rcfly4um

AERIAL PHOTGRAPHY => FOTOGRAFIJE i VIDEO SNIMCI => Topic started by: darko on January 31, 2011, 11:19:09 PM

Title: MK heavy lift quad
Post by: darko on January 31, 2011, 11:19:09 PM
Evo jedan MK quad koji je nemjnjen za dizanje tereta do oko 2 kg, baterija 5000 mAh, motori Pulso 2814/22 ( strava motor, oko 50 eura komad ), elektronika je kineski klon MK njemačke elektronike sa njemačkim softwerom ! Samo je hardware kopija i to čak po mnogo čemu bolja od njemačke, barem ova verzija 1.35 ! Propeleri si APC 14x 4,7 , težina bez postolja i kamere oko 1700 grama !
Danas je bio prvi probni let i quad je više nego stabilan ! Pored žiroskopa ima i akcelerometre, nadogradio sam mu još jedan sklop tako da sada imam i kompenzaciju tilta i rola ! Nosač još nije fiksiran samo ja postavljen radi slikanja !
Inače nosač kamere ( platforma ) je home made ! Kolega mi ju je napravio na cnc !

I da zaboravio sam još reći da su  regleri njemački od firme 1hoch4 . Regleri su i2c a ne standardni pwm koje inače koristimo iz HK i imaju mnogo brži odziv a ovi su 30 A dok su oni koji dolaze uz elektroniku samo 10 A max tako da se ne mogu koristiti za ovu heavy lift quad verziju !

Parametara i podešavanja ima mali milion, stock verzija ima i altitude hold jer ima i barometar dok je moguća dodatna nadogradnja za GPS i sve opcije koje idu sa njim uključujući i back home !

(http://i135.photobucket.com/albums/q139/darkovujasinovic/P1060471.jpg)

(http://i135.photobucket.com/albums/q139/darkovujasinovic/P1060472.jpg)
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: gizmo on February 01, 2011, 12:34:25 AM
 :)aplauz (res)
Jedva cekam da ga vidim akciji!
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: vpanin on February 01, 2011, 01:29:51 PM
Strava stvar!
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: Yu-men on February 16, 2011, 05:42:54 PM
 :)aplauz

sve cestitke

Istu spravicu samo nesto slabije planiram i ja.

Zanima me kako si namestio nik i rol za kameru sa tom 1.35 Plocom, ako se nevaram to je "GOLD EDITION".

Koliko sam ja razumeo starija Orginal-nemacka ploca 1.30 nema mogucnost i nika i rola.  mmmm

Dali je to na toj klon-seriji dodato ili si sam nesto prepravljao ?

Ja se jos uvek dvoumim izmedju tog Klona i novijeg Orginala ME 2.1.

razlika u ceni izmedju 1.35 i ME 2.1 je ogromna i nebih bez potrebe utapao jos 300-500€.

Ako se ipak odlucim za novu ME 2.1 uzecu Orginalnu nemacku, razlika u ceni izmedju nje i novog kineskog Klona je smesna. 

Mislim da je MK trenutno medju najboljima sto se tice mogucnosti, pratim njihov forum skoro godinu dana.

Dosta njih tvrdi da toplota (suncevi zraci) uticu na ziroskop za stabilizaciju, kakvo je tvoje iskustvo ?

pozdrav i zelim ti mnogo lepih letova i snimaka.
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: fenix on February 16, 2011, 06:33:21 PM
 :)aplauz mocno nema sta ,a pogotovo mi se svidja dodatna stabilizacija na roll i tilt osi.Koji si materijal koristio za nosac kamere i koje su dimenzije kraka?  (pijemo)
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 16, 2011, 11:43:38 PM
Što se tiče dodatne stabilizacije napravio sam dodatni sklop sa 1 integralnim kolom i elektrolit kondenzatorom !
Link je ovde i uputstvo kako to sklepati :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1300414&page=163#post16798167 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1300414&page=163#post16798167)
Nakon toga se ubaci i modifikovana verzija softvera i neki parametri se promjene da bi to sve funkcionisalo!
I radi perfektno  :o

Imao sam problema sa Pulso motorima a i sa reglerima pa sada imam mali zastoj !
Naime kod 3 Pulso motora pojavili su se problemi sa ležajevima nakon 20 minuta ukupnog leta ! Iz UK, iz prodavnice Electroflite su mi rekli da im pošaljem motore nazad a fabrika mi je već sljedeći dan poslala nove motore fedexom iz Kine, dok mi je Electroflite refundirao 10 eura koliko me je koštalo slanje motora za UK !

Sa reglerima su takođe bili problemi jer od ukupno 8 reglera 2 su mi došla sa mehaničkim oštećenjem i to nogice od jednog tranzistora su bile istrgnute na istom mjestu kod oba reglera ( 4 reglera su bila za mene a 4 za kolegu iz ZG )
Ja sam svoj regler zalemio i sve je radilo dok je kolega iz ZG morao slati svoj regler na reklamaciju !

Izbjegavao sam jeftine stvari i kupovao sam sve najbolje i najskuplje a opet mi se desilo možda čak i gore nego da sam kupio stvari iz HK !

Quad leti izuzetno stabilno, načinio sam nekoliko snimaka sa kamerom Sony HC1 u dvorištu i bili su odlični ! Letio sam nisko jer slabo razlikujem položaj quada kada ga dignem tako da sam naručio Fat Shark naočale i planiram letjeti FPV sa njim ! Orjentacija sa helikopterom mi je mnogo lakša nego sa quadom !
Žiroskopi rade dobro, jedino kada se iznese quad iz toplog napolje onda treba čekati da se oni prilagode vanjskoj temperaturi i ako se ne sačeka dovoljno onda rep malo drifta !
Kolega iz ZG je mnogo više letio sa svojim quadom od mene i on kaže da je to toliko stabilno da uopšte nema potrebe za tom skupljom elektronikom ! On je letio i sa Go pro spojenom direktno na frame i nula vibracija , slika čista kao mlijeko , čak mu je i jedan profesionalni fotograf rekao da bi se snimci mogli upotrebiti komercijalno !

Eto nadam se da sam odgovorio na sva pitanja a ako ima još rado ću odgovoriti !

Dimenzije: od motora do motora oko 76 cm, ukupna dužina alum krakova 80 cm !
Materijal za platformu je G 11 mislim ! Platformu mi je pravio kolega iz ZG koji i prodaje ovakve platforme za 300 dolara  ! Platforma ima oko 300 grama !
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: DavorVŽ on February 17, 2011, 09:43:13 AM
@Yu-men

Istina je da rezlike u temperaturi utjecu na rad elektronike, nije to samo kod MK inego je kod svih elektronickih sklopova ista pjesma, pozeljno je ostavit neko vreme vani sve skupa da se prilagodi prije leta inace pocne da drifta i poskakuje;
Kolega Darko je male prevelike lopate nakacio na taj quad koliko vidim ;D 12 cola bi bili sasvim dosta jer bi dobio na okretajiima sto je jako bitno kod takvog tipa letjelica, puno brze reagira na komande;




Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: Yu-men on February 17, 2011, 10:23:22 AM
 ;namig

sto se "MK-FlightCtrl" tice, temperaturni-drift se samo kod starijih V1.0, V1.1, V1.2 i V1.3 serija pojavljuje.
Naravno isto se desava i kod kineskog klona V1.35 GOLD EDITION.
Novije serije pod oznakom "ME" 2.0 i 2.1 koriste dosta kvalitetnije (i naravno skuplje) ziroskope MEMS-tehnologije proizvodjaca Analog Devices gde se taj temperaturni-drift ne pojavljuje.
Sto znaci da mozes bez problema i cekanja iz sobe (+25°), napolje na -10°.

Nema cekanja da se ziroskopi prilagode spoljnoj temperaturi.
Nema potrebe za povremenim sletanjem zbog novog kalibriranja ziroskopa.
Nema nikakvih promena prilikom letenja sa sunca u hlad i obrnuto.
itd.........itd.............

Ukratko receno: Letis i ne mislis  :mhm

jedina im je mana "CENA"  :big smile
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 17, 2011, 04:11:06 PM
Pitaj Majkija kako se okreću ove moje lopatice !
Sa 2 kile tereta hoveruje na pola gasa  !
Ovi motori su nevjerojatno jaki ! 2,5 KG POTISKA PO MOTORU !


@Yu-men

Istina je da rezlike u temperaturi utjecu na rad elektronike, nije to samo kod MK inego je kod svih elektronickih sklopova ista pjesma, pozeljno je ostavit neko vreme vani sve skupa da se prilagodi prije leta inace pocne da drifta i poskakuje;
Kolega Darko je male prevelike lopate nakacio na taj quad koliko vidim ;D 12 cola bi bili sasvim dosta jer bi dobio na okretajiima sto je jako bitno kod takvog tipa letjelica, puno brze reagira na komande;







Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: mtesa on February 18, 2011, 09:31:08 AM
Kada cemo da vidimo uzivo ?
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 18, 2011, 10:42:59 AM
Uskoro !
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: mtesa on February 18, 2011, 11:50:56 AM
Jupiiiiiii !
Ali javi kad dolazis, nemoj da bude ono, e ja sam tu a vi vidite .....
A ja 100km na terenu....
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 18, 2011, 12:05:30 PM
Vidjeces sada ljepse izgleda posto sam kupio plavu plasticnu posudu za salatu i stavio mu na elektroniku !
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: gizmo on February 18, 2011, 12:42:24 PM
 :sljus lol

Ja sam isto, samo providnu, pa prefarbao u crno. "Poklopac" koji dolazi uz MK izgleda bolje, ali je mnogo mekan i mislim da ni bi nikakvu zastitu pruzio pri nekom padu.
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 22, 2011, 02:01:37 PM
http://vimeo.com/20218345 (http://vimeo.com/20218345)

Evo jedan od prvih testova mk sa hc1 hd kamerom !
Samo što je snimak totalno osiromašen radi uploada tako da izgleda kao da je sa mobilnog !
Ovo je čisto da se vidi da nema vibracija i da će se moći odraditi lijepi snimci !
Bio sam ograničen sa prostorom tako da sam imao kablove od telefona i struje iznad a drveće sa lijeve i desne strane !
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: GILE on February 22, 2011, 02:04:53 PM
Cestitam mene mi se dopada  (res)
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 22, 2011, 07:36:29 PM
 (pijanoo)
Biće još bolje ovo je tek prvi let !
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 26, 2011, 08:50:52 PM
Evo ovde možete vidjeti kompenzaciju roll ose na multikopteru !
3 dana sam se zezao tražeći servo koji najbolje odgovara da nema trzaja !


http://www.youtube.com/watch?v=n8Pao0qZaPw (http://www.youtube.com/watch?v=n8Pao0qZaPw)
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: Yu-men on February 26, 2011, 09:27:35 PM
 :)aplauz

Evo ovde možete vidjeti kompenzaciju roll ose na multikopteru !
3 dana sam se zezao tražeći servo koji najbolje odgovara da nema trzaja !

 mmmm

Samo nam jos reci koji je taj pravi, da ne provedemo i mi 3 dana trazeci.  lol

pozdrav
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 26, 2011, 09:39:15 PM
Od ovih koje sam ja imao pri ruci zamisli najskuplji !   ::)

Align 610

Ali čuo sam da Hitec HS-5645MG, HiTec HS645MG, Futaba S3305,
Hitec HS5625MG isto dobro rade ! Ja sam probao Hitec 545 bb , Futaba 9252, HX servoe i ništa !
Tilt još nisam uspio dovesti u red ali razlog je taj što je kamera teška i ponekada se javvi trzakanje tako da će na tilt najvjerovatnije trebati redukcija ali sa druge strane nema ni potrebe za stabilizacijom tilta iako bi lijepo bilo imati to uštimano !
Ako nekoga interesuje postolje za kameru neka se javi, kolega narezuje kao cd na cnc mašini !
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: Yu-men on February 26, 2011, 11:06:59 PM
 ;namig

Ako nekoga interesuje postolje za kameru neka se javi, kolega narezuje kao cd na cnc mašini !

 mmmm po kojoj ceni ?


pozdrav
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: darko on February 26, 2011, 11:22:32 PM
300 dolara kompletna sa hardverom ali bez servoa !
Title: Re: MK heavy lift quad
Post by: Yu-men on February 27, 2011, 01:47:00 AM


hvala na informacijama.