rcfly4um
RC MODELI HELIKOPTERA => SUS HELIKOPTERI => Topic started by: srpska posla on October 19, 2010, 02:06:47 PM
-
Gledajuci na netu ovaj http://store.rcsupersales.net/servlet/-strse-3671/Model-Avionics-Sky-Heli/Detail obrtomer za rotore helikoptera prvo što sam primetio bila je visoka cena iako spada u jeftinije modele.
Mada nije cena presudna ali ni nebitna,(kao što to biva u ovom hobiju i životu na razne gluposti sam dao mnog više), da ima kod Vjeke ili Zajka ne bi bio problem. Dok se naručim i sačeka da stigne mogu i da ga na pravim novi ( al' za malo ).
I tako sam rešiorešioao da ga napravim tj osmislim.
U međuvremenu sam uživo video kako naprava iztgleda i bio sam iznenađen kada sam video da se čitava stvar zasniva na mehanici! U pitanju je prorez koji se rotira.
Ja sam to zamišljao totalno rugačije.
Ideja je da umesto mehaničkog "shuttera" koristim lcd dotmatrix ili bilo kakva displej ili polarizator (jel neko skoro bio u bioskopu?) koji može na komandu da propušta i zatvara svetlost.
Broj obrtaja rotora helikoptera je relativno mala (u odnosu na elise aviona) tako da je potrebna frekvenca do 60Hz (3600 o/min) sasvim dovoljna i verujem da te komponente to mogu da "isprate".
Moje praktično umeće u elektronici je skromno i sprečava me da ideju realizujem do kraja,
ali znam da na forumu ima ljidi kojima je elektronika u malom prstu pa ih molim da mi pripomognu da ne ostane samo na ideji.
Znam da tu trebaju pic kontroleri, displej drajveri, razni Popokatepetli i ostala sela u Španiji
U slici to bi izgledalo ovako:
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tacho.gif)
-
Napravio sam ga !
Ali nije lcd, nego optomehanički.
Pošto nisam naišao na željeni odziv, morao sam sve sam da uradim na svoj način.
Jedino se Gosn. Lazo uključio sa nekim inventivnim idejama ali i dalje nam fali operativa, ali "o tom' potom" .
Za kratko vreme nisam savladao Pic programiranje, nego sam upotrebio samo ono što sam u tom trnutku imao u kući (od znanja i materijala).
Sve je urađeno na minimalnom budžetu, ne računajuči stavri koje sam imao kod kuće, sve je koštalo ispod 1000din
Kada je sistem proradio sve sam spakovao u kućište i dodao fini višeobrtni trimer od 0.5w (savršeno zamenjuje preskupi višeobrtni potenciometar standardne veličine).
U pakovanju i finalnom sastavljanju mi je nesebično pomogao "član" Gilja.
Obrtomer može da meri obrtaje (frekvencu svetlosnih impulsa) na uobičajen način (za avione) u položaju prekidača na gore.
Ili sinhronizacijom (za helikoptere) posmatranjem kroz prozorče i podešavanjem brzine na potenciometru (položaj prekidača na dole).
Teoretski opseg(i praktični ako se ukaže prilika) je od 200 do 9900 o/min za helikoptere (tj daljinsko očitavanje) odnosno do 120 000 za avione tj neposredno očitavanje.
Šema je maksimalno uprošćena zahvaljujući izboru napajanja od dve AA ćelije od 1,2-1,5v, i niskovoltažnom motoru od diktafona koji na 3v vrti oko 5000, i koincidenciji da upotrbljrni tacho takođe radi na 3v.
Time sam izbegao sve regulatore napona za različite potrošače( tacho, opto par, motor)
Šema je krajnje jednostavna sastoji se od je dvopolnog, dvopoložajni prekidača koji prebacuje sa jednog senzora na drugi(spolj nogna unutrašnji) i uključuje LED diodu optopara i motor, finog višeobrtnog trimera od 200oma, kondezatora za staqbilizaciju napon sistema, i otpornika koji joj ograničava jačinu struje led diode.
Slike govore Više od reči:
Opto par iz starog štampača
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10177.jpg)
Pouzdani, minijaturni, verni i zgodni "Tacho" by ELV...
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10182.jpg)
....je žrtvovan za "više ciljeve"
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10187.jpg)
sve je testirano i radi, samo... kako da se spakuje? mmmm
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10195.jpg)
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10198.jpg)
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10199.jpg)
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10200.jpg)
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10201.jpg)
Malo sve izgleda zbudženo jer je sve povezano pre stavljanja u kutiju tj. pre nego što sam znao kakvu ću kutiju uspeti da nađem
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10202.jpg)
Točak, (na pitanje na šta liči ovaj projekat neko reče na velikog miša) pošto je originalo očitavanje u x10 o/min broj proreza je udesetostrzčen, da bi u heli modu očitavao u pojedinačnim obrtajima
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10204.jpg)
Gotovo! Još se puši od obradde!
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10205.jpg)
Radi provereno ali su mi baterije u fotoaparatu.
(http://i277.photobucket.com/albums/kk61/nikolash_photo/RC/tachoH2design/SDC10208.jpg)
Ostaje još da se proveri na dnevnom svetlu da se vidi da li negde svetlost ne curi i ometa unutrašnji senzor.
Lcd opcija ostaje u opticaju kada budem imao više od par slobodnih popodneva.
Pozdrav!
-
Pa ti si baš bio vredan! Svaka čast :)aplauz Samo tako nastavi, ideja je veoma zanimljiva i ima dosta potencijala. Ja sam na bazi našeg razgovora na livadi upalio neke "sijalice" u smeru LCD verzije, pa ćemo videti šta će da se izrodi.
(pijemo)
-
Hvala, Lazo! (pijemo)
Evo igram se po kući sa neonkama, televizorima, monitorima,sijalicama... šta sve ne skeniram, (photograf) i radi u obrtaj tačno, ali će (zamišljena) LCD varijanta biti mnogo bolja iz razloga: instant postavljanje frekfence (nema inercije mehaničkih delova), mnogo manja veličina, inventivniji dizajn, fensi faktor...
-
Odlicno Nikola! To si bas dobro odradio!