rcfly4um
RC MODELI HELIKOPTERA => SUS HELIKOPTERI => Topic started by: SDmodelar on February 26, 2011, 12:55:56 AM
-
Kada sam rešio da napravim QuadCopter mislio sam da naručim kit komplet za KKcontroller, a onda sam zahvaljujući Davoru iz Varaždina, koji mi je poslao štampanu pločicu i kome se ovom prilikom zahvaljujem, krenuo u izradu elektronike. Iz HK sam naručio 3 komada HK401B Gyroa i motore, ESC-e i elise i mislio sam da sam time završio posao.
Ali tek tada je počela zajebancija. Ni jedan jedini Atmelov ATMEGA mikrokontroler koji je potreban nisam našao po radnjama širom Srbije. Da li je uzrok tome bila nagla popularnost multirotor letilica ili nešto drugo ali potraga je potrajala dvadesetak dana. Na jedvite jade sam uspeo da kupim jedan ATMEGA88 i sklopio kontroler. Ostalo je još da stignu HK401B i da iz njih izvadim gyro senzore i montiram ih na ploču.
Kada je paket stigao i kada sam rasturio prvi gyro bio sam prijatno iznenađen onim što sam video.
(http://i237.photobucket.com/albums/ff202/mobicat/laptop035.jpg)
Kao mikrokontroler u HK401B koristi se upravo ATMEGA88. Na samoj pločici nalazi se još dosta delova koji se mogu iskoristiti u izradi multirotor kontrolera.
Na RC Groups sam našao postove gde su prikazani kontroleri napravljeni upravo od delova sa HK401B gyroa i to je bilo dovoljno da bacim na posao i napravim pločicu za SMD verziju kontrolera uz upotrebu delova sa HK401B. Dizajn pločice sam radio u Eagle-u u kome već desetak godina radim sve projekte, a samu izradu sam prepustio profesionalcima. Firma iz Subotice je perfektno odradila posao i juče mi je stigla probna serija štampanih pločica koje izledaju ovako.
(http://i237.photobucket.com/albums/ff202/mobicat/laptop034.jpg)
Oduševljen sam kvalitetom izrade i samim izgledom pločice koji nisam mogao ni da naslutim gledajući ga na monitoru.
Danas ću napuniti pločicu elementima i postaviti slike da vidite kako sve to izgleda.
Toliko za sada.
Pozdrav
Nikola
Nastaviće se...
-
Svaka čast :), koji si firmware mislio stavjati na njega? Za ovu zadnju "X" varijantu (XXcontroller_KR_v.1.4) koja je navodno mnogo stabilnija od svih predhodnih ti je potrebna minimalno atmega168 na 88cu ovaj firmware jednostavno nemože stati...vjerovatno to znaš već...
Još jednom svala čast ;)
()-() (<--)
-
Da znam to, ali ima i dosta verzija koje staju u 88-cu, a zadovoljavaju što se tiče stabilnosti i funkcija. Probaću par komada i videti koji se najbolje pokazao i njega ostaviti da radi. U svakom slučaju može se naći 168-ca i 328-ca u SMD kućištu i koristiti na ovoj pločici. Ko kako voli može da bira šta će koristiti.
Ovo je samo predlog kako iskoristiti delove sa HK401B koji se i onako bacaju.
Pozdrav
-
Evo pločica je napunjena SMD komponentama i sada izgleda ovako.
(http://i237.photobucket.com/albums/ff202/mobicat/quad002.jpg)
Potrebno je još postaviti stabilizator napona i gyro senzore i testiranje može da počne.
Pozdrav
Nikola
Nastaviće se...
-
;namig
:)aplauz :)aplauz
Svaka cast samo napred. (thumb)
Zanima me gde nabavljas ostale potrebne delove, dali ih ima kod nas ili se moraju poruciti preko grane ?
Bilo bi lepo ako mozes da okacis spisak svih potrebnih delova.
poz.
-
Zanima me koja firma (pcb centar mozda) je upitanju za izradu pcb i koliko kosta. Da li si slao samo gerber ili ceo fajl ?
Ja sam nesto probao preko pcb nis ali samo za izradu filma je potrebno oko 30 e, u tom slucaju isplati se naruciti gotov komplet.
Plocice su mi potebne i za razne druge stvari nevezano za kkmultikopter.
Kako ces programirati atmel ? Imas programator ili pravis nesto svoje, ja sam radio sa pic tako da me i ovo zanima jer nemam nista od programatora za atmel.
-
Skoro svi delovi su sa HK401B Gyro. Ono što treba dodatno nabaviti su par otpornika i elektrolita i njih možete naručiti po našim radnjama.
Programiranje ATMELA se obavlja preko 6 pinskog ISP konektora koji se nalazi na ploči i sve je toliko prosto da čak i početnici u radu sa mikrokontrolerima neće imati problema oko programiranja.
Što se tiče PCB-a naravno da se ne isplati za jedan komad, zato sam i radio manju seriju za početak. Poslat je ceo fajl rađen u Eagle-u. Samo zbog duple štampe nisam radio sam, inače sve drugo jednostrano radim fotopostupkom i sitoštampom ali o tome u nekom drugom postu.
Pozdrav
-
Imam viska:
(http://www.taydaelectronics.com/catalog/trimmer_potentiometer_top_adj.jpg)
Trimeri za KK board (multicopter)
paket od 5 kom 6eura
-
Evo kao što sam obećao postavljam spisak delova sa oznakama i gde se mogu naći kod nas.
C1 22 µF 3528-21R HK401B
C2 22 µF 3528-21R HK401B
C3 22 µF 3528-21R HK401B
C4 22 µF 3528-21R HK401B
C5 1 µF 3528-21R http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
C6 1 µF 3528-21R http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
C7 22 µF 3528-21R HK401B
C8 1 µF 3528-21R http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
C9 22 µF 3528-21R HK401B
C10 10 µF 3528-21R http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
IC1 ATMEGA48/88/168-MU MLF32 HK401B
IC3 LM317MBSTT3 SOT223 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
LED1 0805 CHIPLED_0805 led HK401B
R1 100 Ohm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
R2 100 Ohm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
R3 100 Ohm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
R4 4.7 Ohm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
R5 25 kOhm RTRIM3314J HK401B
R6 25 kOhm RTRIM3314J HK401B
R7 680 Ohm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
R8 25 kOhm RTRIM3314J HK401B
R9 220 Ohm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
R10 39 Ohm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
R11 4.7kOhm R0805 http://www.comet.rs/shop/index.html (http://www.comet.rs/shop/index.html)
Oznaka iza vrednosti komponente je SMD oznaka. Ovo je samo jedan od predloga gde se mogu naći preostali elementi bez ikakvog faforizovanja pomenute firme.
Za one koji bi da stave mikrokontrole veće memorije mogu ih naći npr. ovde http://darisusgmbh.de/shop/product_info.php?info=p6114_ATMEGA168-20MU-----ISP-MC-2-7-5-5V-16K-Flash-20MHz--MLF32.html&XTCsid=2fdd9d5c46c4a5bd8f4700e3eb435bb3 (http://darisusgmbh.de/shop/product_info.php?info=p6114_ATMEGA168-20MU-----ISP-MC-2-7-5-5V-16K-Flash-20MHz--MLF32.html&XTCsid=2fdd9d5c46c4a5bd8f4700e3eb435bb3)
Kao prilog imate šemu i izgled pločice sa rasporedom elemenata.
Pozdrav
Nikola
Nastaviće se...
-
;namig
:)aplauz :)aplauz
hvala za spisak potrebnih delova
pozdrav
-
Jednostrane plcice nije problem napraviti, ove druge su problem zato pitam za cenu i koja je firma. Znam da cena zavisi od kolicine, velicine i drugih stvari i da se pravljenje jedne neisplati, mozes mi poslati pm.
Foto postupak.
(http://s2.postimage.org/ttcbenj8/DSCF1090.jpg) (http://postimage.org/image/ttcbenj8/) (http://s2.postimage.org/twscpokk/DSCF1109.jpg) (http://postimage.org/image/twscpokk/)
Da sam znao ranije da ces praviti svoju verziju nebih se cimao ali ni sad nije kasno.
Znam kako cu programirati Atmel ali neznam cime cu programirati, kad nemam isp programer. Moracu nesto da pravim.
http://electronics-diy.com/electronic_schematic.php?id=497 (http://electronics-diy.com/electronic_schematic.php?id=497)
http://www.fischl.de/usbasp/ (http://www.fischl.de/usbasp/)
PDIP nije problem jer posedujem Galep 4 programator kojim je i ovaj ATmega88 programiran.
-
Najjednostavniji programator za Atmega mikrokontrolere mozete naci ovde http://www.radiolocman.com/op/device.html?di=62814&/AVR-PG1B (http://www.radiolocman.com/op/device.html?di=62814&/AVR-PG1B) i sa njim mozete veoma lako isprogramirati kontroler i kasnije menjati firmware u koliko se pojavi novi. Za programiranje se koristi Ponyprog, a vise o ovom programu ovde http://www.lancos.com/prog.html (http://www.lancos.com/prog.html)
Sve o programiranju kontrolera mozete videti ovde http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=category&id=50:programming-the-ic&Itemid=65&layout=default (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=category&id=50:programming-the-ic&Itemid=65&layout=default).
Pozdrav
Nikola
Nastavice se...