rcfly4um
RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: kole_niš on February 01, 2013, 07:01:05 PM
-
Stigao konačno APM 2.5, sa NEO-6M gps-om, sa originalnim software-om, 433mhz telemetrijom. Videćemo da li je "fly out of box" samo reklama ili da li stvarno radi :) Dobra je stvar što ga šalju sa ugaonim pin letvicama, pa možeš sam da ih lemiš, po potrebi, da ne štrče na gore kablovi. 8)
Idemo redom, kako šta bude testirano (simple, loiter, Alt Hold, RTL, circle, follow-me,auto take-off & autolanding, autoflip, waypoints sa telemetrijom, waypoints sa gubitkom signala, RTL sa gubitkom signala...), javljam.
-
Nesto imam osecaj da nece bas biti kako pricaju, al daj boze, i meni je na putu isti kontroler.
-
Ivco hoce li biti spreman za sutra??? (<--)
-
Ivco hoce li biti spreman za sutra??? (<--)
Za sutra sigurno ne, ali bice vrlo brzo. Interesantno, stiglo sve za 8 dana iz bratskoga Hong Konga ...
-
Auh...nek ti je sa srecom!
Ajd javljaj kako napredujes... (<--)
-
Kole nisu to lajsne. To se zove ugaone pin letvice.
Vidimo se sutra na gradskom polju. Nemoj da kasnis :)
-
Pustio sam struju kroz APM 2.5!
Posle klasičnog priključka komponenti (bez Power Modula, koji se naknadno uzima uz ovu karticu, znači direktno esc i risiver na karticu!), instalacije Mission Planera i upload-a firmware (Arducopter 2.91 u X konfiguraciji za quad), sve izgleda prilično jednostavno. Sedmica x64 se pomalo bunila oko 3dr radio veze, ali uz driver update, prorade i ovo. Preporučuju ga jer se zaobilazi Xbee, uz to radi i da 433mhz kao klasična telemetrija.
Pošto nema klasičnog trimovanja, odradio sam radio-calibraciju, max&min stick position za sve pravce i za gas, sam je odredio limite. Esc kalibracija, klasika, prema uputstvu (nešto malo je specifičnija u odnosu na klasične kalibracije za HK&similar low budget flight kontrolere!).
GPS (NEO-6M) sa fabričkim firmware-om, ništa nije dorađivano. Iz sobe 4 satelita, sa terase 7-8.
Prvi sobni testovi (iz ruke) rade malo čudno, ali posle kalibracije akcelerometra, jedne, pa još jedne, sada sve radi kako treba. Osećalo se kao da vuče na jednu stranu, bez ikakvog razloga, kad mu daš kontru, on gasi te motore. Čak i kada je stajao u mestu, samo pod naponom, veštački horizont je pokazivao neke čudne pravce kretanja, a realno stoji u mestu. Kako u sobi, tako i na terasi, aj reko da vidim da nije do GPS-a. Nije, acc se kalibrisaše nekako iz trećeg puta i sad je miran.
Napominjem, sve je rađeno u stabilize modu, koji se najpre podešava, a od koga se dalje razvode ostale funkcije.
3dr radio veza na 433mhz radi bez greške, kažu ima domet do 1.5km, na 57600 baud rate. Brzina veze može da se smanjuje, da bi se postigao veći domet za telemetriju kroz waypoints-e, ali i ovo (ako je tačno), više je nego ok. Kažu da može beskonačno veliki br waypoints-a da se unese, posle kroz data loging, vidim neki se i za*ebavaju, crtaju po nebu, gledaju max visinu, brzinu isl.
PID-ovi vidim da su problem većini sa Criusom, i to je skroz ok, jer ako se ne skapiraju stvarno može da zbuni. Ovde je to prilično ok rešeno izgleda, jer software izgleda da sve sam određuje, kako bi letelica ostala u vazduhu, dok korisnik to želi. Čak ima i opcija, da se importuju vrednosti u odnosu na to koji model imate (arducopter, flamewheel 450, 550, ja trenutno imam HK-ov SK-450, za šta sam slučajno naleteo sa vrednostima).
Znači "sobni" testovi: OK!
Ako je vreme dobro, pokušaću i sa osnovnim testovima napolju, pa se javljam.
Pozz
-
Odrađen i prvi test napolju, radi bez greške, po preporukama leti se samo lagano u stabilize modu, dok pohvataju senzori šta im treba ...
Izuzetno je stabilan, ne mrda ni cm od putanje kojom se leti, GPS position hold radi izuzetno precizno. Prošao i ovaj test, doduše sa izakanom 3s na 2200mah, oko 8 min mirnog leta.
Jedino što sam primetio, kad se isforsira malo brže napred nazad, poremeti se nešto oko kontrolisanog leta. Verovatno oko barometarskog senzora, jer je preporuka da se stavi neki sundjer/tkanina odozgo, na sam baro-senzor, ukoliko ga dune vetar, odn. ukoliko dospe potisak od elisa do njega, postoji mogucnost da odreaguje nepredvidjeno i da smanji visinu naglo.
Poručena i originalna plastična kutija, za Ardupilot 2.5, koja će zatvoriti sam board, sa sudjerom za baro-senzor (5$ UK Warehouse). Ova kutija trebalo bi i da olakša fiksiranje za quad, pošto kažu da je AM 2.5 izuzetno osetljiv na vibracije. U kutiji ima i gumice za fiksaciju sa karticom, da bi se kompenzovale i najmanje vibracije.
Uskoro i ostali testovi.
-
Znaci leti fino...hm, ja se napatih sa ovim criusom aio pro i megapirateng... mmmm
Obavezno stavi neki sundjer preko barometra...mada ako ga ne uklucujes (alt hold) ne bi smeo da smeta normalnom letu...ali ko ce ga znati?
Obrati paznju na magnetometar-jer kazes da kada ga malo zustrije izvozas - quad nece bas da slusa...;)
Nek ti je sa srecom...vreme je da i ja narucim jedan... ;) (<--)
-
Lepa vest, moja nikako da se pojavi na trackingu u srbiji mmmm , bas umeju da uspore u china pošti.
A mogao si podeliti sa ostalima link za plasticnu kutijicu.
Al mi nije jasno da ovi sto rade megapirateNG ne mogu da urade samo remap i da kartica leti lepo, nego toliko bagova da nije moguce
cak ni da leti a kamoli akrobacije da radi.....
Posto sam imao cudnih iskustava sa mojim quadom, videcu kako ce biti sa ovim APM board-om na istom frejmu i setapu ()-()
-
Evo danas je stigla i kutijica, ima
SIDE ENTRY
http://www.unmannedtechshop.co.uk/autopilots/ardupilot-mega-apm/ardupilot-mega-2-5-case-side-entry.html (http://www.unmannedtechshop.co.uk/autopilots/ardupilot-mega-apm/ardupilot-mega-2-5-case-side-entry.html)
TOP ENTRY
http://www.unmannedtechshop.co.uk/autopilots/ardupilot-mega-apm/ardupilot-mega-2-5-case-top-entry.html (http://www.unmannedtechshop.co.uk/autopilots/ardupilot-mega-apm/ardupilot-mega-2-5-case-top-entry.html)
pa biraj, po želji! Fenomenalno odrađene, čak ima i gumice za anti-vib... tu su i neke slike dole, uglavnom, stiglo za 5 dana iz UK. Takođe i sunđer za baro-senzore, da se ne bi lepilo onako bez veze... Kutija, dakle, original, super pasuje, sad sa Bakijem konstatovasmo da može čak i čičak-traka da se lepi i da se tako nabaci na multirotor, avion ili arduRover, ArduBoat :)
-
Hvala za link, ali sad oko toga da lepite cicak trakom, to nemoj da vam pada na pamet, jer cete dobiti kontra efekat,
pojavice se vibracije cele kutije, svaki kontroler koje kupuje treba da bude dosta cvrsto ucrvscen za ram,
izolacije od sitnih vibracija resavate tako sto se svaki propele i motor posebno balansiraju.
Samo koristi one plasticne odstojnike ili klasicnu dvostranu samolepljivu traku i uzivaj.
-
Fora je da se utrimuje dobro, pre početka ozbiljnijih letova, što je fenomenalno odrađeno preko autotrim opcije, na Arducopteru, tako da se samo u početku, ARM se drži 15ak sec pre samog probnog leta i na hoveru on skapira šta je gde i koliko za stabilizovani let. Nakon toga, (20ak sec treba da traje hover, koliko-toliko) se jednostavno prizemlji, na nekoliko sekundi, kada se u EEPROM-u učitaju vrednosti stabilizacije (posvetlucaju LED dioduce), i to je to.
Sve u svemu, leti ko san, mirno i stabilno, bez naprezanja, doduše nije ni bilo vetra danas, GPS position radi, čini mi se, u cm precizno po sve 3 ose, loiter takođe perfektno, probali smo i ALt hold, autolanding, RTL, ali verovatno pošto još nisam stavio karticu u kutiju, nije baš bilo prema očekivanjima. Waypoint-e nismo još probali, trebalo bi ovih dana, ako vreme dozvoli i to da bude.
-
Krenuli i prvi problemi sa podešavanjima, ali sve je prevaziđeno logično.
Najpre se u Mission Planer-u prijavljuje nerealna visina od -2 miliona metara, što automatski znači da ne radi ni RTL ni Waypoints, ni ALT hold. Samo GPS position. Znači, leti fino, kao na šinama, bez trunke oscilacija sa fabričkim PID-ovima, ali kad staviš Alt hold ili RTL, ili autolanding, pošto je podešeno na RTL na 15m, on ode i preko 30m. Na autolanding-u takođe krene da se penje, jer vidi negativnu visinu. Neki su na forumima ovako gubili letelice, sa punom Lipo :)
U stvari, šta je problem? Nema thread-ova koji ukazuju da neko ima ovakav problem, pretražih sve moguće na Netu. Fora je bila u baro-senzoru. Naime, mora da se radi autotrim sa sa karticom koja je u kutijici, odnosno, ako nemate kutiju, mora da se stavi neki sunđer, pošto svi znamo da su to izuzetno osetljive stavke kod skoro svih novijih boardova. Automatski, on krene da čita normalne vrednosti i sve radi bez problema. Juče, čak i na solidnom vetru (5-7m/s!) čak i Alt hold sam radi sa 50cm oscilacije, što je više nego ok.
Sada ostaje samo finalni test, sa Waypointsima i kompletno odrađenim autonomnim letom, sa autotakeoff i autolandingom, pa ćemo da damo konačnu ocenu.
Nikad se nisam manje radovao predstojećoj nedelji sa snowboard-om :-\
-
U subotu stigao paket, APM 2.5 :)aplauz
aj probam ja malo da cackam, radi sve ok, onako preko usb kabla, i ok ostavim, i kasno sinoc, skinem sa TEST QUAD-a , onaj crius, i namontiram apm 2.5.
Gps proradi, telemetrija 3DR RADIO 433mhz nece nikako, patio sam se i odustao...... danas preko dana opet, nece nece i nece i nece,.....
i sad sam se zezao, i drugar programer gledao, i ne krene u konekciju i bog, flashovao nekoliko puta radio link,
ne znam sta nisam, i posle iskljucim neke kukice i nemam pojma vise kako al proradio, i radi super.
E sad, letenje, kalibracija radija, pa kalibracija ESC-ova, i kako rece kole,
prvi let ides u kalibracioni let 15 sek rudder u desno, i krenes da hoverujes, i tacno vidis kako se smiruje. (yay) nista pidove nisam cackao, a nisam ni sad pogledao.
Aj to je bio stabilise mod, prebacim u ALT hold, i sporo vrti motore, nikako da krene da se podize, i preko pola gasa i oooop evo ga, nekako cudno krece,
moram prvo u stabilize modu da ga dignem u visinu, i onda switch na ALT HOLD,
visinu pomera polako i lagano, sto mi se jako svidja, bukvalno drzi u cm visinu, i to samo na baro sensor koji je prekriven sundjerom.
Znaci moze da se kaci sa Nazom bez problema, samo videcu sutra gps hold, jer u ostavi nisam smeo zbog signala.
Ali nije mi tako idealana, hoce da baguje soft pa pravi igranku, dalje prica sutra....
-
..., prebacim u ALT hold, i sporo vrti motore, nikako da krene da se podize, i preko pola gasa i oooop evo ga, nekako cudno krece,
moram prvo u stabilize modu da ga dignem u visinu, i onda switch na ALT HOLD,
visinu pomera polako i lagano, sto mi se jako svidja, bukvalno drzi u cm visinu, i to samo na baro sensor koji je prekriven sundjerom.
Kad je u modu Alt hold, pamti položaj Throttle sticka, neposredno pre prebacivanja u Alt hold. Oprezno sa Throttle, kad je u ALt hold, nek stick bude negde na sredini (kao za hover), da ne "propadne" prebrzo ili da ne ode u cosmos :)
Čestitke!
-
Otprilike ovaj video trebalo bi da ukaže na stabilnost, preciznost, bezbednost i pouzdanost Arducoptera, obratite pažnju na vetar.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=YvTj6dlQ9fo# (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=YvTj6dlQ9fo#)!
-
Samo me zanima da budem siguran, radi se o APM 2.5, telemtriji i GPS modulu sa RC-Timera?
-
Samo me zanima da budem siguran, radi se o APM 2.5, telemtriji i GPS modulu sa RC-Timera?
Da @Rolex,
RCTimer Combo paket, case sam uzeo naknadno za ploču, celi paket izađe 145$ sa svim troškovima do Srbije, +Case 5$.
-
Da @Rolex,
RCTimer Combo paket, case sam uzeo naknadno za ploču, celi paket izađe 145$ sa svim troškovima do Srbije, +Case 5$.
Hvala!
Ima li ko iskustva sa carbon fiber propelerima iz RC-Timer-a i generalno ljudi za hexu i motore do 900kv koje propelere uzeti?
-
Još jedno pitanje, nije bilo problema sa carinom za 3DR modulue?
-
Ja sam uzeo nekoliko setova, 3dr radio u kompletu, pa samo 3dr radio, pa samo gps, pa Crius AIO PRO sa gps, pa crius AIO PRO , pa APM 2.5 sa GPS :)aplauz
posto je na 433mhz mislim da ne bi smelo biti problema....
A taman sad cu da rasturim okto pa da pravim dva quada :big smile , jedan TBS discovery i jedan za APM 2.5
-
433mhz - Europe
915mhz -USA
i nema nikakvih problema (___)
-
Ispod je moj grafik sa vibracijama akcelerometra.
Gleda se prvenstveno Z_Accel vrednost, koja se mora kretati u intervalu -5 do -15...
Postoji i opcija da se softverski uključi filter buke barometra, kojim bi se poboljšale performanse prvenstveno za Alt_Hold. Developeri predlažu da se stavi na 20Hz, u okviru Mission Planer-a, default je 0Hz. U narednoj verziji biće po default-u na 20Hz.
-
Konverzija u .KML fajl, za reprodukciju kroz Google Earth, gde se vidi visina, brzina, flight mode i eventualno "...seconds to disaster ... "
-
Danas konačno odrađeni i finalni testovi, RTL radi i više nego dobro, autolanding i misija sa 4 tačke odrađeni bez greške, quad je čitav :), FailSafe radi bez greške, ugasio sam stanicu i automatski se diže na 15m i vraća se na mesto odakle je poleteo (RTL),
U prilogu je fajl, koji se otvara preko aplikacije Google Earth, sa podacima iz datalogging-a, a koji prikazuje parametre leta. Roze su waypoints (nije bilo vetra, pa je putanja skoro pravolinijska), sa Return to Home, žuto je stabilize mod leta, sa max visinom od 31-32m, crveno je Guided mode (desnim klikom na Fly to here preko laptopa), itd. U okolini se vide lokalne zgrade u 3D (studenski dom, tehnički fakulteti, u pozadini sam grad Niš i okolna topografija (dobra fora!).
Radio veza 433Mhz 3DR bila je stabilna tokom celog leta, doduše pade nam laptop sa torbe, zatvori se i ode u Hibernate (photograf) (___) pa smo morali da se rekonektujemo, ništa strašno ...
Sledi testiranje sa gimbalom, Yaw override (ROI), u toku misije od 4-5 tačaka stavićemo tačku na koju quad mora da se fokusira tokom celog leta, i da je snimi iz svih uglova, tokom celog leta. Takođe, u planu je i da testiramo FollowMe funkciju, ali za to mora neki Android 4+, sa GPSom, pa će biti i jurnjave ...
https://docs.google.com/file/d/0B0aV9PQ160lITFFNSDJxSWdCaHM/edit
-
Izvinjavam se, izgleda da treba i ovaj fajl da se učita preko GoogleErath...
https://docs.google.com/file/d/0B0aV9PQ160lIMzFNc0UyOTFBaEU/edit
-
Pa taj kontroler je izgleda pun pogodak, po sasvim pristojnoj ceni.
-
Mi smo se oduševili, kada smo gledali kojom lakoćom i preciznišću se odvija letenje, potpuno automatizovano. Doduše, nije taj osećaj, kada leti kompjuter za tebe, ali je dosta interesantno. Snimiću ovih dana, kad vreme dozvoli i neki klip, a nadam se samo da nisam zeznuo nešto sa ovim GoogleEarth fajlovima, vidim da neki traže dozvolu za download, a stavio sam fajlove za javno deljenje. Ovde na serveru nije predviđen upload za .KML fajlove, pa eto, apel i poštovanim moderatorima. THX!
-
Testirali smo juče mašinu na veoma jakom vetru, prema Netu bilo je 8m/s, ali je sigurno bilo, da ne preteram, ali u naletima i do 10m/s. Loiter i alt_hold drže veoma dobro, čak i bez dodatnih softverskih filtera za vibracije. Interesantno je da ima limit za brzinu od 5m/s za Waypointse, ali izgleda da taj limit koristi i za brzinu u okviru letenja pod stabilize mod, tako da kad ide niz vetar, kao da se koči, a kad se okrene uz vetar, treba mu nekoliko sekundi da se zaustavi i da krene uz vetar, ponašajući se veoma stabilno, bez ispadanja sa putanje kojom se leti.
Međutim, pojavio se jedan deo za koji već polemišu, a to je da se uključio RTL na visini možda od 50ak metara. Antena risivera mi je okrenuta na gore, antena sa stanice bila je takođe okrenuta na gore, pa su u jednom trenutku obe antene bile "u vertikalnoj liniji". Problem kod uključivanja autopilota u ovom softwareu je što se na Thr_Failsafe aktivira RTL čak i na najmanjem smanjenju PWM-a sa stanice ispod limita, što APM smatra gubitkom signala, i aktivira RTL. U narednom razvoju predlaže se da se ovde uključi vreme od bar 0.5sec bez signala, kada će se kativirati RTL, a ne odmah po čak i najmanjem gubitku signala.
Popodne kačim i snimke, Baky je snimao sa zemlje, a ima i snimak "odozgo", sa novim gimbal-sistemom, ultra high-tech Zenmuse Ei Niš u kooperaciji sa MIN Niš lol (homemade sa Knauf ugaonicima ...)
-
Krenuli i prvi letovi, gimbal, doduše lowbudget, radi više nego ok. RTL i autolanding sa možda 50cm preciznosti. Ovih dana snimićemo i let sa ozbiljnijim waypoints-ima.
Aerodrom Presvete Bogorodice (http://www.youtube.com/watch?v=6vCltQ4_42M#ws)
-
Kole dobar je snimak, sve bolji i bolji... Šteta što nisi došao pola sata ranije kada smo leteli sa tri aviona na nebu. Ali ima Nidža snimke sa zemlje Dog Fight ... pa ćemo i to da okačimo.
-
Bilo je danas i FPV letenje, APM se ponaša veoma stabilno, u Loiteru (GPS Hold&Alt_hold), bojao sam se oko eventualnih smetnji od elektronske buke FPV opreme (5.8ghz 400mV) i ostalih kompoenti, ka magnetometru, ali sve je bilo više nego ok, kompas se nije bunio, znao je put ka meni :)
Nisam pratio telemetrijske komponente, komp je bio u kolima, ali sledi jedan od testova za 433mhz link kompa i letelice. Screw antena, u kombinaciji sa CloverLeaf za video link, ispostavila se veoma pouzdano, nije bilo čak ni najmanje smetnje u linku, za sada.
Arducopter Srbija (http://www.youtube.com/watch?v=641_hFPUcps#)
-
Još jedan od testova, sa Waypoints-ima, ALt_Hold, Loiter i Guided mode, na kraju Circle, na zadatoj visini i po radijusu 20m...
Arducopter 2.91 (http://www.youtube.com/watch?v=eKJVjMlc6R0#ws)
-
Test vožnja za ALtitude hold, zezaju me još vibracije i za gimbal, uglavnom, pred kraj leta, neka vrsta flipa potpuno nerazumno, pri prelasku iz moda RTL u Loiter... Letelica je prizemljena bez problema, ali ostaje da vidimo šta je uzrok...
Arducopter Turbo Violent Flip (http://www.youtube.com/watch?v=3YmuBZ2ZGkU#ws)
-
Neko rece na megapirateng development forumu da originalni APM ima neki problem kod prebacivanja
modova leta...hoce da se ugasi u letu ili da se cudno ponasa.
Tako da je taj (znani) bag najverovatniji razlog tih tvojih problema...i nije neka uteha ali barem znas da ce da se resi u neko dogledno vreme ;)
-
Konverzija u DeadCat Frame (18$), leti neverovatno brzo. Prednost je što može da se razbaca sva elektronika, jer je ram daleko komotniji. Izuzetno sportski se ponaša, ostaje da se vide parametri oko Waypointsa i sl. Uskoro i snimci današnjih testiranjana brzim letovima.
-
(res) gos'n kole
-
Evo ga i jedan od prvih test-letova, jednostavno se dobro ponaša na većim brzinama, iako oprema i nije baš nešto (vibracije do kamere, bez brushless gmb isl)...
DC ArduCopter (http://www.youtube.com/watch?v=l4yMb415uis#ws)
-
Cestitke na apm 2.5 projektu...ja sam prosle godine uzeo apm 2.5 za bormatec maja avion koji koristim za mapiranje....imam preko sto letova do sada i nijedan nije bio kraci od 15km pod waypoint navigacijom. AUtopilot se ispostavio kao veoma jednostavan za podesiti i pouzdan....ako mogu bilo kako pomoci tu sam .
-
Cestitke na apm 2.5 projektu...ja sam prosle godine uzeo apm 2.5 za bormatec maja avion koji koristim za mapiranje....imam preko sto letova do sada i nijedan nije bio kraci od 15km pod waypoint navigacijom. AUtopilot se ispostavio kao veoma jednostavan za podesiti i pouzdan....ako mogu bilo kako pomoci tu sam .
Pozdrav,
Mene interesuje koje dodatne senzore si mu stavljao?
Ja planiram da uskoro nabavim APM kao autopilot za avion.
-
Stavio sam samo airspeed sensor i 900mhz telemetriju
-
Kako napajate ovaj APM2.5, u originalu postoji power module za napajanje samog kontrolera ali i istovremeno merenje struje i napona.
Koliko vidim, kod ovog klona iz rctimer-a nema tog modula ali na njemu i dalje postoji isti konektor pa otuda i moje pitanje.
-
Kako napajate ovaj APM2.5,...
Može da se kupi naknadno taj PM za napajanje, oko 20e košta, ali za sada ja to nisam stavljao, ide direktno na ESC. Imaš jumper JR1, koji se vadi, ako ideš na PM, a ako ide na ESC JP1 ostaje. Preporuke su da se, zbog elektronske buke koja može da smeta senzorima, ide na PM, čisto zbog preciznosti prvenstveno kompasa, ali i ostale elektronike. Ja imam prilično dobar nivo buke prema dattaloging-u, tako da mi za sada završava i ovako posao. Međutim, imam u planu i taj power module, pa kad bude...
-
Izlazi ovih dana verzija Arducoptera 2.92, za koji već tvrde developeri da može da se kači i sa Wookong-om, jednim od najkomercijalnijih autopilota do sada. Najveća poboljšanja se već vide na brojnim testovima, najviše po pitanju Waypointsa i Loitera (preciznost sa standardnim UBLOX GPS-om unutar 1m). Očekujemo sa nestrpljenjem i naše prve testove. Međutim, neki od kritičara ovog projekta su i dalje skeptični, najviše po pitanju vibracija i otpornisti hardware-a, tj kritična će i dalje biti izolovanost od vibracija.
-
Ima li ko možda viška kutiju za apm2.5?
-
Preliminarna testiranja, 2.92beta, jak vetar i Loiter YAW, testiranje stabilnosti i GPS preciznosti.
ArduCopter V3 Release - Loiter in a strong crosswind (http://www.youtube.com/watch?v=vnJcxMxDfy4#ws)
-
Pozdrav,
Upravo je stigao ArduFlyer, sve sam zalemio i spakovao u kutijicu Ardupilot. Međutim, interesuje me napajanje jer nemam PowerModule. Pretpostavljam da JP1 mora biti postavljen a da će ploča dobiti napajanje preko ESC-a?
-
Pozdrav,
Upravo je stigao ArduFlyer, sve sam zalemio i spakovao u kutijicu Ardupilot. Međutim, interesuje me napajanje jer nemam PowerModule. Pretpostavljam da JP1 mora biti postavljen a da će ploča dobiti napajanje preko ESC-a?
Da, pročitaj detalje na code.google.com, vodi računa o žicama esc-ova, da ne idu ispod ploče. I predlog, da najpre sve isprobaš u stabilize modu, a tek onda pređi na ostale funkcije.
btw, snimak od malopre, Arducopter u NASA-i ...
NASA Robotic Lander (Mighty Eagle) flight from Aero-M Quadcopter UAV (http://www.youtube.com/watch?v=H2bA2t7aA6g#ws)
-
Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?
Snimak je cool!
-
Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?
Snimak je cool!
Samo je podigni neki cm više od centra, tj od mesta gde su ti smešteni esc-ovi, poželjno je i da se stavi neki izolator od vibracija (pena, sunđer isl) i ne bi trebalo da bude problema. Kad napraviš neki let, skini podatke sa dattaloging-a, samo u Mission Planeru enable-uj u TERMINAL-u (CLI) podatke za RAW i INAV, kako bi imao dodatne info oko tih senzora i da se ujedno i vidi koliko im smeta el.buka/vibracije. Ovo radiš: TERMINAL/LOGS/ENABLE RAW pa zatim ENABLE INAV
-
Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?
Snimak je cool!
Samo je podigni neki cm više od centra, tj od mesta gde su ti smešteni esc-ovi, poželjno je i da se stavi neki izolator od vibracija (pena, sunđer isl) i ne bi trebalo da bude problema. Kad napraviš neki let, skini podatke sa dattaloging-a, samo u Mission Planeru enable-uj u TERMINAL-u (CLI) podatke za RAW i INAV, kako bi imao dodatne info oko tih senzora i da se ujedno i vidi koliko im smeta el.buka/vibracije. Ovo radiš: TERMINAL/LOGS/ENABLE RAW pa zatim ENABLE INAV
Interesuje me na koji način ste pričvrstili kutijice sa pločom za ram multirotora? Naručio sam dodatnu karbonsku ploču koju ću oblikovati prema potrebi kao i antivibracionu podlogu koju preporučuju po forumima ali još uvijek čekam na pošiljku Hobbykinga koja je u HK pošti već 20 dana, ovo mi se nije dešavalo sa HK ranije.
-
Svi smo se zaglavili sa pošiljkama otuda, izgleda...
Različiti su načini improvizacije pričvšćivanja kartice, ali jedno od boljih rešenja je sa čeličnom pločom u "sendviču" od sunđera.
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG)
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG)
dobijaju se sledeći rezultati za X, Y i Z Accelerometar
pre
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg)
sa čeličnom pločom
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg)
Debljina ploče je oko 6mm, ako se sećam, a pokazalo se da je izvanredan absorber vibracija.
-
Svi smo se zaglavili sa pošiljkama otuda, izgleda...
Različiti su načini improvizacije pričvšćivanja kartice, ali jedno od boljih rešenja je sa čeličnom pločom u "sendviču" od sunđera.
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG)
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG)
dobijaju se sledeći rezultati za X, Y i Z Accelerometar
pre
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg)
sa čeličnom pločom
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg (http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg)
Debljina ploče je oko 6mm, ako se sećam, a pokazalo se da je izvanredan absorber vibracija.
Kolika je težina ploče?
-
Nisam siguran, mislim oko 100gr i ujedno postoje kritike da je ovo preteško rešenje, ali opet ima i pristalica da su bitniji rezultat i pouzdanost. Uglavnom, ako nemaš, stavi bilo šta tvrdo, na sunđer, pa prilepi obostrano-lepljivim sunđer trakama ili šta već imaš, pa tek tad radi kalibraciju akcelerometra, prema uputstvu.
-
Da li su u pitanju isti moduli? Koji uzeti?
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname=)
http://store.diydrones.com/APM_Power_Module_Dean_Connectors_p/br-apmpwrdean.htm (http://store.diydrones.com/APM_Power_Module_Dean_Connectors_p/br-apmpwrdean.htm)
-
Nisu...
rc timer-ov je modul za merenje napona i struje putem APM-a , dok ovaj sa diydronesa radi to isto ali ima i dodatni regulator za napajanje samog APM-a...kako oni kazu "clean power" ;)...
Napajati APM mozes naravno i sa nekim UBEC-om...za sitne pare, jednako kvalitetno...
-
Nisu...
rc timer-ov je modul za merenje napona i struje putem APM-a , dok ovaj sa diydronesa radi to isto ali ima i dodatni regulator za napajanje samog APM-a...kako oni kazu "clean power" ;)...
Napajati APM mozes naravno i sa nekim UBEC-om...za sitne pare, jednako kvalitetno...
Hvala Cakra!
-
Da li je neko testirao RCTimer Telemetriju? Imam problem, uređaji su upareni, instaliran je FTDI driver, MP prepoznaje port, baud rate na 57600 ali konekciju sa MP ne mogu ostvariti. Da li neko ima ideju o čemu je riječ?
-
Da li je neko testirao RCTimer Telemetriju? Imam problem, uređaji su upareni, instaliran je FTDI driver, MP prepoznaje port, baud rate na 57600 ali konekciju sa MP ne mogu ostvariti. Da li neko ima ideju o čemu je riječ?
Pogledaj oko CommPorta, moguće da je tu nešto zapelo, vezano za usb. Stavi ga na prvi slobodan od 1-9, u slučaju da ti je privaćen za comport 10 i naviše.
-
Da li je neko testirao RCTimer Telemetriju? Imam problem, uređaji su upareni, instaliran je FTDI driver, MP prepoznaje port, baud rate na 57600 ali konekciju sa MP ne mogu ostvariti. Da li neko ima ideju o čemu je riječ?
Pogledaj oko CommPorta, moguće da je tu nešto zapelo, vezano za usb. Stavi ga na prvi slobodan od 1-9, u slučaju da ti je privaćen za comport 10 i naviše.
Kole hvala! Ne znam kako, ali telemetrija je proradila! Wow, ovaj APM je mnogo dobra igračka.
-
... magična igračka... :)
Nema na čemu!
-
Evo ga i na HK kao klon, nešto mi kasne :) Mada ipak oprezno, ako neko bude imao iskustva, nek napiše ovde.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html)
-
Evo ga i na HK kao klon, nešto mi kasne :) Mada ipak oprezno, ako neko bude imao iskustva, nek napiše ovde.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html)
Zanimljivo, sada treba očekivati polemiku tj. pljuvačinu na DIY DRONES! Ukoliko ovaj klon bude dobar, bojim se da će im HK uzeti dobar dio kolača.
Nego, kažite mi koju bateriju ili baterije preporučujete za quad težine 1450 gr (zajedno sa foto aparatom)?
-
Pozdrav!
Postavio sam externi magnetometar (kompas) ispod GPS-a, što je u stvari upgrade za apm2.6. Kompas može da se nađe za 5-10$ na netu, trebalo bi da bude Honeywell-ov sa oznakom HMC5883L, jer su to sigurno jedni od najpreciznijih.
Inače, gotov modul sa GPS-om i kompasom košta oko 90$+ptt.
Posle manjih problema sa kalibracijom kompasa, sve radi izuzetno precizno i stabilno, kako Return to Lounch, Loiter, GPS, AltHold, AUtoland, tako i ostale stvari. Ostaje da probamo popodne Waypointse (stavićemo 10-15 tačaka u X varijantama, sa različitim visinama, znači malo zahtevnije), kao i FollowMe opciju preko Android-platforme sa mobilnog telefona.
Frame: DJI f550 hexa
Lipo: 4s 10Ah 25-50c
Gimbal: Alex(Martinez)
Prop: SlowFly 10x45
Inače, letelica je malo over-prop, zbog tereta, a u novim firmware-ima akcentuju pored sigurnosti i kompenzaciju over-powered mašina (uglavnom svi volimo to :) ), kako bi se letelo stabilno i bez vibracija.
p.s. Kažu da se u ovim varijantama ArduCopter veoma približio WKM i ostalim dobrim autopilotima.
-
Gde si ga ti kupio, da ne lutam, koje motore koristiš?
-
Kole aj molim te nemoj porediti Wookong sa ovim smejurijama. ()-()
-
Evo i jednog probnog leta sa Waypointsima i eksternim kompasom, kasnije jurnjava sa WKM :)
http://www.youtube.com/watch?v=ILNGt9kzgcs&feature=youtu.be
-
Kole gde si naručio eksterni kompas za apm 2.5?
Da li si bez njega imao problema sa kompasom?
-
Kole gde si naručio eksterni kompas za apm 2.5?
Da li si bez njega imao problema sa kompasom?
Naručio sam sa drotek.fr sajta, pošto stiže brzo otuda (par dana), al može i preko drugih sajtova. Nisam imao prethodno nikakvih problema, samo je poenta na novim firmware-ima izolovanost kontrolera od vibracija i što dalje kompas od motora i escova. Neverovatno koliko je poboljšanje prisutno u smislu preciznosti letelice, RTL-a i ostalih parametara oko autopilota. Zato i izbacuju sad verziju APM2.6, koja je sve to što i 2.5 samo ima eksterni magnetometar. Ako uzimaš ovaj što sam i ja uzeo, javi se posle oko kalibracije i oko orijentacije postavljanja kompasa, ima par vrlo bitnih sitnica.
-
Hvala, javljam se kad stigne
-
Da li neko koristi APM 2.5 sa RC timer a.......porucio sam ga..za koji dan mi stize.....vidim da ga dosta hvale po netu sa ovom 3.0.1 verzijom. 4e
-
Trebalo bi da smo svi tamo kupili, nekoliko puta je jeftinije :)
Da li neko koristi APM 2.5 sa RC timer a.......porucio sam ga..za koji dan mi stize.....vidim da ga dosta hvale po netu sa ovom 3.0.1 verzijom. 4e
-
Ja koristim 2.5 sa rc timera, 3.0.1. i mogu reci da sam prezadovoljan. Do duse kole je zasluzan sto sam ga ponovo vratio na letelicu, inace sam vozio wii. Gps radi super, rtl takodje loiter i alt hold. Gimbal nosim karbonski slican rc timerovom, onom alu gimbalu, imam i njega ali karbonski je 100 grama laksi pa je iz tog razloga na mom quadu.
http://www.youtube.com/watch?v=g3w9tMGYokM
Ovo je zadnji snimak a sutra ce biti jos, tj posle snimanja, najverovatnije u ponedeljak. Treba dostelovati yaw, non stop se cimka levo desno, ne puno ali se cima, mozda malo vise utegnuti pid za yaw, ostalo sam zadovoljan, mada nikad nije dosta, uvek moze bolje. Toliko za veceras.
-
Bravo @Djgorandj!
Elem,
testirao sam neke propelere danas, pošto još uvek čekam karbonce sa rctimer-a, i kao što reče jedan od mojih prijatelja "...vozim ja normalno, 230kmh, kad odjednom presretači..."
Uglavnom, kao i kod ostalih jeftinih propelera, dešava se spontano pucanje u letu, međutim, ovde je bilo moguće i nakon pucanja kontrolisati letelicu, bar do prinudnog sletanja. Na snimku se jasno vidi kako prop puca, a posle tog praska bilo je jasno šta je u pitanju i mahinalno dodavanjem gasa u stabilize modu preuzimam kontrolu, mogao sam i da je dovučem, ali sam odlučio ipak da je spustim (bila je na 100-150m od mene). U pitanju je Hexa 4s 1100kv 10.45 props oko 3kg sa gimblom. Sve u svemu, nema štete, iako na snimku izgleda dramatično ... Ništa nije editovano i doterivano, snimci su sirovi...
http://www.youtube.com/watch?v=JPydQ8jF5fU&feature=youtu.be
-
apm2.6
Hexa ~3kg@4s
http://www.youtube.com/watch?v=izo1TX1hUmA
-
Hexa, 2.5 apm, 2kg, 12 min leta 4s 4400mah.
https://www.youtube.com/watch?v=-zrFdvJUkaM&feature=c4-overview&list=UUjaq08TkO3ct3cgM2B3tOsQ
-
Koliko vidim, softver lepo radi sa Windiws- ima ("...instalacije Mission Planera i upload-a firmware...), a kako ide sa drugim platformama, recimo Android, Mac?
-
Radi i sa androidom lepo, probao na tabletu i mobilnom telefonu, za mac nisam siguran.
-
Danas smo napravili i prvi test flight na ArduPlane- platforma EasyGliderPro. Preflešovana samo preko MissionPlannera za avione i to je sve, sa stock-podešavanjima kako su već stavili.
Radi više nego dobro, ima nekih dobrih modova za FPV, Cruise npr, neka kombinacija GPSa i AltHolda, pored standardnih (Loiter na radijusu 50m, RTL nešto još treba da se dotera sa podešavanjima), uglavnom, nije bilo problema tehničke prirode. Jedan od interesantnih modova može da bude i FBW (Fly by Wire), sa specifičnostima koje još proučavamo, uglavnom, ko voli daleke FPV letove, može da se oduševi kad bude probao.
Na avionu sam stavio stari motor sa multirotora na 900kv, dobar je, sa 1.17kg na 12A i dobrih pola sata letenja na 3s@2200mah, bez neke bojazni od gubitka aviona. Ono što je ina u interesantno, na avionu je bio uvek na 12-13 satelita GPS lock, dok na multirotorima nisam nikad imao sa identičnom opremom više od 8-9 eventualno satelita "na vidiku", verovatno zbog mag.polja.
-
Koliko daleko moze da odleti? Da li mora da ima vezu sa laptopom ili stanicom? Zanima me da li je stvarno autonoman i laptop mu sluzi samo za telemetriju, ili je zavistan od laptopa i ogranicen na domet linka od 400 ili 900MHz? Pitam zbog long rage FPV. Hvala unapred.
-
POzdrav!
Stigao konačno i AUTOTUNING na probu!
Radi se o opciji koja se uključuje u toku leta, a kojom kontroler sam pohvata vrednosti koje mu trebaju i snimi ih nakon prizemljenja i disarm-a. U beta verziji još uvek, ali teško je odoleti, da se ne proba. Mnogi su imali muke oko podešavanja PID-ova u raznoraznim vrstama flight controller-a, gimblova isl. Kod APM-a su ubacili sada i opciju za novi FW koji je još uvek u pripremi, koja u mnogome može da poboljša i performanse i dužinu letenja.
Kod mene konkretno drastično su se promenile vrednosti PID-ova, što je na slikama dole.
Celi proces izgleda kao neko polu-normalno ljuljanje po roll i pitch osi, traje nekih 5-6 min, a nakon prizemljenja i disarminga, snimaju se parametri automatski. Deo toga može da se vidi i na snimku, ako nekog interesuje.
http://youtu.be/mAMHnMaE36c
Napominjem samo da je beta-tester u pitanju za verziju FW 3.1, release candidate5, tako da se sve ovo radi na sopstvenu odgovornost od mogućeg pada, pa se ne preporučuje početnicima.
A evo i jednog interesantnog snimka (nije pored Nišavu :) ), gde se čovek oduševio kako sve mnogo elegantnije radi na samoj letelici.
http://youtu.be/DAF8CsQZYtQ
-
Problem sa telemetrijom (433MHz) i dalje imam, koristio dva laptopa i mobilni, domet i dalje oko 30- tak metara. Na netu vidim, da pomenuta telemetrija, dosta cesto pravi problema, neki izoluju sa folijama, neki menjaju antene (nisam otvarao antenu, ali mi se cini kao kratka), svasta nesto.
Razmisljam da uzmem 900MHz (da li postoje neke prepreke za upotrebu ovog banda kod nas?), nemam pojma kako ce da radi (zbog mobilne telefonije i GPS- a), ali imam utisak da ova radi bez problema.
Kako kod Vas radi telemetrija? Jel neko imao problem sa dometom i kako ste ga resili?
-
Nikakav problem nisam imao. Domet je slab posto ima samo 100mW. Kada sam na nekom visokom mestu i copter mi leti u visini ociju, onda mogu dobaciti oko 200m. U normalnim slucajevima, kada mi je laptop na autu a copter na travi imam domet mozda 10 metara. Kada poleti, imam mozda 30m. To je to. A koliko bi trebao? Koliko mi se cini da to sluzi samo da se ucitaju misije i da procitas pocetne parametre. Ne bih rekao da moze da ide na stotine metara.
-
Trebalo bi da ima dometa 1-1.5km sa stock antenama, ali je problem u interferenci sa usb-om, bar prema developerima, pa sam 3dr u originalu ne ide na usb, već to ide malo drugačije. Preporučuje se konekcija preko FTDI-a na komp, kako bi se izbegao ovaj problem, ali ja nisam siguran kako to tacno ide, mozda da procackamo malo po forumima.
Prema nekim preporukama, za EU je 433mhz a za USA 915mhz ova opcija data-linka.
Precizniji podaci o dometu data-linka mogu da se nađu u data-loggingu.
-
Ponadao sam se dometu od bar 200- 500 m. Na osnovu onog sto ima na netu, trebalo bi da ima taj domet, inace telemetrija deluje kao super stvar, parametri leta, ucitavanje misije, pracenje pozicije isl.
-
Precizniji podaci o dometu data-linka mogu da se nađu u data-loggingu.
Kako da dodjem do tih podataka?
Da li ovaj FTDI:
http://www.ebay.com/itm/FTDI-USB-Controller-3-3V-5V-Firmware-Loader-and-Programmer-Arduino-FREE-SHIPPING-/321135662997
-
Mene zanima jos nesto vezano za APM. Ja sam juce poslao letelicu 1,5km od sebe na misiju i vratila se bez problema. Danas sam nesto razmisljao, sta bi se desilo da je izgubio link sa stanicom? Telemetrija odavno nije imala domet. Da li bi nastavio misiju? Failsafe nisam podesio.
-
Ja imam telemetriju na 900 i nema bas neki domet, oko 50 do 100m u vazduhu, ali juce sam video sta je problem. Antena je samo ubacena i stoji bez veze, nema kontakta (srednji izvod nije zalenjen, masa nije zalemnjena, strasno :D, cak ni deo koji treba da se zalemi ne postoji, samo je odrezan a izolacija nije skinuta), tako da sam danas zalemio normalnu antenu a postojecu uklonio. Za vikend testiram sa drugim antenama domet, ako su ovako uradili na delu gde je usb port ne bi me cudilo da je potrebno i deo na apm-u pogledati i prekontrolisati. Inace sa dobrim antenama treba da se postigne domet i preko 1km.
-
... ali juce sam video sta je problem. Antena je samo ubacena i stoji bez veze, nema kontakta (srednji izvod nije zalenjen, masa nije zalemnjena, strasno :D, cak ni deo koji treba da se zalemi ne postoji, samo je odrezan a izolacija nije skinuta)...
Kakva glupost odnese par kila zivaca, bas je strasno, ali dobro je da si nasao sta je problem. Danas cu proveriti antenu, nadam se da je i kod mene nekakva glupost.
Tnx za objavu!
-
Juce sam leteo oko 150m od mene, radilo ok. Nisam isao dalje, treba da odradim bolje fpv antene, ne stizem, gubim hexu iz vida a i sa monitora :D, tako da za sad antena radi ok, mada sam i dalje pri tome da odradim ja malo bolje antene za predaju i prijem.
-
Izgleda da je osnovni problem u antenama, vise na:
http://diydrones.com/forum/topics/range-problem-with-433mhz-radio?commentId=705844%3AComment%3A1116270&xg_source=activity
Zanimljiv je i snimak:
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/Antena/RTGantena_zpscde48863.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/Antena/RTGantena_zpscde48863.jpg.html)
Juce otvorim antenu i vidim da je ista kao sa RTG snimka.
Gde nabaviti (ili napraviti) odgovarajucu antenu, za 433MHz?
-
Ja sam pravio neke od modela CloverLeaf za 5.8ghz i odlično su se pokazale. Za sada 433mhz nisam pokušavao, ali evo jedan od linkova za to
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1159968
ako neko ima dobro rešenje, nije loše da podeli.
-
Ja sam mog quad-a slao i po 1,5km od mene. :) Zadam mu misiju i gas. Telemetrija mi je brzo gubila signal. A sa stanicom ne znam da li sam imao vezu. Video ga nisam jedno 70% od rute. Baterija mi je bila ogranicenje. Rastavio sam antenu od telemetrije na 433MHz i naravno da je antena na 2.4GHz. Danas cu probati da napravim jednostavan dipol na 433MHz i za Rx i za Tx, pa cu javiti rezultate. Ako bude veci domet, probacu na prijemnik staviti Yagi sa vise elemenata.
-
Par zanimljivih linkova oko izrade antene (DIJ):
www.elektor.nl/StreamFile.lynkx?path=Uploads/Forum/Posts/How-to-make-a-Air-Cooled-433MHz-antenna.pdf
http://www.youtube.com/watch?v=sCypz0ZeDdo
http://www.youtube.com/watch?v=31AzytsX_Ko
Air-Cooled-433MHz-antenna planiram da napravim...
-
Evo testova od danas. Antene sam raskupusao i otisao na net da potrazim neke jednostavne modele za DIY. Posto nisam nesto puno eksperimentisao sa antenama, prva mi je na pamet pala dipol antena.
Postavio sam ih kako sam umeo na brzaka, samo da bih napravio test dometa. Rezultati su vise nego odlicni. Leteo sam na misiji od 2km i jacina signala je bila 99% non stop. Otvoren prostor je bio u pitanju tako da to nije konacan domet. Mislim da moze mnogo vise, posto signal nije padao ni za 1%. Sve u svemu, antene morate pobacati ili raskupusati kao i ja.
-
Super!
Svaka čast za testove! Koliko si stavljao duzinu za antene? Ja sam izračunao 173mm za 434mhz, koliko nam je data-link. Vidim i da su neki lemili direktno na poličicu i za Tx i za Rx, da izbegnu gubitke.
-
147 / 433 = 0,34m ukupna duzina dipola
34cm / 2 = 17cm duzina svake zice
Vise ima ovde:
http://nathan.chantrell.net/old-stuff/radio/radio-scanning/how-to-make-a-simple-dipole-antenna/
-
Da li je moguce kalibrisati kompas od amp 2.5 uz pomoc kombinacija stikera(tj palica) ili jedino moze preko racunara i softvera? 4e
-
Konačno probasmo i tu čuvenu Treću Osu na gimblu, radi fino i sa GPS-modovima, i u okviru AltHold-a. Malo sam zeznuo sa codec-cima u snimku nešto, a ima i vibracija malo, treba da se izgleda stave jače gumice. Na kraju snimka je let po vetru, sa nekim čudnim udarima. Uglavnom, mora još neka podešavanja oko gimbla, pošto ide na 2 Martineza i motor 4006/150T za treću osu.
http://youtu.be/axhY-0fzPXc
-
Kupih antenu na Ebay.com sa 3m kabla i konektorom za 5$. Ne vredi se muciti za ove pare. Naravno koristicu je na zemlji, a sa 3m kabla mogu i da je podignem malo. ;namig Za 433MHz je inace i izgleda ovako:
-
Mozda bih uzimao APM za quad, samo me interesuje odakle da ga narucim ?
Na rctimeru sam nasao samo ovo: http://www.rctimer.com/product_818.html
Da li na njemu imam sve potrebno ili dodatno moram da dokupljujem neke senzore itd kako bi ga osposobio za letenje?
Koliko je to bolje od npr ovog: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html ?
Poz :)
-
Onaj prvi ti je APM 2.5 clon-ali radi kao original :)...trebace ti samo GPS (ako ga hoces-moze i bez njega...)
onaj sa HK ti je Crius AIO pro V2...tu mozes uflashovati samo multiwii i megapirateng, originalni arducopter/plane softwer tu ne mozes da ubacis...
Vec rekoh negde- bolja opcija ti je APM...kupi ga i uzivaj :)...uostalom prelistaj malo forum, razglabano je i o APM i o megapirate-u...
pozz
(<--)
-
Gde se moze kupiti: Airspeed Kit with MPXV7002DP a da je free shiping ili razumna cena dostave?
-
Gde se moze kupiti: Airspeed Kit with MPXV7002DP a da je free shiping ili razumna cena dostave?
Ne bi trebalo da ima problema sa http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=865&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=865&productname=)
-
Video sam na vise mesta da se prodaje senzor ili senzor i kabl, ali se pitanje odnosi na ceo kit:
senzor+tropinski kabl+pitot cev+silikonske cevcice (cevcice nisu problem).
Zanima me senzor i pitot cev.
-
Kod Engleza, £28.75 http://www.unmannedtechshop.co.uk/checkout/cart/
uključujući i shipping, izgleda da je ovo najpovoljnije do sada, bar što ja nađoh... I ja ga merkam neko vreme, za avion, mada i bez toga čini mi se sasvim ok radi (ako je baro-sensor lepo ushushkan).
-
Pre nekoliko dana stigao APM sa banggood.com :
ArduPilot Mega APM 2.6 Flight Controller With 6M GPS For Multicopters
(http://www.banggood.com/ArduPilot-Mega-APM-2_6-Flight-Controller-With-6M-GPS-For-Multicopters-p-89910.html (http://www.banggood.com/ArduPilot-Mega-APM-2_6-Flight-Controller-With-6M-GPS-For-Multicopters-p-89910.html) )
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/APMbord1_zps52b95864.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/APMbord1_zps52b95864.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/APMbord2_zpsd397a3ff.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/APMbord2_zpsd397a3ff.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/APMbord3_zps16b9ab12.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/APMbord3_zps16b9ab12.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/APMbord4_zpsf80811d1.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/APMbord4_zpsf80811d1.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/APMbord3a_zps53c1c01a.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/APMbord3a_zps53c1c01a.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/GPS1_zps8d3fc6f0.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/GPS1_zps8d3fc6f0.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/GPS2_zps7cc48438.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/GPS2_zps7cc48438.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/GPS13_zpsc390a73f.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/GPS13_zpsc390a73f.jpg.html)
Vidim da ima nekih razlika u odnosu na onaj sa rctimer- a (ovaj je 2.6, kako kazu). Zanima me nekoliko stvari:
1. Gde se nalazi kompas, na plocici ili modulu?
2. Vidim da su pinovi za dzamper uklonjeni, da li je to ok?
3. Da li je vazna orjentacija GPS modula, prilikom montiranja na model i ako jeste kako se pravilno montira?
-
Pa prvo skini manual... ;)
Ovo sto si kupio ti je zadnja verzija sa magnetometrom van glavnog kontrolera-tj. magnetometar ti je na GPS ploci.
Posto ti je magnetometar na GPS-u...jeste, bitna ti je pravilna orjentacija gps-a, mada se orjentacija magnetometra da iskorigovati i u missionplaneru.
Ovaj dzamper za napajanje, da li treba ili ne-opet moras konsultovati manual...sad bas gledam, posto su postavili linkove od originalnog DIY drones sajta, setup je standardan... taj dzamper JP1 koristis samo onda kada APM napajas sa esc bec-a...odnosno kad ne koristis APM power modul...
Moj ti je savet da sa ESC-ova , skines crvenu zicu-napajanje +, dok samo na jednom ostavis tu zicu tj. ne diras nista-taj ESC ce ti napajati APM.
Naravno ako imas taj APM power modul...samo ga prikacis na APM power port, a JP1 ti ostaje otvoren-bez dzampera...
Nadam se da sam jasan... lol
(<--)
-
@cakra
hvala na pomoci! Imam PM tako da cu ga koristiti.
Pomalo me zbunilo sto na ploci postoje X, Y, Z ose, a vidim da magnetometar nije na ploci. Oznage na cipu koji se nalazi na GPS modulu su prakticno nevidljive, zato sam hteo da proverim.
U svakom slucaju, hvala na informacijama!
-
Pozdrav!
Oko jumpera:
Ništa mu neće smetati ni ako se bilo kako spoji JP1, jumper ili žica, svejedno je, a u slučaju da se koriste ESC-ovi za napajanje, slobodno svi mogu biti uključeni, bez skidanja crvene + žice sa ESC-a, provereno radi. A i u slučaju da "rikne" neki bec sa ESCa, ostaju ostali i na ovaj način se izbegava tzv brownout, tj. situacija da APM ostane bez napajanja iz bilo kog razloga. Svi pričaju o tome kako ESCovi (ili bilo šta što se "greje") ne bi trebali da napajaju APM, već Power Module isključivo iz puno razloga, što ima logike, međutim, u poslednje vreme javljaju se problemi upravo sa tim Power Module-om 3DR-a, koji je deklarisan do 90A. Sada se masovno prelazi na Attopilot-ov PowerModule sa senzorima za potrošnju do 180A, baš iz razloga izbegavanja brownout-a. Ranije sa quadom, a sada na hexi, već godinu-i-po sve ide na ESC-ove i nema problema, ni jedan brownout (pu, pu,..), što bi značilo totalni gubitak letelice.
Samo da napomenem moja iskustva, na BlueSeries30A, nema problema oko napona, ali sa Plush30A logovi govore da na APM-u napon previše varira, 4.4-4.8V (deklarisano na 5v +/-), tako da ovde već postoji ozbiljna opasnost. Naravno, preko APM-a napajati samo risiver, telemetriju, GPS i eventualno externi magnetometar, servoi i ostalo isključivo na externo napajanje (ubec isl), da se napomene samo, to svi već sigurno znaju.
-
Pozdrav!
Oko jumpera:
Ništa mu neće smetati ni ako se bilo kako spoji JP1, jumper ili žica, svejedno je, a u slučaju da se koriste ESC-ovi za napajanje, slobodno svi mogu biti uključeni, bez skidanja crvene + žice sa ESC-a, provereno radi. A i u slučaju da "rikne" neki bec sa ESCa, ostaju ostali i na ovaj način se izbegava tzv brownout, tj. situacija da APM ostane bez napajanja iz bilo kog razloga. Svi pričaju o tome kako ESCovi (ili bilo šta što se "greje") ne bi trebali da napajaju APM, već Power Module isključivo iz puno razloga, što ima logike, međutim, u poslednje vreme javljaju se problemi upravo sa tim Power Module-om 3DR-a, koji je deklarisan do 90A. Sada se masovno prelazi na Attopilot-ov PowerModule sa senzorima za potrošnju do 180A, baš iz razloga izbegavanja brownout-a. Ranije sa quadom, a sada na hexi, već godinu-i-po sve ide na ESC-ove i nema problema, ni jedan brownout (pu, pu,..), što bi značilo totalni gubitak letelice.
Samo da napomenem moja iskustva, na BlueSeries30A, nema problema oko napona, ali sa Plush30A logovi govore da na APM-u napon previše varira, 4.4-4.8V (deklarisano na 5v +/-), tako da ovde već postoji ozbiljna opasnost. Naravno, preko APM-a napajati samo risiver, telemetriju, GPS i eventualno externi magnetometar, servoi i ostalo isključivo na externo napajanje (ubec isl), da se napomene samo, to svi već sigurno znaju.
Kole,
Nedavno sam kupio HK Power Module. Da li je potrebno da uklonim crvene žice sa ESC-ova jer nailazim na oprečna mišljenja?
-
Pozdrav!
Oko jumpera:
Ništa mu neće smetati ni ako se bilo kako spoji JP1, jumper ili žica, svejedno je, a u slučaju da se koriste ESC-ovi za napajanje, slobodno svi mogu biti uključeni, bez skidanja crvene + žice sa ESC-a, provereno radi. A i u slučaju da "rikne" neki bec sa ESCa, ostaju ostali i na ovaj način se izbegava tzv brownout, tj. situacija da APM ostane bez napajanja iz bilo kog razloga. Svi pričaju o tome kako ESCovi (ili bilo šta što se "greje") ne bi trebali da napajaju APM, već Power Module isključivo iz puno razloga, što ima logike, međutim, u poslednje vreme javljaju se problemi upravo sa tim Power Module-om 3DR-a, koji je deklarisan do 90A. Sada se masovno prelazi na Attopilot-ov PowerModule sa senzorima za potrošnju do 180A, baš iz razloga izbegavanja brownout-a. Ranije sa quadom, a sada na hexi, već godinu-i-po sve ide na ESC-ove i nema problema, ni jedan brownout (pu, pu,..), što bi značilo totalni gubitak letelice.
Samo da napomenem moja iskustva, na BlueSeries30A, nema problema oko napona, ali sa Plush30A logovi govore da na APM-u napon previše varira, 4.4-4.8V (deklarisano na 5v +/-), tako da ovde već postoji ozbiljna opasnost. Naravno, preko APM-a napajati samo risiver, telemetriju, GPS i eventualno externi magnetometar, servoi i ostalo isključivo na externo napajanje (ubec isl), da se napomene samo, to svi već sigurno znaju.
Kole,
Nedavno sam kupio HK Power Module. Da li je potrebno da uklonim crvene žice sa ESC-ova jer nailazim na oprečna mišljenja?
Trebalo bi, obzirom da sad nemaju svrhu. Ground looping isl, kako se već naziva taj loš efekat, gubi se kad napajaš apm PowerModule-om, po forumima ga nazivaju i "donosiocem čiste struje blabla..." . Naravno, vodi računa oko amperaže, čini mi se da je taj HK-ov do 90A, a koliko sam čitao, do 4s je bezbedan, iako je deklarisan do 5s Lipo.
-
Hvala Kole! Šta da radim sa napajanjem za rig servo motore? Da li mi treba novi UBEC?
-
Hvala Kole! Šta da radim sa napajanjem za rig servo motore? Da li mi treba novi UBEC?
Moze i na postojeći, ako ga već imaš, ako se uklapa po naponu i potrošnji.
-
Hvala Kole! Šta da radim sa napajanjem za rig servo motore? Da li mi treba novi UBEC?
Moze i na postojeći, ako ga već imaš, ako se uklapa po naponu i potrošnji.
Da li to znači da mogu iskoristiti napajanje sa jednog od ESC-ova? Ukoliko je tako, na koji način da uvežem dva servo-a? Da li je potrebno da samo signal iz ESC-ova ide na APM ploču ili moram uključiti i zemlju (-)?
-
Hvala Kole! Šta da radim sa napajanjem za rig servo motore? Da li mi treba novi UBEC?
Moze i na postojeći, ako ga već imaš, ako se uklapa po naponu i potrošnji.
Da li to znači da mogu iskoristiti napajanje sa jednog od ESC-ova? Ukoliko je tako, na koji način da uvežem dva servo-a? Da li je potrebno da samo signal iz ESC-ova ide na APM ploču ili moram uključiti i zemlju (-)?
Miloše,
trebalo bi da možeš da iskoristiš struju iz ESC-ova, sem ako nisu Opto. U FC ide samo signal, a isto tako i izlaze signali, osim u slučaju ako iz APM-a ne napajaš risiver, pa idu sva 3. Međutim, kako UBEC nije skup, nije loše da se ipak ide preko njega, da bude namenjeno za te stvari. U slučaju da se nešto nepredviđeno desi, znaćeš gde je uzrok.
-
Hvala, javljam kada uvežem sve.
-
Uh covece, bezveze komplikujete...rekoh ranije- skini sve crvene zice sa esc konektora. APM napajas sa tim power modulom, a sve ostalo
preko UBEC-a, koji kosta smesno u odnosu na celu letilicu a obezbedjuje ti stabilno napajanje za periferije...
I jos jedan savet-da, ostavi te crne zice (-) na esc konektorima pored zice za signal...jeste da imas (-) vec spojen na onoj debeloj crnoj zici od esc-a koja ga napaja direktno sa baterije, ali tamo ti prolaze ogromne struje reda 10-30A...pa taj power ground zna da "pliva" u zavisnosti od struje koja prolazi kroz ceo esc...
I da, radi to i sa jednom zicom sa esc-a ;)...ali signal groud i power ground, ipak ne treba mesati...
(<--)
-
Uh covece, bezveze komplikujete...
Po meni, a sto neko vec rece, APM je magicna sprava, svasta moze, ali i svakako moze. Zahteva vremena, citanja trazenja na netu, isprobavanja, ali lepo radi.
Ono sto je ok, a mozda i "problem" je sto nesto moze na nekoliko nacina, recimo napajanje: moze sa Power module- om, a moze i bez, moze sa ESC- om, moze sa UBEC- om (sa jamperom- JP2 ili bez). U principu sve zavisi od toga sta imas i sta hoces.
Po meni PM za napajanje APM- a- input deo (http://copter.ardupilot.com/wiki/apm25board_overview i http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Voltage) i uklonjen JP2, a UBEC ili ESC za ostatak (output- APM, servoi i sl.)
Ako sam dobro shvatio: "...a u slučaju da se koriste ESC-ovi za napajanje, slobodno svi mogu biti uključeni, bez skidanja crvene + žice sa ESC-a, provereno radi..." na multirotoru mogu biti ustekani svi ESC- ovi sa sve tri zice i radi, ako dobro shvatam to je i bezbednija opcija.
Kako god, mozda neko postavi fotke kako je povezivao ili pretraga po netu.
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/shema4_zps6c5ba998.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/shema4_zps6c5ba998.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/APM253DRTelemminimOSDFPV_zps404db99e.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/APM253DRTelemminimOSDFPV_zps404db99e.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/shema3_zps15e57d62.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/shema3_zps15e57d62.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/shema1_zps40ee75f2.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/shema1_zps40ee75f2.jpg.html)
(http://i1345.photobucket.com/albums/p667/zbabic/APM/shema5_zps07aac5df.jpg) (http://s1345.photobucket.com/user/zbabic/media/APM/shema5_zps07aac5df.jpg.html)
-
Ako sam dobro shvatio: "...a u slučaju da se koriste ESC-ovi za napajanje, slobodno svi mogu biti uključeni, bez skidanja crvene + žice sa ESC-a, provereno radi..." na multirotoru mogu biti ustekani svi ESC- ovi sa sve tri zice i radi, ako dobro shvatam to je i bezbednija opcija.
Ovo generalno nije preporucljivo ako su regulatori napona switch-ing, dok sa linearnim moze.
-
Testovi sa beta-verzijom Arducopter 3.2dev
Interesantno, koliko jedan običan FPV kablić može da zezne gimbal, ostalo radi, pogotovo Loiter je izuzetno dobar, inerciona navigacija isl
http://youtu.be/eqwuGKGYm0I
-
APM Copter V3.1 Release, deluje fino
http://www.youtube.com/watch?v=iGA6D2GBFIc
-
Novi flight mode, DRIFT
Može da bude interesantan za snimanje, jer kombinuje roll i yaw na jednom stick-u, automatska kočnica isl... aj da vidimo i to čudo!
-
Danas sam leteo sa 3.1 verzijom i leti stvarno super...posto sam radio auto tunning primetio sam da su mi se vrednosti poprilicno promenile u odnosu na auto tunning sa 3.0.1 RC7 verzijom...samo da se podigne ova magla pa cemo viseti leteti i testirati :)
-
Uglavnom svuda na sajtovima konstatuju da su im se vrednosti povecale ali da uglavnom sve radi kako je opisano i napisano.
Sale
-
Probao i ja, al bez autotuninga, samo sam prepisao vrednosti koje su bile nakon prethodno odrađenog autotuninga, smanjene za 20% (jer je bio previše živahan za svoju težinu i smanjilo se vreme letenja), radi super. Nadam se da će ovih dana poslužiti vreme da se proba i sa Androida nešto, tj DroidPlannera, ovih dana je i tu neka verzija novija izašla.
http://www.youtube.com/watch?v=dT_reluKLtM
-
Malo test letenja sa novim 3.1 firmware-om, na kraju nije moglo bez malo divljanja u novom drift modu. Lepo se ponaša, dosta je stabilan, logovi pokazuju da se fino poklapaju naštelovane vrednosti preko autotuninga. Uglavnom, vredi.
http://youtu.be/0o5EbOX2XHc
-
evo i ja sam juce isprobao auto mission sa 3.1 firmware, ma leti ka` `ticaa :D
posto mi je otisao iz vidokruga u nekom trenutku sam dobijao info od telemetrie da se signal izgubio al se vracao posle 1s.
http://youtu.be/C8gyzsTl5Js
-
mmmm :)aplauz :mhm
Ako ja dobro "vidim", ko kanda taj APM "radi" ("ko kanda valja") mmmm. Sto bi ono rekli, nije losa stvarcica! :)aplauz oo)) (res)
(<--) (<--) Lepi snimci, svaka cast! oo)) :)aplauz
-
ma APM 2.5 je majka Mara sto kazu :D
ja imam i nazu al ovo mi je daleko zanimljivije, sve sto to padne na pamet mozes da podesis.
evo danas sam leteo misiu do 1km (<--)
http://youtu.be/25bFRb6xhqU
da, imam pitanje za one koji koristi auto mission....ako je pocetna WP na 190mnv a druga WP na 250mnw a visina letelice odredjena na 60m da li ce se letelica sama konstantno drzati visinu od 60m(nece gubiti visinu kako nadmorksa bude rasla) Ne bitno da li je tu nadmorska 100 ili 300mnv?
-
Da li droid pllaner može da se poveže i bežično odnosno preko ground modula sa APM-om?
-
Naravno, moz preko bluetooth-a, ali je ipak najbolje preko nekog radio modema na 433Mhz...imas bas za apm i mavlink ...kog kineza za male pare:-)
-
imam taj radio modem na 433Mhz ali iz nekog razloga neće da se konektuje.
Kada ga koristim na winows radi kako treba ali na androidu neće.
-
Treba mi pomoć oko podešavanja za ALT HOLD i za LOITER.
U stabiliti modu leti savršeno ali kada uključim alt hold ili loiter krene naglo da dodaje ili oduzima gas i quad konstantno i relativno naglo menja visinu i pravac.Šta treba podešavati i koje vrednosti staviti?
-
Treba mi pomoć oko podešavanja za ALT HOLD i za LOITER.
U stabiliti modu leti savršeno ali kada uključim alt hold ili loiter krene naglo da dodaje ili oduzima gas i quad konstantno i relativno naglo menja visinu i pravac.Šta treba podešavati i koje vrednosti staviti?
Deki,
zvuči kao da nisi pokrio barometar, tj da ti nije apm u kutiji predviđenoj za to. Možeš li da napišeš koji setup koristiš i da daš još neke dodatne informacije (koji firmware isl)? Trebalo bi da sve lepo radi već na stock podešavanjima, ako si dobro uradio kalibracije akcelerometra, kompasa...
Vrednosti oko daljih podešavanja su samo finese, koje podešavaš u zavisnosti od težine koptera i opreme koju nosi.
-
Kao sto Kole rece-moras baro senzor da prekrijes nekim sundjercicem ili sl. ali tako da senzor ipak moze da "dise" i kroz taj sundjer.... ne moras da zbog toga imas tu kutiju za apm-koristan dodatak ali nije neophodan...
(<--)
-
Ovo je setup koji koristim http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=785&productname=
Jedino sto su promenjeni ESC i sada su na njemu ovi kontroleri http://www.rcsrbija.rs/multirotors-parts/brushless-motors-and-esc-1/dji-esc30a-opto-brushless-speed-controller. Propeleri su 10 x 4,5.
Moguće da je problem bio što nisam stavio sundjerčić preko barometra, mada je APM smešten u originalnu kutijicu.
-
Ovo su podešavanja
-
Ovo su podešavanja
Deki,
Izolovanost od vibracija samog APM-a od rama je ključna. Stavi stiropor, penu ili šta već imaš, između rama i apm-a. To može biti veliki problem, a naravno udalji esc-ove i ostale kablove od apm-a da bi smanjiio uticaj mag.polja na kompas. Vidi na netu kako se čitaju LOG fajlovi, da vidiš da li si u granicama normale za te vibracije.
Ono što bih sugerisao oko PIDova: smanji malo AltHold P, vidim da je 2.0 a trebalo bi da bude red veličine 0.7-0.9. Takođe, ThrAccel P i I moraju biti u odnosu 1:2, fabrički je P=0.75 I=1.5, a ti možeš da staviš 0.6 i 1.2 recimo i da probaš tako. ThrMid odnosno srednji gas je bitan takođe, fabrički je 0.5 odn. 50%, ali u tvom slučaju sa quadom, na 1000kv motorima i 10.45 propelerima u zavisnosti od težine i snage baterije (3s ili 4s), biće verovatno dovoljno 0.40 do 0.45.
-
Hvala na odgovoru.
Čim mi stignu novi propeleri probaću da promenim ove vrednosti pa ćemo videti kako se onda ponaša.
-
A da li na ove motore umesto 10x4,5 mogu da stavim neke druge propelere i koje?
Trenutno ovde nigde ne mogu da nadjem 10x4,5 a mrzi me da čekam poručbinu iz HK-a i slično.
-
Deki drzi se te dimenzije propelera. Eventualno 10x5. Nece ti uticati na duzinu leta, ali mozes da bespotrebno da grejes motore i da brze praznis bateriju. Merio sam, probao....
-
Stavio sam sundjerčić preko barometra i stavio sam neku penu izmedju APM i rama kako bi apsorbovao vibracije.Sada leti savršeno u svim modovima.U loiter modu nemrda, deluje kao da sam ga okačio :)
Jedino se jos dešava da prilikom spuštanje hoće malo da se ljulja, verovatno usled turbulencija koje prave propeleri.
Sve u svemu sam prezadovoljan.
-
Da priupitam ovde vas korsinike APM-a....Pre dvadesetak dana sam sasvim normalno leteo moj quad, radio auto misije, sve savrseno u svim modovima..u medjuvremenu sam leteo nazu na drugom quadu i setim se juce da malo upalim i apm, odem u dvoriste, poeltim sasvim lepo, atti mod ne radi kako treba, skace kao lud, loiter mod totalno pobrljavio...ja kalibrisem kompas danas kada ono isto...sta je moglo da se zezne za to vreme dok ga nisam koristio? ") ")
-
Juce sam preflesovao sa apm i dalje isto..u stable modu leti normalno kao pre..ali u atti i loiter modu, totalno ne povezano..u atti leti kao baro senzor nije zasticen od vetra..a u loiter modu kao da je totalno raskalibrisan..imali neko predstavu sta je moglo da krene po zlu?
-
Probaj da proveris elektro magnetne smetnje.Meni se qad slično ponašao jer mi je UBEC pravio prevelike EM smetnje.Kada sam ubec malo udaljio od APM i kada sam skinuo feritno jezgro EM smetnje su pale sa preko 60% na oko 20% i od tada leti savrseno
-
Nisam sada merio ali sam merio kada sam stavio apm a nakon toga nisam imao nikakve prepravke i tada je bio u minimalni granicama....ono sto meni ne ide u glavu...vozio ga sasvim normano, prezadovoljan bio, ostavim ga u sobi, ne vozim dve nedelje, odem pre neki dan da ga provozam malo kad on totalno poludeo...
-
i agonija je koancno resena..posle mnooogo sati guglanja i raznih provera svega i svacega, problem je bio u *ebenim elisama?
(:sok:) i ako su elise bile istih dimenzija kao predhodne, problem u geometriji je sigurno bio...
-
Sad ne razumem...jesi li menjao elise u medjuvremenu? ili...;)
imas ovde negde u ovom topic-u kako da spojis ubec na apm...
pozz
(<--)
-
Zavrsio sam sve..jesam, ali nisam znao da elise istih dimenzija mogu da zeznu sve to do ludila...znaci, elise sa rctimera su ravne K :)
-
Kako mogu da proverim kolike su elektromagnetne smetnje?
-
Deki,
preko logova se to proverava, čekiraj kao sa slike vrednosti i izaćiće ti trenutne vrednosti. Ispod su primeri, a ako nisi nabaljao eksterni kompas, udalji sve živo što imaš od kablova što dalje od APM-a i GPS-a.
Pozz
-
Moze i komandom compasmot...
Kao i obicno-sve je objasnjeno u apm manualu...samo treba citati... ;)
Mada kako rece Kole...ak si kadar citati logove-moze i tako...
(<--)
-
Zna li neko kako da spojim ovaj kompas na APM?
-
@popovicr
Ako nemas kablove, tesko, ail mozes da ih porucis sa Bangood- a (lici da je exsterni kompas i GPS i kupljen tamo).
Imas na RC grups- u semu povezivanja.
-
Da se malo apm tema probudi :)
Da li je neko od vas ima problem sa gubitkom GPS signala u toku letenja? Juce sam imao bas jedno zeznuto iskustvo...radio sam neku auto misiju, i po zavrsetku misije letelic aje pocela da velikom brzinom leti od mene jer je duvao jak vetar, iskljuco sam auto prekidac i ukljucio RTL, letelica se samo malo cimnula al je nastavila da ide dalje i dalje i da gubi visinu, jer posle 5sek. bez gps signala prelazi u land mod...Letelica je nadjena 200-300m od poletanja na drvetu bez i jednog ostecenja, skroz neverovatno da sam toliko srece imao :)
log fajl kaze da u trenutku aktiviranja rtl sateliti su se izgubili a do tada ih je bilo 10...u cemu moze da bude problem inace, nakon pada sateliti su opet pronadjeni
-
@mrburns,
imao si sreće izgleda, jer je prošlo bezbolno. Razlog gubitka satelita moguć je iz više razloga, meni liči na totalni prekid komunikacije između GPS-a i apm-a (kablić/konektor), više nego na solar storm, k-index isl, jer se vrlo brzo povratio.
Pravilo je da kad se tako nešto desi, nikako GPS flight modovi, nego stabilize, manual ili čak acro, jer jedino tako sigurno možeš da se prizemljiš. Iz bezbednosnih razloga, stavljen je autoland mode, kad se GPS glitch javi sa trajanjem duže od 5sec. Ranije je bio allthold, pa se dešavalo da nikad ljudi ne nađu letelice. Ovako, bar je očekuješ kod komšije...
Takođe, proveri i Loiter PID P vrednost, ako je 1, obavezno je smanji na 0.5 do 0.6, iz nekog razloga stavili su 1, a to je veoma agresivno vraćanje na GPS koordinatu, kad se kopter oslanja na GPS.
-
Pozdrav ekipo!
Ponovo imam problem! Naime, pazario sam RC Timer AV Dome and CN06 Plus GPS+External Magnetometer. Sve sam lijepo upakovao međutim imam problem sa snagom motora. Kalibrisao sam ESC-ove prvo pojedinačno preko programatora a potom automatski kroz APM. Nažalost full Throttle daje samo konstantnu snagu motorima! Koristim HK 30A ESC i HK power module. Samo jedan ESC je povezan GRD /+/S dok su preostala tri samo G/S. Ne znam šta da radim.
-
100x receno-Lepo ti te esc-e preprogramiraj na simonK...100x su bolje performanse letelice sa simonK firmwerom.
Inace su ti esc-ovi extra...bolje ni ne treba...nikom:)
Ne znam sta si podesavao...ali ocito nisi podesio min gas i max gas za esc-e...
Posto nikad nisam to radio preko APM-a...ne znam kako to radi...ja svaki esc podesim pojedinacno...
U SimonK slucaju-na RX spojis esc...das max gas na stanici...spojis esc na batt-cuje se jedan pip, pa smanjis gas na stanici..cuje se pip-pip... lol
pa iskljucis batt...voila!
i tako za svaki esc...
Pozz
(<--)
-
Procedura je opisana ovde: http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/#All_at_once_calibration (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/#All_at_once_calibration)
Što se tiče konekcije esc-ova, možeš na tom jednom što ti služi kao stabilizator napajanja ostaviti samo signal i +5v a sa ostalih konektuj samo signal.
Masu(gnd) dobija preko vodova napajanja a ako vežeš masu na više meste postoji mogućnost javljanja razlike potencijala i nekih napona/struja koje prave problem.
-
Isprobao sam malo Follow Me mod sa telefonom i DroidPlanner-om, a tu je i jedna Spline Waypoints.
http://youtu.be/6cw1r76mhMg
-
pozdrav svima...ja sam prilicno nov sa ovim apm kontrolerom...poceo da sklapam jedan quad...motori amax850kv i esc amax30a gold......imam problem...povezao sve...kada kalibrisem esc sve uspem da ih pokrenem...medjutim kada otkacim bateriju i zakacam...ni da se jave....
svaki savet dobrodosao....hvala unapred
-
Opiši malo kako si kalibrisao i kako sa pokušavaš da ih pokreneš. APM ima podešavanja uslova koji su potrebni da bi se armovao(uključio motore).
Imaš li telemetriju? Ako i nemaš zakači kontroler na komp na kome ti je instaliran mission planer. Prvo se spoji baterija pa tek onda USB na kontroler.
Onda u mission planeru možeš videti trenutni status GPS, kalibracije accelerometra........
-
hvala rolex, u medjuvremenusam otkrio....tim postupkom koji si upisao..pozdrav
-
Treba da uradim Compassmot Calibration, a nisam do sad radio, pa zelim da potvrdim proceduru. Patio sam uputstva (http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/ ), a nedoumica mi je oko napajanja APM- a, u zelji da nesto ne zeznem (spalim), rekoh, da pitam nekog ko je to obavio.
Procedura je sledeca:
- Ucvrstiti quad,
- Obrnuti propelere (potisak na dole),
- Ukljuciti stanicu,
- Spojiti bateriju na Power modul,
- USB kablom povezazi APM i racunar,
- U Mission Planner- u u Terminalu konektovati APM
- Komanda "setup", pa "compassmot"
- Potom dodavati throttle lagano do 75- 80% i nakon 15- 20 sec naglo smanjiti throttle
- Ocitati rezultate i uraditi eventualne korekcije oko elektronike.
E sad pitanja su:
Kad spojim bateriju, APM je pod napajanjem. Prilikom spajanja sa racunarom (USB kabl) da li ce doci do konflikta u napajanju APM- a (nekakav spoj)?
Nakon zavrsetka merenja smetnji, da li se zadaje nekakva komanda za cuvanje rezultata merenja ili APM automatski pamti nivo smetnji?
-
POzdrav!
Prvo da kažem i za ostale, ako imaš slučajno externi kompas, ne treba da se radi compassmot, tj kalibracija kompasa prema uticaju mag.polja motora i escova.
Nema uticaja redosled konekcije: usb konekcija i lipo napajanje, tj. neće ništa izgoreti, ima zaštite. Čak je poželjno prvo uključiti usb, jer onda ide preko PPM encodera, pa ima dodatnu zaštitu preko zener dioda itd. Al sve to nije ni bitno, može kako god.
Ja sam to odavno radio, tj inicijalno jednom samo i od tada ništa nisam dirao, a držao sam kopter rukom, pažljivo, (iako je preporuka da se skinu propeleri), u terminalu setup/compassmot gas 5%, pa gas 50% na 5-6sec, i naglo i brzo smanjiš. Sve ostalo sam pamti i snima u svom eeprom-u.
Naravno, obratiti pažnju na usb kabl, da se eventualno ne uprete u propelere ...
-
Hvala kole_niš!
Na brzom i dobrom objasnjenju!
Imam externi kompas, ali sam imao nameru ipak uraditi compassmot, negde se spominje da ne mora, a negde da nije lose uraditi ovu kalibraciju.
Bitno mi je da znam da ima zastita i da nece nesto izgoreti.
Svakako cu pripaziti na kabl, hvala za upozorenje!
Pozdrav!
-
Još uvek zeza taj Pixhawk, nikako da proradi stabilno, al valjda će u toku naredne godine da zaživi kako valja. Evo nekih problema oko sinhronizacije motora na oba kontrolera, isti kod i setup, al drugačije ponašanje sinhorizacije.
https://www.youtube.com/watch?v=i7_gVoY8q8M
https://www.youtube.com/watch?v=VTK81IANyUE
-
Kole koja ti je ovo masina, daj neke slike.
Do sad sam pixhawk-a leteo u dva razlicita modela i oba su radila od starta sasvim ok, doduse arduplane.
PS: iskljuci stabilizaciju na youtube, pripasce nam muka :)
-
Nije ovo moje, ovo su testirali Afro SimonK, pa tek sa novim Firmware-om SimonK koliko-toliko bolje, ali i dalje ih zeza. Al sad je pitanje, kako sa APM to ide ok, a sa Pixhawk na multirotorima nešto pravi problem? A opet, sve fino radi oko sinhronizacije motora, kad se vrate sa 3.2 poslednjeg firmware za arducopter, na 3.1.5, pretposlednji stabilni.
-
Ne razumem kakve veze ima Flight controller sa sync problemima na relaciji esc-motor?Afro hoce da ima probleme sa visepolnim pancake motorima,ja sam moje afro esc od 30A probao na par motora koje imam ntm3530, roxxy 2827, 5010 rctimer...i sve to radi ok-ali to su sve obicni motori.
Mora da su nesto pobrljavili po px4 kodu... ili?
-
Kole, SVE predajnike treba drzati sto dalje od elektronike koja nije zasticena metalnim kuciste. TX koji si postavio pored samog FC moze da ti pravi smetnje, kao i na GPS-u jer je iznad njega.
-
pozdrav svima....danas sam imao prvi let sa apm 2.6 sa kompasom..generalno sam zadovoljan...ima nekih sitnica koje treba srediti...a ja ne znam kako...
Desava se u Alti hoild modu da dok hoveruje zakovan je na jedno mesto....ali kada krenem u bilo kom pravcu on poscinje da gubi visinu...kad stanem on se vrati na zadatu visinu....letelica je qvadro na f450 ramu sa kv950 amax motorima...i amax gold esc..
Svaka pomoc dobrodosla....ovo mi je prva letelica koju sam sastavio....
-
Čestitam!
Uradi AUTOTUNE, tu bi trebalo da se podese sami PID-ovi, koji utiču na tvoj problem. Gledaj da se do detalja drzis uputstva, traje nekoliko minuta samo.
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
Ako ne pomaze, pojacaj ALT HOLD P, ali generalno on zavisi od primarnog podesavanja letelice koju koristiš, koji se dobijaju AUTOTUNE-om. Podrazumeva se da ti je baro-sensor prekriven, tj da do njega ne dopire svetlost i da ne struji vazduh.
-
:)
Hvala..planirao sam to da uradim.....ali treba da mi stigne jos par kablica za vezu prijemnika i apm..imam samo 5.
alt hold p sam vec cackao ali nisam nista dobio
-
Probaj sa ovim: INAV_TC_Z parameter to 7 (default is 5). Trebalo bi da smanji gubljenje visine.
-
Koji frame koristiš?, pardon vidim da si upisao.
Ja imam dji 550 klon i ponaša se isto. Svašta sam probao ali bez nekog pomaka, izgleda da su u pitanju vibracije.
Moguće je da su ti frejmovi previše eleastični pa njihove vibracije prave problem.
APM za odredjivanja visine koristi barometar i IMU. Sa parametrom INAV_TC_Z u kalman filteru se menja u kom procentu će barometarski pritisak uticati na izračunatu visinu.
Povećanjem tog parametra se više koristi IMU(koji je jako osetljiv na vibracije) a manje barometar pa to može prouzrokovati još gore ponašanje letelice i nagle promene visine.
Prilikom promene parametara i testiranja budi uvek spreman da odmah isključih ATL-hold mod u slučaju nužde. Ako nemaš dovoljno iskustva sa pilotiranjem, u slučaju naglog gubitka visine gotovo sigurno ćeš imati nezgodu.
-
f450 kvadro
-
Pogledaj post iznad, izmenio sam ga.
-
Obavezno ispod APM-a neki shock absorber, ja koristim
http://www.aliexpress.com/item/LHM148-Glass-Fiber-Flight-Controller-Anti-vibration-Set-Shock-Absorber-APM-KK-MWC/2012216049.html
al ako se nema trenutno, može i neka pena, stiropor ili šta već, al posle toga rekalibracija akcelerometra obavezno.
-
Ne mogu da nadjem inav tc...parametar ...gde se menja?
a imam anti vibro plocu kopiju ove sa alija..samo napravljenu :)...mrzelo me da cekam...barometar sam zastitio crnim sundjerom...menjao sa alt p i nisam dobio boljitak....cekam da mi stigne kablic za kanal 7 i 8 da probam autotune...
evo kako izgleda....
(http://i102.photobucket.com/albums/m96/staleks/Multirotor/CAM01016_zpsf40a5651.jpg) (http://s102.photobucket.com/user/staleks/media/Multirotor/CAM01016_zpsf40a5651.jpg.html)
(http://i102.photobucket.com/albums/m96/staleks/Multirotor/CAM00997_zpsbf792eba.jpg) (http://s102.photobucket.com/user/staleks/media/Multirotor/CAM00997_zpsbf792eba.jpg.html)
[img width=640
height=480]http://i102.photobucket.com/albums/m96/staleks/Multirotor/CAM00993_zps6e56e56f.jpg[/img] (http://s102.photobucket.com/user/staleks/media/Multirotor/CAM00993_zps6e56e56f.jpg.html)
ove nogice su privremene..za probu..imam nove sa nosacem za bateriju i gimbal.....da, baterija je 3s 5000mA.....sutra cu izmeriti tacno vreme leta ...mislim da je preko 10 min...
-
OScilacije do 1m su u redu sa ovim barometrom koji ima apm, pa ako si tu negde, onda je to ok. Ali ima još jedna stvar, a to je Trim Trottle, tj da vidiš koliki gas mu treba da hoveruje. Uglavnom su nam svima overpowered letelice, tj mngo više imaju potiska nego što su stvarno teške. Tako, ako recimo kod tebe sa težinom tvoje letelice treba 35% gasa da bi hoverovao (u mestu), a podešeno je na 50 (koliko je fabricki), onda i to hoće da zeza. Poigraj se malo s tim, dok ne stignu kablići za autotune.
Treba da gledaš THR MID i tu da staviš adekvatnu vrednost. Hoveruj 3-4min, skini log fajl, gde ti piše koja je tačno srednja vrednost THR MID za taj poslednji let, pa stavi u THR MID, to ti je najpreciznije, a vrednosti su trocifrene, recimo 452, 378 isl
-
Probacu i to....sad mi se puni baterija....
Alti mode....sve ok kad je u mestu....
(http://i102.photobucket.com/albums/m96/staleks/Multirotor/th_CAM00996_zps0oy3c3ja.mp4) (http://i102.photobucket.com/albums/m96/staleks/Multirotor/CAM00996_zps0oy3c3ja.mp4)
Hvala Vam na pomoci
-
Da li si dobro izbalansirao motore i propelere?
-
Nisam ih jos blansirao...trba da mi dodju i novi spineri..pa cu onda....mada...kada stavim vibrometar na apm...nrmam nista....dobro amortyuju gumice...experimentisacu..interesantno mi je.....ucim polako...
-
Vibrometar... kako to izgleda?
Daj neku fotku.
-
aplikacija na lg-e975...
-
Sa tim nije realno merenje, sam telefon je mnogo teži od kontrolera a gumice za ublažavanje vibracija se biraju za odredjenu težinu.
Nije isključeno da ti tvoj sistem za ublažavanja vibracija odlično radi ali sa 100+ grama na kontroleru dok je bez njih loš.
Nejbolje je pogledati iz logova, ima na netu mnogo linkova na tu temu.
-
Juče sam batalio i posao i sve obaveze, da iskoristim fenomenalni dan za letenje, pa probah usput APM i nove Follow Me modove za android u okviru Droid Plannera (neka beta verzija). Super izgleda kad te prati "dron" :) pogotovo orbit mod, kad kruzi oko tebe. Leash mode-kada ide ispred tebe, u rikverc (<--) Za svaki slucaj, tu je bila i stanica u drugoj ruci, ali potpuno automatizovani let, bez greske.
http://youtu.be/TygyAfrfTEI?list=UUrHBPYIfzYhKBx1otdso6xw
-
Kole ovo izgleda fantastično!
Folow me mod je razlog zašto sam se odlučio za APM kontroler umesto nekih drugih.
Koji ti frame koristiš, koji GPS imaš i možeš li tačno opistati proceduru za ulazak i izlazak iz "folow me" moda.
Kakve su ti vibracije po x,y i z osi?
-
Za vibracije, pravo da ti kažem, nisam ni gledao skoro, stavio sam mu onaj dumper sa gumicama, sa karbonskim elisama 10x47 ide f550 copter, opteretio sam ga max, sa 10Ah@4s i 3d gimblom, i ne buni se :)
GPS je neo6, stara klasika. Firmware je ovaj poslednji, kida kako dobro radi, nikako da probam za avion novi 3.2 FW (ANTI-STALL prevencija I AUTOLANDING novi kod)
Interfejs za DroidPlanner je krajnje jednostavan, ranije je bilo mora da se udje u guided mode, a sad to ide automatski-klikneš i ne misliš-, waypoints, follow-me, mapiranje, ima i ova nova opcija DRONIE, što je isto super, kao neka vrsta selfija (što bi rekli klinci), samo što ode 50m u visinu i 100m unazad, sve vreme držeći na oku svog "gazdu". Jedino što mora da bude telemetrija povezana, i komande ti tek izlaze kao vidljiva opcija kad je arm-ovan sistem. Samo ne skidajte još DroidPlanner 3, nego pretposlednju BETA verziju, ima nekih zajebancija, bug-uje, gasi se isl...
-
Pozdrav kolege, imao sam pad quadcoptera sa nekih 1.5m visine. Skupio sam sve dijelove, propeleri popucali i probijena celija baterije.
Posto pisem u ovoj temi, naravno na njemu je APM2.6, sa najnovijim firmware-om. Prije ovog pada sam letio bez ovakvih problema.
Ispod imate link log-a pa bih volio cuti i vasa misljenja ako je moguce odgonetnuti zbog cega je pao.
Evo zapravo sta se desilo: stavio drugu bateriju (letio sa prvom bez problema), arm-ovao apm i poletio u Loiter modu (tako mi stojalo na da upravljacu), nakon sto sam se digao na nekih 1.5m, prebacio sam u Acro mod. Polako sam gurnuo palicu do kraja da quad krene naprijed, cim se quad nageo na prednju stranu i krenuo ka naprijed, odmah se prevrnuo preko prednjeg lijevog motora i eto ga na zemlji.
Na logu kada se otvori u google earth se vidi duga prava linija gdje jedan kraj se nastavlja na putanju poletanja i tacno kada se desio pad, drugi kraj te linije veze se sa kordinatama gdje sam letio dan prije. Otkud da poveze sa tom tackom leta od dan ranije, iako sam izmedju imao vise letova i arm-ovanja.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/78640323/quadcopter/Pad%20-%20prelaz%20u%20ACRO%20mod.rar (https://dl.dropboxusercontent.com/u/78640323/quadcopter/Pad%20-%20prelaz%20u%20ACRO%20mod.rar)
Veliki pozdrav za ekipu!
-
Pogledao sam logove, zasad mi ništa ne deluje čudno tj. zahtevani i stvarni pitch and roll uglovi se slažu.
Možeš li mi reći raspored kanala za pitch, roll, throtle i rudder kod tebe, da bi samo utvrdio da li se slaže ono što si zadao palicom sa onim što se dobilo.
Napisao si da si u akro modu polako gurnuo palicu do kraja, mislim da je to lako moglo da te iznenadi zato što je ponašanje letelice u akro i loiter modu totalno drugačije.
Nije mi poznato kako letiš ali stabilize mod pruža sasvim dovoljno agilnosti za svakoga ko baš ne bi akro da leti.
-
Imam T9X stanicu, a kanale sam spojio kao na ovoj slici : http://quadcoptergarage.com/wp-content/uploads/2013/09/ArduFlyer_Turnigy_9x_receiver_wiring-2-620x464.jpg (http://quadcoptergarage.com/wp-content/uploads/2013/09/ArduFlyer_Turnigy_9x_receiver_wiring-2-620x464.jpg),
isti i receiver imam.
Takodje, zbog cega se na slici ne koristi kanal 5 sa prijemnika, ima li neki uslov ili je to do korisnika kako spoji?
Da, polako sam gurnuo palicu do kraja jer znam da je mnogo agresivniji u acro modu (pre ove situacije letio sam u acro modu bez problema). Takodje me buni i ova linija na lokaciju gdje sam ranije letio.
-
Peti kanal koristi za 3 mode switch, isključivo, a dalje kao na slici, šesti na peti, sedmi na šestom itd je jedino moguće vezati sa 9x risiverima. I meni se čini da je sa logovima sve u redu, s tim što vidim da u flight modovima na prvom i drugom mestu nisi definisao koji su ti flight modovi, pa si možda ubacio u neki mod koji nije definisan. Nadam se da si proverio da li ti funkcionišu modovi, dok nisi poleteo, tj da li prebacuje pravilno sam apm, kada promeniš prekidač.
Veoma je verovatno da se radi o mehaničkom uzroku pada, tj slab lem ili prekid napajanja, ili bullet connector sa motora.
-
Koliko iskustva sa letenjem helikoptera i multikoptera imaš?
U akro modu kada pustiš desnu palicu letelica zadržava trenutni ugao i na vraća se u vodoravni položaj, takodje dozvoljava i potpuno okretanje letelice oko svoje ose tj. naopačke. Na malim visinama to najverovatnije znači udarac u zemlju....
-
Hvala na razjasnjenju za 5. kanal.
Definisanje flight modova mislim da mi radi uredno, provjerim to cesto na mission planneru. Prije tog poletanja nisam provjerio da li prekidac za modove radi uredno. Da li je to moguce provjeriti dok je letjelica na zemlji i bez telemetrije? Takodje, sta sam jos primjetio, kada upalim stanicu apm se nalazi u loiter modu, iako je prekidac na poziciji za stabilize mod. Moram mrdnuti prekidac u neku drugu poziciju pa vratiti kako bi on usao u stabilize mod (Naziv moda vidim preko telemetrije na mob. telefonu). Da li je taj bag poznat i postoji li rjesenje?
Ovo sto si napisao da na prvom i drugom mjestu nisu definisani flight modovi, da li se to odnosi na ovu sliku na kojoj meni pisu koji su modovi: https://www.dropbox.com/s/kump0a2qf0j9rh4/PrikazModovaAPM.png?dl=0 (https://www.dropbox.com/s/kump0a2qf0j9rh4/PrikazModovaAPM.png?dl=0) .
Mislim da uzrok pada nije mehanicke prirode.. sve sam spojeve baterija-ecs-motor prelemio jer sam mijenjao duzine kablova. Posle pada nije bilo problema oko kablaze, a sto se tice prekida napajanja na logu, prilikom pada baterija je odletila na drugu stranu :)
Iskustva nemam puno, prije sklopljene letjelice vozio sam helikopter i quadcopter (kineske igracke, sa kojima sam ucio orjentaciju u prostoru), ali od kako sam sklopio letjelicu nabrojao sam dosta sati leta.
Hm.., posto sam ranije probao acro mod, meni je letio kao u stabilize samo agresivnije i sa vecim uglom naginjanja, nisam primjetio da kada pustim palicu letjelica zadrzava trenutni ugao.. ako je to ispravno funkcionisanje acro moda, onda je to sigurni uzrok pada.
-
Da ne otvaram novu temu,imam APM 2.6 sa kompasom,gps ublox 6,za telemetriju koristim bluetooth,instalirao sam i OSD namjenjen bas za APM. Takodje imam i za FPV prijemnik i predajnik,sve spojeno i sve radi na izgled :D,ali kad upalim quad na displeju mi OSD izbacuje gresku "low rssi" i komande mi na daljinskom ne rade dobro,bez obzira sto sam daljinski kalibrirao preko softvera od APM-a. Daljinski je Futaba t9chp i radi na 35 mhz. Dobro mi se pokazao na cc3d. Ne znam u cemu bi mogao biti problem. Mision planer mi ne izbacuje ni jednu gresku.
-
Rssi signal mora da se dovede iz prijemnika na APM da bi mogao da se koristi.
Imas mogucnost da promenis podešavanje samog minim-OSDa
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-tuning-rssi/ (http://plane.ardupilot.com/wiki/common-minim-osd-tuning-rssi/)
Na koji način ti komande ne rade dobro?
Moguće da ti neko zračenje od ostalih stvari smeta, probaj da isključiš video predajnik pa pogledaj da li onda imaš problema u radu komande.
-
Pa povezan mi je prijemnik sa APM. Desava mi se kad dam komandu naprijed ili nazad da quad ne slusa komande,ide malo naprijed,malo nazad,malo lijevo,malo desno. Divlja jednostavno.
-
Nisam se dobro izrazio, signal iz prijemnika RSSI mora biti povezan na APM, verovatno to kod tebe nije slučaj. On nije standardno dostupan na većini prijemnika već se oni moduju. Što se tiče komandi, u kom modu letiš?
Prvo bi trebao stabilize mode da se našteluje ali to podrazumeva da letelica ne drži svoju poziciju sama već ona održava horizontalni položaj u odnosu na zemlju i kompezuje yaw oscilacije. U ovom modu bez vetra letelica je prilicno mirna ali male korekcije su stalno potrebne. Svako ko leti multikoptere bi morao biti sposoban upravljati letelicom u ovom modu zato što je on osnovni i omogućava preuzimanje kontrole ukoliko nešto loše krene u ostalim modovima.
U principu kada se ovakva letelica sklapa, ne stavlja se sve odjednom na nju već se krene od minimalnog setupa pa se polako dodaju kamera, FPV, OSD....
Na taj način se zna koja komponenta unosi smetnje.
-
Probao sam sa iskljucenim predajnikom od FPV-a i isto,komande lijevo i desno dobro reaguju. Nije mi jasno,ako mi u mision planeru pokazuje da je daljinski u redu (mislim na kalibraciju) i u njemu komande rade kako treba,zbog cega onda kad ga upalim ne rade.
-
Mod u kome letiš?
-
Stabilize,ali nisam jos poletio :)
-
Mdarko,
proveri da li je sve u redu sa prijemnikom, da se nije antena slučajno pokidala, pa da gubiš signal. Najvolje ostavi nam log fajl, pa da vidimo šta može biti problem.
-
Ma kod mene ima kabla na prijemniku preko metar i smotan je samo 20 cm je odmotano. ovo mi piše kad odem na Auto Analysis
Log File C:/Users/darko/AppData/Local/Temp/tmpDD96.tmp.log
Size (kb) 498.41015625
No of lines 7739
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
-
Pa kako znaš da komande nisu dobre ako nisi poleteo?
-
Pa drzao sam ga u ruci i probavao naprijed-nazad,lijevo-desno. Lijevo-desno radi dobro,a naprijed-nazad ne radi. Nazad i reaguje malo ali naprijed se buni totalno
-
Ne bi trebao da se armuje bez gps signala, osim ako si namerno tako podesio.
Ako već imaš telemetriju, povezi mission planer na njega kada ga armujes. Imas mogućnost da vidiš rc in podatke tamo gde si radio kalibraciju radio prijemnika, pa na taj način možeš videti da li on šalje dobre komande tj. signal. Ja pretpostavljam da je to sve ok već se to ne može testrirati tako iz ruke već samo u letu, mada možda grešim.
-
Uhvati on u kuci 5 satelita. Bojim se poletjeti i pasti :)
-
Dok ga drzic u ruci, nikad ti nije pod pravim uglom na osnovu zemlje, mozda te zato buni razliciti obrtaji motora.
Ako ga nagnes naprijed, onda ce prednji motori ubrzati kako bi izravljali letjelicu.
Drugi uzrok moze biti da ti predajnik nije podesen za multirotor. Ja koristim 9X i kada sam se igrao sa njim, slican odziv letjelice sam dobio kao ti ako mi je predajnik bio podesen na helicopter. Kada je u helicopter modu, na primjer lijevo-desno radi kako bi trebalo, ali kada hoces naprijed onda povecava vrijednosti na kanalima i za gas i za naprijed-nazad.
Pokusaj napolju poletjeti, slobodno.. lagano dodaji gas pa ces vidjeti da li polece ili bjezi u neku stranu.
Prije toga naravno kalibrisi akcelerometar i magnetometar. Srecno (<--)
-
Pozdrav kolege, imao sam pad quadcoptera sa nekih 1.5m visine. Skupio sam sve dijelove, propeleri popucali i probijena celija baterije.
Posto pisem u ovoj temi, naravno na njemu je APM2.6, sa najnovijim firmware-om. Prije ovog pada sam letio bez ovakvih problema.
Ispod imate link log-a pa bih volio cuti i vasa misljenja ako je moguce odgonetnuti zbog cega je pao.
Evo zapravo sta se desilo: stavio drugu bateriju (letio sa prvom bez problema), arm-ovao apm i poletio u Loiter modu (tako mi stojalo na da upravljacu), nakon sto sam se digao na nekih 1.5m, prebacio sam u Acro mod. Polako sam gurnuo palicu do kraja da quad krene naprijed, cim se quad nageo na prednju stranu i krenuo ka naprijed, odmah se prevrnuo preko prednjeg lijevog motora i eto ga na zemlji.
Na logu kada se otvori u google earth se vidi duga prava linija gdje jedan kraj se nastavlja na putanju poletanja i tacno kada se desio pad, drugi kraj te linije veze se sa kordinatama gdje sam letio dan prije. Otkud da poveze sa tom tackom leta od dan ranije, iako sam izmedju imao vise letova i arm-ovanja.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/78640323/quadcopter/Pad%20-%20prelaz%20u%20ACRO%20mod.rar (https://dl.dropboxusercontent.com/u/78640323/quadcopter/Pad%20-%20prelaz%20u%20ACRO%20mod.rar)
Veliki pozdrav za ekipu!
Stara je tema ali ovde je 99 posto losa konekcija izmedju esc i motora. Ja sam imao isti problem prosle nedelje i problem je bio u bullet konektoru. Od sada sve lemim. Evo snimak mog pada
https://www.youtube.com/watch?v=3IPHJq3bmGs
-
Je li ko uspio spojiti gimbal sa APM-om. Imam Martinez gimbal sa dvije ose. I želio bih da dobijem komande na daljincu za Pitch ali ne znam kako. Pa ako je neko to već radio, dobro bi mi došla pomoć :-)
-
Pozdrav @mdarko!
Možeš da spojiš preko portova 10 i 11 na apm-u, samo nisam siguran šta je roll šta pitch. SPoji samo signalnu žicu (žuta ili bela), nikako sve 3 sa brushless motora, jer ćeš izgoreti karticu. U martinezu ili alex-u te žice idu u FC pinove, a u samom Mission Planeru moraš da check-iraš stabilize pitch and roll tamo negde u settingsima za gimbal.
Jednom sam ko poslednji kreten spalio apm spajajući sve 3 žice direktno iz gimbal controllera u apm, jer sam loše prespojio napone.
uf, sad videh šta si pitao, proveriću pa pustam post, a ti okači koju verziju ploče imaš, pa ćemo tako da ti kažemo gde šta treba.
-
Možeš da spojiš i direktno na prijemnik na kanal koji ti služi za kontrolu gimbala po toj osi.
-
Znam da trebam samo žicu od signala spojiti :-). To i uradim preko porta 11 spojim na FC_PITCH, podesim sve u Mission Planneru kao i ovde http://www.dishers.com/2014/01/26/camera-gimbal-tilt-with-apm i neće opet. A ovu pločicu imam http://www.ebay.com/itm/BGC-3-1-MOS-Large-Current-2-axis-Brushless-Gimbal-Controller-Driver-alexmos-S-/311335726863?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item487d0e2f0f
-
Da li koristiš odvojenu bateriju za gimbal?
-
Koristim jednu bateriju za citav kvadkopter trenutno.
-
Onda je moguće spojiti samo signalnu žicu, u suprotnom se moraju spojiti i mase.
Probaj da preskočiš APM, uključi tu singnalu žicu direktno u prijemnik, kanal koji ti je za pitch kamere.
-
Uspio sam pokrenuti Pitch preko apm-a samo sa zicom signala.
Izgleda da samo ja imam problema sa quadom ali nema veze,drzim temu u zivotu :D. Juce i jos par puta mi se desilo da uzletim na 1 metar od prilike i samo malo gas popustim i quad padne odmah. Znaci kad opustim gas on ne reaguje vise na njega. Dan prije sam letio bez problema ali kamera za fpv i osd su mi bili iskljuceni. Inace osd mi je povezan sa gps,bluetooth-om,predajnikom i kamericom za fpv. Kontam da nesto tu ne pravi problem. Mod u kojem sam letio je stabilize i koliko znam tad ne koristi gps.
-
pozdrav imam problem sa apm2,6 cudno leti quad vuce na desno nece da hoveruje ili se penje ili spusta nikako da namestim da stoji.
Uradio sam kalibraciju radia, accel kompasa vise puta i dalje se isto ponasa apm stoji na ovome
http://www.ebay.com/itm/Fiber-Glass-Flight-Controller-Anti-vibration-Set-Shock-Absorber-APM-KK-MWC-SE-/161340005943?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item25909d1e37
evo log file ako moze neko da pogleda sta se desava sa apm
http://www.filedropper.com/15-05-0310-24-05
-
Stavi THR_MID na 414, toliko piše u logu da ti je srednji gas za hoverovanje (trenutno si stavio 510, verovatno ti je quad overpowered, tj ili veliki propeleri ili prebrzi motori ili prejaka baterija).
Takođe, vidim da ti varira napon na apm-u, ide čak do 4.58v, što je ispod donje granice. Jel ideš na esc ili na PowerModule sa napajanjem? Proveri i lemove naravno.
-
motori su http://www.ebay.com/itm/301496153477
porop 1045 a power modul sto je stigao sa apm
-
I meni je takav napon, što svakako nije dobro ali nisam primetio da pravi neke probleme. Ja koristim original power modul ali je kontroler iz rc timera, pretpostavljam da je prevelik pad napona na ulaznoj zaštitnoj diodi. Video si da imaš grešku na gps-u, da li ti je konektor dobro spojen?
Treba odraditi trimovanje da ne bi vukao u neku stranu. http://copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/)
Jedno pitanje, da li si možda pre apm-a vozio phantoma ili neki drugi multicopter sa dji kontrolerom?
-
Imao sam nazu pre ovoga v1.
Gps sam spojio po upustvu kako pise.
-
Nemoj očekivati da je apm miran kao naza, kod njega stalno moraš raditi sa gasom osim ako letiš u altitute hold modu.
Problem je u tome da bi došao do dobrog altitute hold moda moraš prvo podesiti stabilize, koji traži aktivnije upravljanje ali pruža mnogo okretniju i živahniju letelicu.
Naza je napravljena da bukvalno svako može da je kontroliše dok apm traži veštijeg pilota.
-
Vezano za quad (ArduCopter V3.2.1), kakva su Vasa iskustva sa: Extended Kalman Filter (EKF)? Da li je opcija koju preporucujete ili ne?
@matic
Jesi li resio problem sa APM- om?
-
nisam jos resio nisam imao vremena
-
Vezano za quad (ArduCopter V3.2.1), kakva su Vasa iskustva sa: Extended Kalman Filter (EKF)? Da li je opcija koju preporucujete ili ne?
Tu opciju možeš koristiti samo ako imaš napredniji kontroler tipa pixhawk ili px4, na običnom APM-u, kao što imam ja, je nije moguće koristiti.
-
Da, znam da ne ide na APM- u, vise informativno pitam.
Tnx
-
Da li je neko povezivao 3dr telematiju sa bluetooth?
-
Izvini ne razumem pitanje, misliš da za telemetriju koristiš bluetooth?
Ono što sam ja radio je malo drugačije. Bluetooth nema veliki domet a vrlo mi je nezgodno da telemetrijski modul držim uključen u telefon pa sam iskombinovao da telemetrijski modul spojim preko bluetootha na telefon.
-
Vidis da si razumeo sta sam hteo da pitam.
telematiju graund da spojim sa bluetooth jer moj tablet ne daje struju preko otg kabela.
-
E pa onda ima neko ko je to radio :)
Koristio sam ovaj bluetooth modul.
http://www.aliexpress.com/item/4-Pin-Bluetooth-Module/32223775556.html?s=p
-
Kinezi vec odradili...jeftinoooo....
http://www.goodluckbuy.com/cuav-3dr-433mhz-rtb-radio-telemetry-bluetooth-box-with-ttl-for-pixhawk.html (http://www.goodluckbuy.com/cuav-3dr-433mhz-rtb-radio-telemetry-bluetooth-box-with-ttl-for-pixhawk.html)
kad vidim koliko traze na mikrokopter.de za nesto slicno... (___)
Ko voli da leti sa tabletom -nek izvoli :)
-
Poz. osposobio sam novu letjelicu sa apm-om. Malo me yaw zeza,prilikom uzlijetanja rotira mi letjelicu u desno,kako je najbolje to da podesim?
-
Vidi jel ti je mozda reverzovan yaw na apm-u, (ne na transmiteru), to proveri iz ruke najpre, ako je izvodljivo.
-
Pozdrav dobri ljudi! :)
Posle par meseci procesa sastavljanja, rastavljanja, popravljanja i kojecega oko svoje F450 masine, mislim da je vreme da pocnem da se obracam pametnijima i iskusnijima od sebe. :)
Dakle, ne pamtim koliko puta sam crashova letelicu, sto zbog svoh pilotiranja, sto zbog kojekakvih fizickih problema. Na moje veliko zadovoljstvo, broj padova se vec polako proredjuje, ali sam ja daleko od situacije da imam povrenja u svoju letelicu, i da smem da je podignem na neku ozbiljnu visinu, ili daljinu i da "opusteno" letim, posto to sto se proredio broj padova, ne znaci da mogu da se vratim kuci bez da je dodatno cackam i popravljam (ili krpim).
Dosadasnji problemi su uglavnom bili vezani za lose lemove ili moje pilotiranje, tako da nisam imao potrebe da trazim problem u log fajlu. Sad, posto sam elektroniku manje vise sredio, a nesto sam i naucio sto se letenja tice, naisao sam na par problema oko kojih bi mi bila potrebna pomoc.
Za pocetak, ovo je moj APM2.6
http://www.aliexpress.com/item/APM2-6-ArduPilot-UAV-Flight-Controller-APM-2-6-6M-GPS-w-Compass-Power-Module-915Mhz/32239729227.html
1.Nisam siguran kako da podesim zastitu od pada napona, tj potrosene baterije.
U pitanju je 3s 2600mah baterija, ako se dobro secam, trebalo bi da je zastita na oko 9,6v.
Bilo je slucajeva da da quad sleti (RTL), disarmuje, i posle ne moze da se armuje jer je baterija preslaba, ali to je samo sa mojim ukljucivanjem RTL moda. Prilikom mog letenja, Kad vec pretpostavim da je baterija pri kraju, obicno nastavim da letim na malim visinama (1-2m) dok na kraju najcesce ne padne. Dakle, ne funkcionise RTL kod prazne baterije, ili da bolje kazem - ne znam da podesim
Inace, koristim power module koji je dosao u kompletu.
Log od poslednjeg pada usled prazne baterije.
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-09-22 16-35-59.log
Size (kb) 387.5634765625
No of lines 5477
Duration 0:03:36
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: CRASH FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-79.90, line 1248) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.597v)
http://www.mediafire.com/download/w9tsuwauh1wb47v/2015-09-22+16-35-59.bin
http://www.mediafire.com/download/ljfi1euv0tfprlx/2015-09-22+16-35-59.kmz
2. Poslednji fatalni crash koji sam imao (pukla gornja ploca rama) danas se desio iz meni jos nepoznatog razloga, dok u logu pise da je u pitanju GPS glitch.
Okolnosti:
Pokrenuo sam quad na auto misiju, gde je trebalo da napravi par krugova oko muzeja u neposrednoj blizini, medjutim, posle samo desetak metara je pao kao kamen sa 15tak metara visine... :/
E sad, log pokazuje da je bio GPS glitch nakon cega je on automatski presao u LAND mod, posle cega je momentalno pao.
(ako neko gleda log, na mapi moze da se vidi da je pri kraju leta imao malu visinu, ali to sam ga ja nosio jos ukljucenog)
Samo dva minuta pre toga sam ga poslao na istu misiju, ali sam ga posle 50m vratio na RTL, posto sam slucajno promenio kanal na video prijemniku, pa sam pomislio da nesto nije u redu sa kamericom. Tu se vratio i sleteo bez problema.
Posto nema nikakvih problema sa RTL modom, pretpostavljam da nije u pitanju barometar, a takodje mi je logicno da podesim da GPS failure safety bude LAND, jer kako bi se vratio bez istog..
Jedna (mozda) bitna stavka.
Danas sam prvi put na quad okacio GPS tracker,
http://www.aliexpress.com/item/Factory-supply-GPS-Tracker-TK102-with-1-PC-Battery-Car-Charger-TK102B-simple-packing-without-gift/32328095080.html
posto sam imao nameru da ga saljem na misiju, mislio, za svaki slucaj ako se zagubi..
Ocekivao sam da ne bi trebalo da ima smetnje, obzirom da je GPS samo prijemnik, mada, ima u sebi GSM... Pa ne znam da li je to bio uzrok gubitka signala. Ipak leteo sam vec pre toga celu jednu bateriju, 10tak minuta bez problema
Ovo svakako ne bi trebalo da utice na LAND mode, ali eto sad..
Log:
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-09-22 16-40-44.log
Size (kb) 629.2880859375
No of lines 8631
Duration -2 days, 1:07:54
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: GPS_GLITCH
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (1)
Min satellites: 5, Max HDop: 7.05
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (177.65, line 7396) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.311v, should be <0.3v
http://www.mediafire.com/download/4alwoi4jjt0ttpy/2015-09-22+16-40-44.bin
http://www.mediafire.com/download/lxhkprlsyzrfvyr/2015-09-22+16-40-44.kmz
Ne znam bas gde u logu treba da gledam kakve su vibracije, i smetnje prisutne..
Pa ako neko ima saveta, znacilo bi mi puno..
Takodje me malo brine sto mi se prednji desni motor prilicno greje u odnosu na ostale, ali obzirom da je posle tolikoh padova ram pomalo kriv, i rekao bih da svaki motor ima neki svoj ugao, sacekacu da mi stigne novi naruceni ram, pa kad budem siguran da je to OK, onda cu vas dalje ispitivati oko toga..
A da, i OSD mi ne radi bas, ali o tome sledeci put.. :)
Evo nekih podataka o masini (znam da je jeftini Kinez, ali, dok ne naucim, ne bih ulagao u ozbiljne komponente. APM 2.6 mi je jedini bio kao prvi i jedini izbor).
FC
http://www.aliexpress.com/item/APM2-6-ArduPilot-UAV-Flight-Controller-APM-2-6-6M-GPS-w-Compass-Power-Module-915Mhz/32239729227.html
FRAME
http://www.aliexpress.com/item/3-Color-450F-F450-MultiCopter-Quadcopter-Kit-Frame-QuadX-Quad-4-AXIS-MULTI-Multi-Copter-KK/32217807729.html
MOTORS/ESCs/PROPs
http://www.aliexpress.com/item/4set-lot-Universal-RC-Quadcopter-Part-Kit-1045-Propeller-1pair-HP-30A-Brushless-ESC-A2212-1000KV/32225197601.html
BATTERY
http://www.aliexpress.com/item/HRB-Free-shipping-Lion-Power-Lipo-battery-11-1V-2600MAH-30C-3S1P-Max-30C-Lipo-battery/32250569069.html
RADIO
http://www.aliexpress.com/item/Flysky-FS-T6-FS-T6-6ch-2-4g-w-LCD-Screen-Transmitter-FS-R6B-Receiver-For/1548773986.html
-
Ovakvu temu sam trazio.
I ja planiram da pravim F450 i dvoumio sam se koje motore i ESC da uzmem. Koji kontolpor leta.
Vidim da si dao kompletnu specifikaciju delova koje si ugradio.
Za razliku od tebe ja nebih AMR jos uvek uzimao dok ne naucim da letim.
Kako si zadovoljan sa ovim motorima i ESC?
Kolika ti je tezina F450?
JA cu poceti sa KK2.1 ili CC3D.
Hvala
-
Pozdrav!
Kako je pao, liči pre na battery issue, a to se lako vidi iz loga. Takođe, GPS failsafe znači da ako izgubi satelite na povratku iz bilo kog razloga, sam ulazi u land mode, tj u prizemljenje (ranije je to bio Alt_Hold, pa su ljudi gubili coptere, ovako bar sleti tu negde, pa ga koliko-toliko lakše nađeš. Ali to se baš retko dešava, sem ako si oštetio kabliće GPS-a. Ne bi trebalo da ga taj trecker ometa). Ako si više puta lupao ram, najverovatnije je i da se radi o mehaničkim problemima sa letelicom, usled vibracija i te slomljene gornje ploče na copteru. Motori su verovatno razbalansirani, ako si prilikom tih padova i učenja zakačinjao tlo elisama (to izbaci motor iz ose i pojaačava vibracije).
Ja skoro pazario m8n gps za 30ak$, sa nekakvom anti-jam zaštitom (bar tako piše), pa treba da nadjemo nekog "jammera", da testiramo malo... Hvata neverovatnih 18-20 satelita redovno.
-
Pozdrav!
Kako je pao, liči pre na battery issue, a to se lako vidi iz loga. Takođe, GPS failsafe znači da ako izgubi satelite na povratku iz bilo kog razloga, sam ulazi u land mode, tj u prizemljenje (ranije je to bio Alt_Hold, pa su ljudi gubili coptere, ovako bar sleti tu negde, pa ga koliko-toliko lakše nađeš. Ali to se baš retko dešava, sem ako si oštetio kabliće GPS-a. Ne bi trebalo da ga taj trecker ometa). Ako si više puta lupao ram, najverovatnije je i da se radi o mehaničkim problemima sa letelicom, usled vibracija i te slomljene gornje ploče na copteru. Motori su verovatno razbalansirani, ako si prilikom tih padova i učenja zakačinjao tlo elisama (to izbaci motor iz ose i pojaačava vibracije).
Ja skoro pazario m8n gps za 30ak$, sa nekakvom anti-jam zaštitom (bar tako piše), pa treba da nadjemo nekog "jammera", da testiramo malo... Hvata neverovatnih 18-20 satelita redovno.
Ovde su opisana dva pada
Prvi jeste bio zbog baterije, i to se vidi u logu. Ocigledno je problem da ja ne znam da podesim zastitu tako da na vreme sleti.
Drugi se desio upravo kada je letelica zbog problema sa GPS-om usla u LAND mode.
Jasno mi je cemu sluzi i zasto je u LAND mode i usla, nije mi jasno zasto se nije prizemljila kao letelica, nego kao kamen.
Gornja ploca nije mogla da utice na let jer je pukla pri tom padu, ne pri letenju.
Baterija nije mogla da bude jer samo sto sam je zamenio punom.
Jasno mi je da ova ostecenja uticu na let. To se i primecuje, npr u LOITER modu, gde ne miruje u potpunosti, vec ima manje oscilacije, i generalno mora da se non-stop kontrolise da bi se odrzavao u mestu kada je u STABILIZE modu.
Sve to stoji, ali do sada nije imao problem da zbog promene moda u letu - padne.
To je ono sto meni ovde nije jasno.
Ovakvu temu sam trazio.
I ja planiram da pravim F450 i dvoumio sam se koje motore i ESC da uzmem. Koji kontolpor leta.
Vidim da si dao kompletnu specifikaciju delova koje si ugradio.
Za razliku od tebe ja nebih AMR jos uvek uzimao dok ne naucim da letim.
Kako si zadovoljan sa ovim motorima i ESC?
Kolika ti je tezina F450?
JA cu poceti sa KK2.1 ili CC3D.
Hvala
Svakako bih ti savetovao APM 2.6 za kontroler, pa cak i samo osnovnu verziju (samo kontroler i GPS) koja je oko 40e
Jasno mi je da je da je 25e-30e skuplja od ovih jednostavnijih kontrolera, ali stvarno vredi.
Nudi mnogo stvari koje ovi nemaju.
Sto se ostalog tice.
Savetujem original DJI ram, koji je u RC Srbija cini mi se 32e, jer je ozbiljno cvrsci od ovih kineskih (oko 16e) + carina koju sam platio oko 400-500din
Uverio sam se kad sam polomio jedan od kineskih krakova, pa zamenio. veoma je uocljiva razlika u kvalitetu.
Sto se tice ECS-a, meni su se ovi pokazali OK, iako nisam bas imao prilike da uporedim sa nekim.
Vidim da svuda pisu ljudi da treba uzeti Simon K firmware, za koji pretpostavljam da nije u ovim mojim, jer, verovatno bi pisalo.
Za motore iskreno ne znam sta da kazem. Jedan je do sada vec odapeo, ali obzirom koliko puta mi je padao, ko zna da li bi bilo isto i sa ozbiljnijim motorima. Kada sam ja istrazivao, mnogi su napominjali da obavezno uzmem jedan rezervni odmah, i drago mi je sto sam poslusao. Tako da, to savetujem i tebi.
Propeleri koji dolaze u ovom kompletu sa motorom su veoma krti, tako da pucaju gotovo pri svakom udaru.
Isti takvi, ali ocigledno od drugacije plastike su oko 5e - pakovanje od 5 pari, tako da i to savetujem, jer, trebace ti sigurno..
Tezina mi je oko 1200g, sa baterijom
ako planiras GoPro ili slicno, trebaju ti gimbal i nogice, tako da na to dodaj oko 250-300g
-
Za vibracije:
U log_bitmask ukljuci default+imu, da bi merio nivo vibracija, trenutno he iskljuceno sa default-a zbog nedostatka flash memorije
Batt issue
Ne mora da znaci ako je baterija bila puna da nije ostao bez struje, verovatno je bio tzv brownout, kad apm istaje bez napajanja, iz bilo kog razloga, najcesce zbog losih lemova ili zbog pada napona celija (proveri i bateriju da nema nekih ostecenja i tu) . Ne koristi batt failsafe, pogotovo ako si trosio bateriju do ispod 3.5v po celiji, jer tako se brze skracuje njen zivot, koristi buzzer.
-
Meni se čini da si imao neki problem sa jednim od motora, propelera ili ESC-ova.
Kada jedan prestane da daje dovoljan potisak, ostali moraju to isto da urade da bi se zadržao vodoravan položaj.
Ne bi trebalo da je ništa drugo, napon baterije je čudnovato konstantan, kod mene pada linearno tokom leta.
Taj GPS glitch se javio tek kasnije, tako da verujem da prouzrokovan samim padom ili interferencom od motora koji su naglo dobijali pa gubili napajanje.
-
Pretrescu motore i lemove za svaki slucaj jos, ali kako sam video u mapi, ovde se pad dogodio odmah nakon prelaska u LAND mode.
http://prntscr.com/8jrkl6
(Zuta boja - AUTO mode , zelena - LAND mode, za ovaj providni zeleni deo nisam siguran, ali mislim da je to putanja kojom sam ga nosio pre nego sto sam skinuo bateriju.)
Moram da priznam da nisam bas vican citanju loga u Mission Planneru, ali rekao bih da se i tu jasno vidi da je bio u AUTO modu, kada se desio GPS glitch, nakon cega je presao u LAND, i onda crash
Da dodam da ja nista ne verujem ovom power modulu i njegovim merenjima.
Narucio sam buzzer za svaki slucaj.
kole_niš
Nisam siguran, ali, zar ne bi APM ostao bez loga da je ostao bez struje?
U ovom slucaju je ostao na napajanju, armovan i nakon pada. Neki motori su cak i vrteli i dalje.
-
[attach=1]
Crvena linija je visina očitana sa barometra, zelena je trotl out.
Ovde se vidi da je prvo izgubio visinu pa tek onda detektovao problem sa gps-om pa otišao u land mode.
Vidi se da je trotl out žestoko pojačavao i smanjivao gas a kada se ukljuci i roll,pitch na grafikonu, vidi se da je jako lelujao dok je padao.
Jedino što mi pada napamet je da je jedan motor otkazao pa da je pokusavao da zadrži vodoravan položaj.
-
AAammmm.. Pa to veoma ima smisla :)
Hvala veliko na pomoci.
-
Pozdrav!
Upleo sam se il mi nešto stao mozak...
U pitanju je ArduPlane, za avion.
APM napajam PowerModule-om i sve radi preko toga:GPS-kompas, telemetrija, risiver i sve to radi.
Želim da napajam servoe 4 kom za Ail, ELe, Rud i tu je opto-ESC, +2 kom za flapsove. Imam UBEC 5A 5/6V i uporno ga povezujem na Output +/- slobodni kanal. Nikako da prorade servoi, samo gas radi. Povezao sam servoe sva 3 kabla uredno po kanalima, opto-ESC takođe sva 3 kabla, probao + sa ESC-a da skinem, da promenim UBEC na drugi slobodni Output kanal APM-a... Svi Servoi rade kad povežem običan ESC sa BEC-om na Ch3, tj za gas. Naravno džamper skinut.
Gde grešim?
-
Izvini ali moraš malo da pojasniš ili nacrtaš jer mi ništa nije jasno.
U svakom slučaju bilo koji UBEC mora da se poveze direktno na bateriju, da ne ide preko APM-a napajanje.
Iz APM-a vodiš samo komandni signal do servoa, masa servoa i plus ide direktno na UBEC.
-
Ubec je povezan na lipo, pm napaja apm. Ne mogu da slikam nikako.
Servoi prikljuceni na apm sva 3 kabla, ne samo signalni, jer output rail je valjda povezan, samo treba da se poveze +/- napajanje.
Sve treba da radi sa dualnim napajanjem, znaci sa jedne strane ide powermodule, da bapaja apm, risiver i gps, a sa drugr strane ide ubec, koji treba da napaja servoe. Ja skontao da ide napajanje sa ubeca otpozadi na +-, servoe sve povezujem bez skidanja kaablica, i ide optoEsc, kog sam povezao i sa + i bez njega, i samo esc/motor radi, a servoi nemaju struju.
Kad povezem esc sa bec-om, radi sve super. Ocigledno gresim negde s tim ubecom, jer tako nisam uspeo ni sa prislim ubecom, koji je btw bio slabiji.
Ajd pomagajte, pocetnicko pitanje je...
-
Onaj jp1 na APM kontroleru mora biti skinut.
Ubec povezujes na Output gde i servoe, umesto nekog koji ne koristiš.
Taj Opto Esc, valjda i nema BEC u sebi ali za svaki slučaj njegovu plus liniju ne povezuj da ne bi dobio dva paralelna naponska kontrolera sa nepredvidljivim ishodom.
-
Ili taj ubec ne radi(da li merio napon na njegovom izlazu?) ili raspored pinova na konektoru nije isti kao na plocici.
-
Pronađena su nam dokumenti...
Greška je bila u tzv efektu "Ground looping", jer sam povezao ubec na lipo pre power modula, a trebalo je posle, da bi hvatao adekvatnu masu. Samo sam prelemio ubec da ide posle powermodula i radi.
Verovatno je zato i radilo na esc-ovom becu, pošto je to jedina masa, ovako, bila je masa sa powermodula i masa sa baterije, pa se tu verovatno miskovala masa. Nema ni veze, ako neko upadne u ovakvu klopku, da zna da ide ubec kao napajanje za servoe posle powermodula, a pre esc-a. Lipo-powermodul-ubec(sa ubeca onda na output bilo koji slobodan +/- -esc-motor. Ovamo sa input strane powermodul napaja risiver, gps i telemetriju, to je već poznato, tako da ima 2 nezavisna kola. Sa ubec-a može da se uzme 5v za napajanje pan_tilt servoa za headtrecker. Na pixhawk-u je to bolje rešeno, al jbg ne povezuje se baš svaki dan pa da znamo napamet. Ispod je video koji je pomogao.
https://www.youtube.com/watch?v=MCgkGGyh4Nw
-
Važno je da radi, zanimljiva škola :)
-
Pozdrav svima,
Znam da je tema stara i da niko nije pisao u njoj vec duze vreme, ali ajde da iznesem moj problem.
Mozda neko procita i moze da mi pomogne.
Naime kupio sam pre par dana APM 2.8 od kineza.
Evo i linka sa slikama. https://goo.gl/photos/eXWvQsCcy8vssVq6A (https://goo.gl/photos/eXWvQsCcy8vssVq6A)
Imam stanicu Spektrum DX6i i uspeo sam da preko mision planera odradim pocetna podesavanja i testiram rad motora bez propelera.
1 - Da li je dovoljna stanica sa 6kanala za multikopter?
2 - Da li mogu sa ovom stanicom da podesim da ima RTL i autohold?
3 - Da li mi neko moze pomoci oko detaljnijih podesavanja APM?
4 - probao sam preko porta na APM za telemtriju da povezem Bluetuth modul HC06 ali bez uspesnog povezivanja sa telefonom. Moze li neka sema povezivanja?
5 - Da li treba HC06 modul da prvo podesim preko PC na 57600 pa tek onda povezujem sa APM?
Imam jos dosta pitanja ali da ne preteram.
Inace sam iz okoline BG - selo Dobanovci
ako ima neko u okolini ko bi bio voljan da pomogne molio bih da me kontaktira na PM ili 0631170412 Dejan.
Totalni sam pocetnik u ovome hobiju ali imam veliku zelju da napravim ovu letilicu.
Hvala svima.
Dejan
-
Pozdrav,
Zar nema niko voljan da pomogne?
Znam da je naporno nekome kose ne razume da objasnite sta treba da se podesi i kako.
Hvala svima
-
najbolje probaj sam da isčitaš detaljno vezano za proceduru oko podešavanja firmware-a isl, ideš redom i nadješ grešku. ja baš i ne otvaram često forumski sajt, verovatno je slično i sa ostalima. aj pogledaću ovih dana, pa mozda javim, al svakako čitaj tamo kako ide po redu i nećeš da pogrešiš.
poz
-
Citao sam sve sto sam nasao o APM 2.8.
Uspeo da podesim stanicu DX6i i probao sam da li radi. (bez propelera)
Radi sve sto mislim da treba.
Ne znam da li moze stanica da se podesi da mi radi jos koji prekidac .
Namestio sam samo jedan prekidac da radi i tu sam postavio RTL.
Da li moze sa DX6i da se namesti reciom RTL i AUTO ili AUTOHOLD da imam prekidace za to?
-
moze sigurno, ali to moraš da vidiš kako ide sa podešavanjem sttanice. mislim da ima negde na sajtu kako ide podešavanje za svaku stanicu pa i za tvoj spectrum.
-
Pozdrav svima,
Posle dosta mucenjaja i isprobavanja uspeo saam da podesim APM 2.8 da radi sa stanicom DX6i.
Namestio sam ssvee komande palica i prekidace.
prekidac Gir - Flight Mode 1 na Flight Mode 6
prekidac Elev - Flight Mode 1 na Flight Mode 2
prekidac Ail - Flight Mode 1 na Flight Mode 2
prekidac Elev + prekidac Ail - Flight Mode 1 na Flight Mode 3
[attach=1]
Mozda to tako netreba ali za sada je dobro.
Ako neko ima neki predlog neka mi javi kako da promenim podesavanja.
Napravio sam dva Mix kao na slikama
[attach=2]
[attach=3]
Za sada je uradjena samo proba bez propelera i po zvuku bih rekao da sve radi.
Mada ALTHOLD nesto nisam primeti promenu zvuka.
Hvala svima na pomoci.
Sada mi treba jedan dobrovoljac koji je u blizini da poleti i testira da li sam dobro podesio.
Ako ima neko voljan neka se javi.
0631170412 Dejan Viber, SMS , PM .....
Hvala svima
-
Top!
Nema lepseg osecaja nego kad sam savladas problem.
-
Jos da savladam strah i poletim ovo cudo.
Ako ne pronadjem nikoga za vikend poletecu sam pa sta mu bog da.
Hteo bih samo da isprobam ALTHOLD i RTL. Ako radi mozda i neku malu voznu u AUTO modu.
Jos nisam spreman za voznju. Moram prvo simulator da osposobim.
Ako neko ima da proda onaj usb i kabal za simulator za Spektrum DX6i neka me kontaktira.
Hvala
Samo da dodam:
Uspesno povezan i isproban Bluetouth modul HC06 na port telemetrije.
Probano na Lenovo K6 Note i aplikacijama TOWER, DROIDPLANER, DROIDPLANER 2 i QGROUNDCONTROL.
Sutra detaljno sredjivanje modula i postavljanje na F450.
U prilogu parametri sa APM
-
Ima li ko viska kontroler na prodaju? 065 33 99 363 HITNO nek se javi.