.us/img801/8981/clip2gw.jpg) (http://img801.imageshack.us/i/clip2gw.jpg/)
(http://img6.imageshack.us/img6/8894/clip3g.jpg) (http://img6.imageshack.us/i/clip3g.jpg/)
(http://img171.imageshack.us/img171/746/clip4o.jpg) (http://img171.imageshack.us/i/clip4o.jpg/)
-
Ja i dalje imam multiwii keca sa nunchakom, i leti ko san, ostao je na verziji 1.7, jedino su mu bili okrenuli senzore naopacke, kad sam sve ispravio, i stabile mod radi besprekorno.. U svom odusevljenju uzmem novu orginal sirius 600, koja bi trebala da radi debelo bolje, pa krenuo od 1.8, pa 1.9, dobio sam sve da radi sa 2.1, leti kako tako, ali to nije to ni priblizno kako bi trebalo da bude, probao sam sve sto sam umeo, brisao eprom 60 puta, probao je kao sirius obican, gasio svaki senzor, pa sve senzore sa bazicne ploce, pa ostavljao senzore a gasio senzore na siriusu, trazio po forumima resenje, plocha je orginal i ispravna i nista mi nije jasno... Sedamsto puta je kachio na komp, beskrajno shtelovanje, digao sam ruke na kraju i prodao je dzabe..
Nisam nista slomio jer celu spravu vezhem duplim vezicama za roshtilj plochu, a posle je okachima na string, to jes po 10 gumica za tegle sa svake strane, izmedju dva jaka nosacha pa shtelovanje u beskraj...
Naza radi previshe savrsheno, ali ni ovo nije reshenje, jer je previshe muchenja, gubljenja vremena i zhivaca, tako da ipak naza...
(pijemo) (pijemo)
-
Hehe...stvarno sam somina!
Juce se ubi od posla u firmi...barem sam malo razbistrio mozak-ako ga uopste imam ???pa danas prionuh na multiwii hexu da je malo podesim i konacno stavim tacku na projekat...
Elem...multiwii zadnja dev verzija...leti laganica, al' me opet zeza headfree?...i tako ti ja opet jedno x puta zakucam hexu o travu...sve sreca opet nista ne polomih...uporan ko vo, probam i probam...
Simptomi-acro mod odlican, altitude hold-milina...ali taj head free opet svojeglav...kad ga ukljucim bude ok...okret prema levo...slusa i drzi heading...okret prema desno...e onda se zbuni i sve bude bezveze, pa se potom i ja zbunim i vise ne znam na koju stranu da korigujem...i onda brzo sletanje-obicno uz tras! :-\
Pomislih da je felerican magnetometar, pa hexu povezah na komp preko bluetooth-a i sa ukljucenim multiwiiconf napravim let...i imam sta da vidim!!! (___)
Prilikom poletanja sve je ok...pravac sever-jug ok...kad okrenem hexu prema zapadu takodje sve ok..ALI, kad je okrenem prema istoku...magnetometar uopste ne pokazuje okret-nego uspori i u odredjenoj tacki se prebaci na zapad!?naravno, polozaj mag zavisi i od kolicine gasa -throttle-a...
i odjednom mi sve bude jasno!
Naime, pre nego sto sam poceo da experimetisem sa megapirateng, ugradih distro board za distribuciju napajanja esc-ova...kao da hexa bude urednija...koji se nalazi relativno blizu crisa aio pro ploce...i ocigledno je da struje koje prolaze kroz nju i okolne zice remete rad magnetometra!
I to remete strasno! Interesantno je, da je samo pravac istok bas jako pogodjen kolicinom gasa motora...toliko, da heading pravi zaokret od skoro 180 stepeni!
To je bio isto problem i kod megapirateng- a ja ga optuzio da ne valja! (barem verzija 2.83r4-je izgleda ok!)
Bas sam baksuz...nemoz kod mene nesto od prve da proradi...nema sanse ;)...rascupah taj distro board..i kad smognem snage cu da sve to prespojim kako je i ranje bilo...pa cemo videti...
No coment... :_D
-
4e Da li je moguce da sam toliko baksuz??? I kod mene isto brlja, nekad radi ok, nekad pocne da se gubi, I izlgeda da me ladno isto to zeza. Zracenje iz ploce koja je ispod.....
Posto sam olupao par puta onaj quad frejm sa hobbykinga, ostale mi ploce za razvod struje ka escovima, i aj rekoh taman imam sve sto mi treba na njima, da se zezam da vucem zice pa lemim na njih.
ova ploca je od frejma izdignuta oko 4cm, taman da mi ispod nje i frejma stane baterija 3s 8000mah.
(http://img268.imageshack.us/img268/9360/1359762886971.jpg) (http://img268.imageshack.us/i/1359762886971.jpg/)
-
Stavi quad na zemlju...pa ga spoj na miltiwiiconfig....upalis letilicu pa je okrenes recimo prema severu-nebitno....das malo gas i drzis letilicu rukom...posmatraj kako se ponasa skala magnetometra...das jos gasa, sve to ponovi sa quadom okrenutim ka ostalim stranama sveta...pa ces videti da li rad motora ili ozicenje generise devijaciju magnetnog polja.
Kao sto rekoh...kod mene je pravac istok patos! Tacno heading varira kako dajem gas...i to u rasponu 20-60 stepeni pa cak i sa kompletnim okretajem za 180 stepeni?
Malo sam probao da okrecem i nekako bolje spakujem napajanje motora i distro board...i definitivno se promenila reakcija magnetometra-sada recimo mnogo manje reaguje na dodavanje gasa ali i dalje bezi po 10-20 stepeni...
Danas cu da sve spojim zicama bez distro boarda i da udaljim Fc sto dalje od zica...pa cemo videti...
(<--)
-
Sad bas gledam mikrokopter hexu...tamo taj carefree radi ko doxa ;)...
Kod njega je magnetometar postavljen na Navi CTRL ploci...ne na FC...znaci malo je izdignuta od svega...pored toga distro board kod MK hexa je takodje prica za sebe, jer napjanje esc-ova postavlja po obodu MK FC-ctrl i Navi-CTRL....a ne ispod...
Kod Naze, magnetometar takodje nije na flight kontroleru...nego se nalazi na GPS dodatku, a koji se po pravilu postavlja mnogo vislje i dalje od svih tih nezgodnih zica....
Cak i APM2.5 ima opcju da koristi externi magnetometar...a ima ga i da se pazari na goodlockbuy-u...
Hm...problematican ovaj ALL IN ONE ;)...
Ma resicemo... (pijanoo) (<--)
-
Resih problem...odradih sve onako kako i inace radim...skroz dole mi je razvod za esc-ove...
Head free je sada problem free :)aplauz
(http://imageshack.us/a/img338/2686/razvod.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/338/razvod.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img805/156/criusaioprohexa.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/805/criusaioprohexa.jpg/)
(http://imageshack.us/a/img4/3319/hexa3p.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/4/hexa3p.jpg/)
Sad bi trebalo ponovo probati megapirateng...samo nemam snage (spava)...a i vreme bas nije naklonjeno letenju :(
Sad mi jos preostaje da zavrsim kamera holder-gimball...modifikovani Hisight III... (<--)
-
4e Da li je moguce da sam toliko baksuz??? I kod mene isto brlja, nekad radi ok, nekad pocne da se gubi, I izlgeda da me ladno isto to zeza. Zracenje iz ploce koja je ispod.....
Posto sam olupao par puta onaj quad frejm sa hobbykinga, ostale mi ploce za razvod struje ka escovima, i aj rekoh taman imam sve sto mi treba na njima, da se zezam da vucem zice pa lemim na njih.
ova ploca je od frejma izdignuta oko 4cm, taman da mi ispod nje i frejma stane baterija 3s 8000mah.
(http://img268.imageshack.us/img268/9360/1359762886971.jpg) (http://img268.imageshack.us/i/1359762886971.jpg/)
Ja sam na mom quadu morao da spustim elektronike skroz ispod rama, magnetometar nije radio uopste, cim das gas on pocne sam da se okrece, tj magnetno polje kablova i esc-a utice na njega, posle sam ga podigao jedno 5 cm iznad esc-a i to je radilo ali podizanjem sam dobio vece vibracije, tako da su elektronike zavrsile na donjoj strani quada, a wii kontroler tamo gde mu je i mesto.
-
Definitivno smeta magnetometru ako su zice za napajanje esc-a ispod ploce kontrolera...
Zice za napajanje esc-a moraju da budu sa doje strane letilice a fc bi treblao izdignuti barem 10-20mm od same gornje ploce letilice...idealno bi bilo da se to odradi sa nekim gumenim nosacima-ja ih kupih u kopterworx-u i extra rade-tj. smanjuju vibracije na kontroleru.
Nije skupo a stvarno pomaze. (<--)
-
to svakako nego sam razmisljao da malo po srpski odradim nosac za plocu, pa mi je pala ideja da zalijem u silikon, sablon za nijansu manji od same ploce, to nalijem ga silikonom ili ti utopim u isti, sacekam susenje pa izvadim sablon a na njegovo mesto smestim kontroler. Profil silikonski posto prethodno zatopim u njega plasticne nosace samo ih usrafim u ram. Probacu ovo da izvedem veceras pa da napravim neku sliku i javim rezultate.
-
Posto sam se vec smorio od letenja sa multiwiijem, koji uzgred leti sasvim prihvatljivo ali i ne bez mana...gps hold mi nikako nije hteo da proradi kako treba sa ublox protokolom( gps radi ok, ali ponekad "trzaju" koordinate-pa kopter naglo krece bezveze na neku stranu?) NMEA protokol radi sasvim ok, ali je position hold jadan...sem ovog gps problema,multiwii je sasvim pouzdan i nije mi se nijednom desilo da ne mogu da kontrolisem letilicu, odnosno posle xx sati letenja nemam ni jedan pad ili bilo kakvu havariju...
Cekajuci APM 2.5 iz kine, odlucih, u nedostatku stresa i problema na poslu, da probam ponovo megapirateng...
Posto je prelazak sa multiwiija na megapirateng koliko-toliko jenostavan-sve elise se kontra okrecu, menja se smer okretaja motora, a FC pin mapping motora je razlicit...posle pola sata lemljenja, bio sam spreman da ubacin najnoviju verziju iz trink-a 2.9R7...
I naravno, u prvom pokusaju uploada i setovanja, motori su se nekako lenjo okretali i slabo reagovali na komade (?) i vec sam pomislio da samo gubim vreme... (___)
E onda negde procitah:
In MP:
Connect with USB
Save data as a Backup
In MP "Terminal":
type "setup" - wait
type "erase" - wait
Reboot AIOP:
Disconnect USB cable
Connect USB cable
(EPROM is now erased)
Arduino:
Upload data
MP: (USB still connected)
Restore backup
Check Radio calibration
Calibrate Arducopter Level (not possible via 3DR radio)
Done
odradim ja tako i... :)aplauz...SVE radi kako treba?
GPS sam ostavio da koristi NMEA protokol-mrzelo me da opet cackam u ucentre...
Prve testove sam odradio danas-sa sve snimanjem (photograf) i radiiii EXTRA!
Stable mode je odlican, simple mode (head free) takodje radi bez greske, alt hold-kao na mikrokopteru ;)...odlican, loiter takodje odlican...
Preostaje mi jos da vidim kako radi circle i letenje po koordinatama...mada mi je circle vaziji...
Najsmesnije je to da sve radi sa default parametrima? nista nisam pipnuo u pid podesavanjima?
Da ne poverujes... mmmm
Sutra cu da na poslu obradim snimak i postavim ga na youtube...nemoz ovaj atom netbook da prozvaka hd filmove pa to ti je... :-\
Nadam se da ovaj put nece biti nekih skrivenih mana (nene).
Jedino sto me i dalje izludjuje, je to biranje modova letenja preko jednog prekidaca (___)na graupneru mx22=tesko smaranje od mixovanja (<--)
-
Hehehe...ipak nije bez problema... :sljus
Desava se samo posle prvog starta...???
Kopter sam ugasi motore u toku leta (disarming ), ponovo armingujem...lagani hover i opet se motori ugase (___)(disarming) posle toga leti bez problema lol...
Na megapirateng vidim da nisam jedini sa tim problemom...
steta...
(<--)
-
Evo i snimka...
http://youtu.be/6XxgFULPWkw (http://youtu.be/6XxgFULPWkw)
mislim da je ono gasenje motora u toku leta povezano sa gps-om...bilo kako bilo-dato je na znanje...:)
-
Posle bezbroj testova i cackanja od strane magapirateng ekipe...rasen problem sa gasenjem koptera u letu...
Probano i isprobano...nema gasenja i leti odlicno!
Verzija koju letim je 2.9r7 i u beta trunk-u..(r300) je.
Isprobani su loiter, simple mode, alt hold i RTL...
Ko god ima crius aio pro nek proba...vredi:)..barem kod mene sasvim fino leti i sa default pid-ovima, vrlo malo sam korigovao neke vrednosti.
(<--)
-
Napravih hexi nove nogice ;)mada mi ponestalo farbe (___)...sve se pripremam da nabacim alexmos i cinestar by Danko na kopter...al' se oteeeglo-stalno mi nesto fali...
klasika:)
(http://imageshack.us/a/img534/2622/s6307803.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/534/s6307803.jpg/)
Inace ovaj megapirateng 2.9r7 (r300) leti ko zmaj...bas ga mucim i letim gotovo svaki dan...leti gotovo kao mikrokopter-toliko sam se navikao na njega da mi je sad i bolji :) lol
-
Evo da se javim i ovde, počeo sam da koristim Crius AIOP u modelu pre nedelju dana, i sasvim je dobar. Doduše nisam imao prilike (tj love) da uzmem nešto jače, pre toga sam koristio KK5.5 sa 4.7 firmware-om. AIOP je dobra platforma (za sada), PID tuning sam odradio kako treba i leti jako stabilno bez ikakvih poteškoća, a i motori se manje greju nego sa KK5.5 i nema yaw problem skretanja koji sam imao sa KK5.5.
Treba videti i ubuduće, kako će se pokazati sa GPS-om, nadam se da će sve biti okej. Naravno voleo bi da uzmem i bolju opremu, ali za sad budžet dozvoljava (jedva i to) Crius :)
Ako nekome treba pomoć oko PID tuninga, posle pretrpljenog stresa na mom modelu, mogu pokušati pomoći nekome :)
-
Jel koristis multiwii ili megapirateng?
Tu bitnu stvar si zaboravio da nevedes...ili sam je ja prevideo?
I jeda i drugi su vec "klasika"...lete odlicno...stvar ukusa :)
(<--)
-
Hvala cakra na ispravci. (thumb) Izvinjavam se, ja sam prevideo. Megapirate je instaliran. Na nekoliko mesta na netu sam pročitao da je megapirate bolji za GPS i UAV. Koliko je to tačno, ne znam jer nisam upoređivao. Odluka je pala na Megapirate 2.8 R3, a ako se pokaže dobro, verovatno ću i ostati pri tome. Naravno, ako se pokaže problematično, ostaje mi da updateujem, pa probam i drugu Multiwii, pa ako ni to ne ide, onda mora druga ploča, ali dobro, polako, otom potom :)
Za sad sam oduševljen i ovime, zaista, još uvek isprobavam šta sve može.. D vrednost kod PID tuninga mi još uvek nije najjasnija, P i I sam provalio. Nisam imao toliko vremena za tuning, mada i sad radi odlično, ali moram da proverim šta je D, možda mogu da podignem stabilnost na još viši nivo. Gledao sam tvoj video sa custom hexa ramom, stvarno je dobar, i leti lepo i stabilno. Izgleda da si ukapirao PID, kako podešavaš ova tri parametra kojim redom? Jel si imao nekih poteškoća?
Bio sam pre neki dan u selu, i probao gymbal sa onom malom keychain kamericom. Nisam imao GoPro. Zadovoljan sam testom, mada ima dosta vibracija. Mislim da je do propelera, nisu baš najbolje izbalansirani hubovi, i previše su savitljive elise, baš jeftini 1045 propeleri. Imam jedan lep balansiran set 9045, ali onda se smanjuje vreme letenja-količina manevrisanja. Ako se jello pojavljuje i sa GoPro, moraću malo ozbiljnije da poradim na balansiranju svega.
Evo i snimka, moji skromni počeci :) Uskoro i snimci sa 9045 propelerima, možda sredim problem :)
http://youtu.be/aIpcQc--aXQ
-
Ok...znaci megapirateng.Batali taj 2.8r3!!! Podesiti pidove je nocna mora u toj verziji!
TOPLO ti preporucujem da stavis ovaj zadnji 2.9r7 (306)...imas ga u beta folderu...
100x je bolja verzija od te koju trenutno koristis...i taj tvoj f450 klon bi vec po defaultu trebao da leti ko zmaj sa r7...lakse podesiti pidove-ma sve je bolje!
PROVERENO!
Ako ne znas kako da ga skines sa SVN repository-a...javi da ti ga poslajem na mail ili?
Sve o pidovima imas u arducopter wiki-ju...a ima dosta primera po netu...tesko smaranje :)...
na kraju poludis i ne znas sta i kako :)
(<--)
-
Strava, vidiš to nisam ni znao. Ja sam se klonio te bete jer sam mislio da je nestabilna. Pročitao sam na par mesta da su se ljudi žalili na neke bagove. Mada ne mogu sad da tražim opet gde sam to našao, a i sad si mi malo olakšao prelazak :) Video sam taj folder, skinuću. Javljam šta sam uradio kad obavim par testova.
Provalio sam sledeće, ali ovo je baš pojednostavljeno: rate P je reakcija na komande, stabilize P je brzina vraćanja u ravan, rate I se povećava ako se pri spuštanju copter drma. To je to za sada, to mi je bilo dovoljno da ga namestim lepo, bolje nego što je radio na KK5.5 svakako. Mada uvek ima mesta za poboljšanja.
-
Prelistaj ceo ovaj topic o aio pro...istim putem smo isli i mi ostali i napatili se-barem ti zaobidji sve to i te frustracije :)...
Ma sve vezije-pa i finalne su neka beta verzija-tokom koriscenja i letenja se javljaju i ispravljaju greske u kodu...bilo da je open source ili nesto komercijalno.
Bagova uvek ima...nazalost, ali i strahovito lose sklepanih letilica :)...i svi uzivaju :) (<--)
U megapirateng odnosno arducopteru- care free ili headfree ili ios, tj. koriscenje megnetometra za definisanje prednjeg dela letilice se zove -simple mode.
Aio pro ima sve senzore na ploci-sem GPS-a...
Preporucio bih ti da taj spectrum dx5 zamenis za nesto sa barem 8 kanala...broj kanala vise nije luksuz(9x / 9XR)-vec potreba-narocito u ovoj multirotor prici.
(<--)
-
Probaću samo da se malo sredi vreme.. :)
DX5e obavezno odlazi drugom vlasniku, uzeću 9X čim skupim malo parica, za sad.. teško.. mislim ide prodaja :)
Žao mi je za taj DX5e, to je bila jedna od grešaka, uzeo sam nov, a nisam ga pošteno ni koristio i evo već ga prodajem, opet novog, i to za manje.. Nisam pregledao kompletnu situaciju na tržištu, i naravno promakao mi je 9X potpuno. Kada sam posle video.. :sljus
-
dobri ljudi, stigli su mi bluetooth i GPS, uskoro treba i namestiti to, pa me interesuje da li je neko uspeo da poveže Crius sa Mission Plannerom preko bluetootha?
Za sad, samo mi prepoznaje spravu u windowsu, znači da radi, i uspeo sam da se povežem preko telefona, ali u mission planner neće. Šta mislite šta je problem?
-
Nema veze.. uspeo sam. Izgleda da na jednom laptopu ne radi, ali na drugom radi.
Za sada koliko vidim ne postoji Android aplikacija za Megapirate, samo za MultiWii.
Okej, a sada GPS..... :)