rcfly4um

RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: gizmo on June 28, 2010, 01:24:16 AM

Title: Trikopter
Post by: gizmo on June 28, 2010, 01:24:16 AM
Pozdrav svima :)

Novi sam ovde, a i prilicno nov u RC svetu, ali sam resio da pravim Trikopter po nacrtu sa ove teme http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429)

Delovi su pokupovani i stigli pre neki dan :)

(http://img710.imageshack.us/img710/3820/partsf.th.jpg) (http://img710.imageshack.us/i/partsf.jpg/)

Otprilike sve imam spremno i znam kako treba, jedino mi kacenje tilt motora predstavlja mali problem. Video sam raznih resenje, a ovo mi deluje najjednostavnije i efikasno.

(http://img97.imageshack.us/img97/7585/a328737924imgp4780.th.jpg) (http://img97.imageshack.us/i/a328737924imgp4780.jpg/) (http://img641.imageshack.us/img641/3199/a3287380112imgp4781.th.jpg) (http://img641.imageshack.us/i/a3287380112imgp4781.jpg/)

Problem je sto nigde u BG ne mogu da nadjem ama bas nista slicno takvim sarkicama tj. ovome

(http://www.giantcod.co.uk/images/HY7-0100132mm.jpg)

Da li neko zna gde kod nas moze takvo nesto da se kupi?

Hvala unapred :)
Dragan

Title: Re: Trikopter
Post by: Yu-men on June 28, 2010, 02:11:45 AM
 :)aplauz :)aplauz

zanimljiva igracka, samo napred.

Izgleda dosta jednostavno, a odlicno leti.

Vec neko vreme pratim nesto slicno, ali se jos nisam odlucio za kupovinu.

Sklapaj to sto pre i na livadu sa tom spravicom.

pozdrav
Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on June 28, 2010, 10:55:06 AM
Svaka čast, ja već duže vrijeme se pripremam za isti projekat, i imam većinu dijelova već kod sebe ;)
Title: Re: Trikopter
Post by: zajo on June 28, 2010, 11:42:32 AM
Delovi su veoma prosti,mozes sam izrditi te delove iz plastike(puna plastika)bez problem.Imam nesto slicno i donecu na IMAC netprevar pa ako dodjes...
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on June 29, 2010, 07:14:44 PM
Meni trebaju samo 2 ovakva dela

(http://img23.imageshack.us/img23/6330/sarkica.jpg)

Nisam bas nesto vican izradi takvih stvari i obradi plastike, radije bih kupio gotovo.
Hvala u svakom slucaju i nadam se da cu doci na IMAC.
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on June 29, 2010, 08:27:09 PM
Ne volim helikoptere ali ovakva rešenja su i za mene interesantna. Nije toliko dobar kao quadrocopter ali treba da i ovo funkcioniše. Drži se svih uputstava jer stvar nije baš jednostavna ako nemaš iskustva sa ovakvim komponentama.
Ako imaš komad aluminiumskog lima debljine 1 do 1.5mm i ručnu ili stonu bušilicu i makaze za lim, mogu ti dati crtež kako da sam uradiš. Ako imaš ili možeš da lako nabaviš onda javi što pre i odmah ti šaljem rešenje, skicu.
Samo napred.
 4e
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on June 29, 2010, 08:56:28 PM
Busilicu i makaze za lim imam, a lim cu lako nabaviti. Salji skicu :)  ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: marko on June 29, 2010, 08:56:38 PM
@gizmo, to sto ti treba je set za prednji upravljivi stajni trap kod aviona, evo ga u UH  http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8431
Mozda nesto tako ima Zajko u maloj Ivanci http://www.malaivanca.com
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on June 29, 2010, 09:24:25 PM
Evo idejnog rešenja. Mere zavise od rupa na motoru i veličine nosača. Znači sam moraš da dimenzionišeš. Osovinicu nisam ucrtao, a može da bude i šaraf M3 ili M4 odgovarajiće dužine, po mogućnosti bez navoja na mestima gde nalaže lim. Saviti možeš u dugačkim pljosnatim klaštama, pošto je Al lim mekan.
Nadam se da je jasno, jer sam nacrtao u svim mogućim projekcijama i na kraju bez savijanja.  mmmm

(http://i298.photobucket.com/albums/mm244/tibeteagle/razno/Gimbalzatrikopter.jpg)



Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on June 29, 2010, 09:54:43 PM
@tibeteagle - odlicno, puno ti hvala za ideju i skicu :)

@marko - znam, kod njih sam i video taj deo, ali mi se ne ceka 15-20 dana da mi stigne kad su mi vec stigli svi ostali delovi.
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on June 29, 2010, 10:50:45 PM
Da stvar bude okrugla, evo kompletnog rešenja. Pošto sam video da je servo pričvršćen (na slici gore) sa plastičnim lisicama  oo)), nacrtao sam i nosač servoa od Al lima. Konstrukcija se pravi od raznih materijala a ja ti tredlažem da svakako nabaviš Al kvadratnu cev od 10x10x1 ili od12x12x1mm jer je krutost važna za žiroskope.

(http://i298.photobucket.com/albums/mm244/tibeteagle/razno/Trikopter_nosaci.jpg)

Pitaj, savetuj ako u nešto nisi siguran. Imam mogućnost rezanja na CNC ruteru pa ti mogu izrezati i druge delove od plastike ili Al lima sa velikom preciznošću...

 ;namig

Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on June 29, 2010, 11:43:28 PM
Hvala jos jednom : (res) Mislim da ce mi ovo odlicno zavrsiti posao.
Izgleda cudno i skarabudzeno sa tim plasticnim vezicama, ali kazu ljudi u toj trikopter temi na Rcgroups da je sa njima sve mnogo lakse i jeftinije za popravke, a drze sasvim dobro. Pri padovima prvo pucaju te vezice, tako da jako retko dolazi do ostecenja motora, servoa itd. Za konstrukciju koriste razne materijale, ali opet zbog jednostavnosti i lakoce popravke preporucuju drvo. Takodje drvo sa plasticnim vezicama manje prenosi vibracije od cvrste veze sa aluminijumom.
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on June 30, 2010, 01:26:08 AM
OK neka bude kako hoćeš, od drveta. I ja sam pristalica jednostavnih stvari.
Tanki zidovi kućišta servoa nisu konstruisani za jako jednostrano stezanje. Može da se poremeti sprezanje zubaca i da se... ???   Znači svakako pričvrsti na svoje uške u gumeno ležište na nacrtani nosač.
Aluminijum savijaj uzduž "vlakana" koji se vide na limu. Znači linija savijanja pod 90 stepeni u odnosu na vlakana (pravac valjanja lima). Nemoj da savijaš previše ostru ivicu, jer može da pukne.
Bi će nam drago ako slikaš šta radiš i postaviš ovde. Preporuka: Slike stavljaj ovde jer su manje agresivni:
www.photobucket.com (http://www.photobucket.com)
http://rcfly4um.org/index.php?topic=4.0 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=4.0)
Pa samo  (work)
 ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on July 02, 2010, 05:29:08 PM
Krecem lagano sa porodjajem   :big smile
Nadam se da cu sledece nedelje imati malo vise slobodnog vremena da stignem da ga kompletiram i probam pre odlaska na more.
Za sada je samo ovako postavljeno da vidim kako ce da izgleda, sledi srafljenje, lemljenje i povezivanje.

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8042.JPG)

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8045.JPG)

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8050.JPG)

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8053.JPG)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on July 07, 2010, 03:08:57 PM
Radovi se polako privode kraju. Cela makina moze da se sklopi za par sati, ali posto mi je prvi put da radim nesto ovako onda sto puta premestam, premisljam...
Samo ram je tezak 415g, a ovako sam izveo privremeni nosac za tilt motor (dok mi ne stignu one bele plasticne sarkice).
Nadam se da cu danas stici da ga kompletiram i probam.

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8078.JPG)

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8081.JPG)

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8084.JPG)

a sto za stoni tenis odlicno dodje kao radna povrsina  :big smile

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8080.JPG)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on July 08, 2010, 11:26:53 PM
Juce sve zavrsio, ali nikako nisam uspevao da ga nateram da radi. Posle mnogo nerviranja, probanja, premestanja, prevezivanja i misljenja da sam mozda nekako spalio risiver, slucajno sam malo jace pritisnuo modul na poledjini stanice i eto cuda - odjednom lampica na risiveru sija bez prekida, esc piste i motori se vrte  oo))
Ovako probno na stolu (bez elisa) deluje da sve savrseno sljaka. Sutra sledi probna voznja i kacim fotke i snimke  (pijanoo)

edit: naravno crko bih do ujutru, pa sam morao da ga probam i sa elisama

http://www.youtube.com/watch?v=LcHCitSKGTk (http://www.youtube.com/watch?v=LcHCitSKGTk)
Title: Re: Trikopter
Post by: sermilan on July 09, 2010, 01:26:17 AM
Gizmo, sad videh ovu tvoju vrtešku koju sklapaš, pa ako ti još uvek trebaju ona dva seta za nosni točak (koje ti zoveš šarkice) mogu da ti ih ponudim.

pozdrav, M.
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on July 09, 2010, 01:33:03 AM
Gizmo, pa ti radiš   (thumb)    A i ovaj tricikl će da leti  ")
Begaj na sve strane ako to poleti  oo))

 ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on July 09, 2010, 02:19:05 AM
Milane, znam da nisu stvarno sarkice vec set za prednji tocak, al' lakse mi bilo tako da ih zovem.
Vec sam ih porucio i ocekujem da stignu za par dana. U svakom slucaju puno ti hvala :)

@tibeteagle - tricikl je moje prvo RC chedo. Nadam se da cu se s njim nauzivati i izigrati kao pravo dete sa pravim triciklom.
Inace je opako jaka naprava. Ono na snimku kad je poceo da mi se otima iz ruke je bilo na manje od pola gasa!
Title: Re: Trikopter
Post by: motorola_la on July 09, 2010, 09:50:08 AM
uu al je jako :)  zamalo da ti pobegne iz ruke :)
Title: Re: Trikopter
Post by: rolex on July 28, 2010, 06:55:09 PM
Kako napreduje to čudo?
Pogledao sam na brzinu uputstva i zaključio da postoji više nekih varijanti.
Možeš li nam objasniti koliko se na kraju gyro-a koristi i koje si ti uzeo?
Takođe me zanima i neka lista delova tj. da li na njoj ima i neke specijalne elektronike ili je receiver, gyro(i), speed controler(i) sve.
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 04, 2010, 03:43:46 AM
Bio sam na moru, pa je naprava tuzno cekala :)
Pri kraju sam, ali moram da stavim neki bolji tilt servo i jos malo da isprobam razna setovanja (potpuni sam laik u svemu tome).
Koristi se 4 ziroa - 3 za motore i jedan za tilt servo. Ja koristim preporucene Hobbyking HK401.
Spisak svih potrebnih delova ima na linku koji sam ostavio u prvom postu.
Nema neke posebne elektronike sem navedenog - risiver --> gyro --> ESC --> motor.
Pozeljno je da se koristi BEC za napajanje risivera i jos sam ubacio zujalicu za kontrolu baterije.

Danas sam ga testirao "na zici" da ne pobegne. Nadam se da ce za koji dan moci da leti bez povodca :D

http://www.youtube.com/watch?v=TKFHKfIu_h4 (http://www.youtube.com/watch?v=TKFHKfIu_h4)
Title: Re: Trikopter
Post by: rolex on August 04, 2010, 09:38:03 AM
Da li se svi žiroskopi koriste  bez kanala za osetljivost-mod rada?
To bi značilo da se koriste bez head hold funkcije.
Vidim da si uzeo 2 seta motora. Koje si na kraju iskoristio ?
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 04, 2010, 09:53:57 AM
Zute zice iz sva tri ziroa idu zajedno u throttle channel. Koliko sam uspeo da izvucem iz onog mora informacija (za pocetnika cesto zbunjujucih), ziroi se setovanjem vrednosti u Tx preko 50 stavljaju u HH mode, sto nije pozeljno, jer valjda onda pocnu da luduju.
Koristim one vece motore (DT750).
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 15, 2010, 01:12:09 AM
Ustanovio sam da mi je do sada probleme pravio neispravan risiver, koji sam nekako shebao cim sam dobio stanicu  (zid) (kush)
Stigao mi je novi risiver i sad je druga prica. Jos malo pa ce nadam se poleteti :)

http://www.youtube.com/watch?v=H2dRivadL0I (http://www.youtube.com/watch?v=H2dRivadL0I)

Nikako da uspem sve da ispodesavam kako treba, ima ih zilion i neka su zavisna jedna od drugih, a ja otprilike jos uvek pola toga ne znam sta cemu sluzi :))))))
Ali, poletece on ne zvao se ja Grunf :))
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 15, 2010, 10:21:25 PM
Odlično Gizmo. Ići će, odnosno lete će to dobro. Što se tiče oscilatornog pomeranja, radi se o rezonaciji sistema...(ovo je duga priča za ovaj topik). Ali ima leka. Malo manje alkohola u pilota  lol. Ma opet se šalim  ;namig
Osetljivost žiroskopa se može podešavati. Probaj jedan po jedan da šteluješ sa malim šrafcigerom. Samo malo, i zabeleži koji si pomerio za koliko i na koju stranu. Tako polako gledaj da li se oscilacija povećela ili smanjila. Ako drugima funkcioniše sa ovim jeftinim žiroskopima na oko 50Hz, treba da i tebi radi. Nije slučajno da se u konkuretnim dronima, recimo u mikrokopteru koristi mikroprocesor sa osetljivim žiro senzorima, u kojima radi bolji algoritam za stabilizaciju letelice i to sa preko 300Hz. No, probaj da šteluješ i nadam se da ćeš uskoro moći da snimaš sa malim HD herojom sa njega
 ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 15, 2010, 11:50:42 PM
Danas sam uradio jos neke izmene u povezivanju i podesavanju i cini mi se da sam na dobrom putu. Ostaju jos neka fina podesavanja i naravno da ja naucim da upravljam time  (<--)

http://www.youtube.com/watch?v=PPGxYW0rG9Q (http://www.youtube.com/watch?v=PPGxYW0rG9Q)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 16, 2010, 12:05:13 AM
Još nekoliko lekova za vibracije.
Lakši ram od karbonskih cevi recimo...
Smanjiti krak, odnosno privući motore prema sredini...
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 16, 2010, 12:23:16 AM
Po iskustvu par drugih koji imaju fantasticne rezultate sa istim ovakvim kao moj, drvo se pokazalo ODLICNO. Em "upija" vibracije, em je lakse i jeftinije za eventualne popravke.
Velicina kraka nije presudna, ali opet kazu da je sa duzim krakom stabilnije (ispasce da ti za sve kontriram :)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 16, 2010, 02:48:55 AM
Quote
...ispasce da ti za sve kontriram...
Ma ne, sve je OK. Ja govorim iz aspekta zakonitorsti fizike. Radi se o momentu inercije. Ako je masa, pogotovo na krajevima manja, brže se pomera. Mislim da je ovo shvatljivo. Uzmi jedan duži i jedan kraći štap. Uhvati na sredini jedan. Okreći oko ose ruku. Uzmi drugi i oseti razliku. Ovo je samo da se i subjektivno uveriš u veličinu i važnost momenta inercije oko ose okretaja.
(http://motivate.maths.org/conferences/conf14/images/moment_of_inertia.gif)
Ovo se odigrava i u konstrukcji.
Sa pomeranjem motora se menja rezonantna frekvencija konstrukcije. Može se dovesti sa malim pomeranjem u takvu vrednost da to odgovara boljem radu, reakciji žiroskopa, zajedno sa regulatorom, motorom i elisom. Svi su vežni elementi sistema i svaka unosi neku vrednost rezonance u sistem, odnosno kašnjenje reakcije.
Moja procena je da je period gibanja konstrukcije pri letu, zbir vremena kašnjenja gore navedenih komponenti na reakciju pomeranja, koje meri žiroskop a na kraju sistema reaguje elisa.  mmmm

Kruti predmeti upijaju vibravije ali na višim frekvencijama (kiloherci). Tvoj problem je na mnogo nižim frekvencijama (nekoliko herci). Zato nije toliko važno od čeka je noseća konstrukcija već kolika je  njena masa. Naravno, i drvo odgovara.

Verovatno da si prvi RC pilot u okruženju, koji uči da leti na trikopteru. Ubeđen sam da će ti uspeti držati i lepo manevrisati sa njim, samo izađi na manju livadu i vežbaj. Na osnovu do sada viđenom, bi će sve u redu :jaki:
 ;namig


Title: Re: Trikopter
Post by: bane on August 16, 2010, 08:00:10 AM
Ovo mnogo lici na tvoj model.

http://cgi.ebay.de/Silverlit-X-Ufo-defekt-3-Akkus-/200507245037?pt=RC_Modellbau (http://cgi.ebay.de/Silverlit-X-Ufo-defekt-3-Akkus-/200507245037?pt=RC_Modellbau)
Title: Re: Trikopter
Post by: motorola_la on August 16, 2010, 08:44:55 AM
Ovo mnogo lici na tvoj model.

http://cgi.ebay.de/Silverlit-X-Ufo-defekt-3-Akkus-/200507245037?pt=RC_Modellbau (http://cgi.ebay.de/Silverlit-X-Ufo-defekt-3-Akkus-/200507245037?pt=RC_Modellbau)


cini ti se ...  samo lici  :D   evo pogledaj ovdee  http://www.draganfly.com/   :D 
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 16, 2010, 11:16:02 AM
Ako je masa, pogotovo na krajevima manja, brže se pomera. Mislim da je ovo shvatljivo. Uzmi jedan duži i jedan kraći štap. Uhvati na sredini jedan. Okreći oko ose ruku. Uzmi drugi i oseti razliku. Ovo je samo da se i subjektivno uveriš u veličinu i važnost momenta inercije oko ose okretaja.
Po zakonima suve fizike ovo jeste tacno, ali ima tu i nesto elektronike ;)
Sa kracim krakom manja je inercija i motorima lakse da koriguju, ali pitanje je koliko jeftini gyro --> esc --> motor mogu da isprate mnogo brze pokrete.

Quote
(http://motivate.maths.org/conferences/conf14/images/moment_of_inertia.gif)
Ovo se odigrava i u konstrukcji.
Taj pomeraj je bitan jedino za yaw (tilt) motor i njegov servo. Ostala 3 ziroskopa reaguju na vertikalna pomeranja.

Quote
Sa pomeranjem motora se menja rezonantna frekvencija konstrukcije. Može se dovesti sa malim pomeranjem u takvu vrednost da to odgovara boljem radu, reakciji žiroskopa, zajedno sa regulatorom, motorom i elisom. Svi su vežni elementi sistema i svaka unosi neku vrednost rezonance u sistem, odnosno kašnjenje reakcije.
Moje skromno poznavanje fizike i elektronike mi kaze da bi to sa jeftinim kineskim delovima koje koristim bilo prakticno nemoguce. Malim pomeranjem motora sigurno moze donekle da se utice na rezonanciju cele konstrukcije, ali slaba vajda od toga posto skoro sigurno nijedan motor ne radi apsolutno identicno i elise ne mogu da budu identicno izbalansirane.

Quote
Verovatno da si prvi RC pilot u okruženju, koji uči da leti na trikopteru. Ubeđen sam da će ti uspeti držati i lepo manevrisati sa njim, samo izađi na manju livadu i vežbaj. Na osnovu do sada viđenom, bi će sve u redu :jaki:
 ;namig
Hvala :) Nadam se da ce mi se uskoro jos neko pridruziti u pravljenju istog ili slicnog.

@bane - taj X-Ufo je simpa igracka, ali ne znam da li moze da nosi kameru, sto je moja namera sa mojim trikopterom. Taj sto se prodaje je neispravan.
Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on August 16, 2010, 12:12:28 PM
Ja sam u fazi izrade PCB pločice KaptainKUK flight controlera za istu spravicu ;) neznam mozda si citao na rcgroups o tome ;)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 16, 2010, 12:35:14 PM
Quote
Taj pomeraj je bitan jedino za yaw (tilt) motor i njegov servo. Ostala 3 ziroskopa reaguju na vertikalna pomeranja.
I ja stalno govorim o pomerajima oko horizontalnih osa, odnosno pomeraja motora gore dole. Na video snimcima se vidi da se javlja nestabilnost oko njih. Oko vertikalne ose nema problema jer se sa okretanjem elisa javlja stabilizaciona žiroskopska energija u sistemu, koja je dovoljna da se lepo drži pravac. Možda te zbunila slika.  mmmm

Da, ako je krak manji, onda treba brža reakcija, ali ti nemaš problema toliko sa brzinom reakcije koliko sa snagom inercije koja se odupir povlačenju elise. Znači sa manjim krakom se smanjuje inertni otpor da se pomeri. Drugo, ako elisa dobro odradi korekciju, pomeraj kraka treba da se i zaustavi. Ako je krak i masa veća na krajevima, dolazi do "preleta" od nulte tačne i žiro počinje da reaguje suprotno. I to se stalno ponavlja gore dole u vidu harmonične oscilacije sa oko 5 puta u sekundi udnosno herca.

Ova vibracija se može javiti i kada žirosko daje veći signal prema motorima, pa tako PREREAGUJE motor odnosno elisa. Probaj da smanjiš veličinu signala reakcije sa trimovanjem žiroskopa. Koliko je važno da žiroskop dobro radi na datom modelu znaju oni koji lete sa helikopterima. Tebi je mnogo teže jer traba da šteluješ tri komada.

Nije slučano da sve ovo pišem, jer je dovoljno interesantna i komplikovana stvar da i mene interesuje.   :) Letelica ove vrste do sada bila nepoznata u praktičnom smislu. Njegov dinamički sistem je jedinstven i ne može se uporediti sa avionom pa ni sa klasičnim helikopterom. Oni koji su pre eksperimentisali sa ovakvim letelicama, nailazili su na isti problem. Sa pojavom mikrokontrolera je došla i mogićnost da se sa spicijalnim softverkim algoritmom izbegnu sve vibracije nastale od klasičnih žiro sistema kao što je tvoj.
Imaš šanse da dovedeš tvoju konstrukciju da dobro leti, ali treba da radiš na podešavanjima.

Samo napred.  ;namig

Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 16, 2010, 02:35:40 PM
Ja sam u fazi izrade PCB pločice KaptainKUK flight controlera za istu spravicu ;) neznam mozda si citao na rcgroups o tome ;)
Video sam da postoji tema o KK kontroleru, ali se nisam mnogo udubljivao. Kad sredim ovog zmaja da leti kako treba onda cu mozda razmisljati o pravljenju drugog sa KK kontrolerom ili Flymentorom.
Naravno, jako bih voleo jedan hexa ili oktokopter sa mikrokopter.de ali su malko preskupi za moj budzet :)

@tibeteagle - iz one skice sam mislio da govoris o pomerajima oko vertikalne ose.
Likovi sa rcgroups koji su napravili do sad gomile raznih trikoptera kazu da je stabilniji sa duzim kracima.
Nadam se da cu uspeti da ga "ustelujem" i naucim da letim barem priblizno kao ovaj lik http://vimeo.com/user2000942
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 17, 2010, 09:20:26 PM
Prvi pokusaji letenja na livadi :)
Trikopter se prilicno dobro ponasa, ali je sad problem u mom neiskustvu sa letenjem. Moram da nadjem neki simulator koji ima trikopter
Kreten krenuo sam sa 4 pune baterije za heli, a nisam napunio bateriju u stanici, tako da je zadovoljstvo kratko trajalo.
p.s. prebacite na full screen, sitno je.

http://www.youtube.com/watch?v=2lFaVW7oqX8 (http://www.youtube.com/watch?v=2lFaVW7oqX8)
Title: Re: Trikopter
Post by: rolex on August 17, 2010, 11:57:09 PM
Super izgleda i leti.

Što se simulatora tiče mislim da možeš koristiti real flight sa RC helijem. Trebalo bi da se letelice ponašaju vrlo slično.
Pitanje za  flugzeug:
U kojoj si fazi izrade KK kontrolera?
Koju tačno šemu koristiš i koje senzore imaš-gde si ih kupio?
Dajte ljudi detalje :)
Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on August 18, 2010, 08:56:35 AM
Super izgleda i leti.

Što se simulatora tiče mislim da možeš koristiti real flight sa RC helijem. Trebalo bi da se letelice ponašaju vrlo slično.
Pitanje za  flugzeug:
U kojoj si fazi izrade KK kontrolera?
Koju tačno šemu koristiš i koje senzore imaš-gde si ih kupio?
Dajte ljudi detalje :)
Detalji će da budu čim bude gotovo ;)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 19, 2010, 02:55:33 AM
Leti makina sve bolje i bolje, a i ja polako ulazim u stos :)

http://www.youtube.com/watch?v=rGpDFRwf0Sc (http://www.youtube.com/watch?v=rGpDFRwf0Sc)

i prva proba sa okacenom kamericom - mnogo nemirno i "leluja" zbog vibracija

http://www.youtube.com/watch?v=D6esFtQ0Zl8 (http://www.youtube.com/watch?v=D6esFtQ0Zl8)
Title: Re: Trikopter
Post by: saxpg on August 19, 2010, 09:14:17 AM
Odlicno izgleda!
Za kratko vrijeme si dosta napredovao , svaka cast!
Title: Re: Trikopter
Post by: damirmih on August 19, 2010, 12:33:48 PM
SVE POHVALE!!!
Imaš lep Turnigy LED set na HK, mogao bi mu recimo dodati bele led diode na ta 3 kraka...
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 19, 2010, 09:25:03 PM
Hvala :)
Jos na samom startu sam ga osvetlio. Crvene na prednje krake i belo na zadnji.

http://www.youtube.com/watch?v=lucHOBb_lJM (http://www.youtube.com/watch?v=lucHOBb_lJM)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 19, 2010, 10:28:51 PM
OK. Sada se osvetljeno ljuljaju zadnja dva motora   :sljus
Kada apsolutno nema vetra, polet na 1m visine i iztimruj da ti stoji i da ti ne beži nigde. Posmatraj na koju stranu beži i sa trimovima na stanici kod te palice sa kojim bi vratio u stabilan položaj, klikni nekoliko. Posle ponovo poleti i vidi na koju stranu ti beži. To sam ti naveo jer u svim kategorijama RC letenja je trimovanje modela među prvim stvarima kod prvog leta.

(http://www.unequalbalance.com/wp-content/uploads/2009/06/balancing-act-elephant.jpg)
Ako on može možeš i ti.
 ;namig

Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 19, 2010, 10:47:27 PM
Neee, to je jedan od prvih snimaka kada sam uzaludno pokusavao da ga istrimujem sa neispravnim risiverom (bitno da sam svetla okacio :D
Sad sam toliko uspeo da ga utegnem i smirim da bez vecih problema mogu da ga drzim u vazduhu (u zatvorenom) na par kvadrata povrsine.
Pogledaj gore par postova onaj klip da vidis kako je miran.
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 19, 2010, 10:54:57 PM
OK. Samo strpljivo.
Pogledaj kako rešavaju nosače kamere a da ne vibrira.
Čekamo lepe snimke sa HD kamericom  (photograf)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 24, 2010, 11:42:47 AM
Konacno nesto s cime mogu da se pohvalim :)
"Best of" od 3 dana letenja i snimanja u jednom selu kod Valjeva.
Jos uvek sam prilicno nesiguran u svoje letacko znanje, ali sam vrlo zadovoljan kako je ispalo za pocetak.
Nisam koristio deshaker na ovim klipovima.

http://www.youtube.com/watch?v=ysLJRAnNSjM (http://www.youtube.com/watch?v=ysLJRAnNSjM)
Title: Re: Trikopter
Post by: GILE on August 24, 2010, 01:01:49 PM
Iskreno sam odusevljen celim projektom. Ovaj poslednji klip je za svaku pohvalu  (res)  (work)
Title: Re: Trikopter
Post by: Schwab on August 24, 2010, 03:05:08 PM
Svaka cast  (res) ,odlican projekat  , lepa ova nasa Srbija.  :)aplauz  :)aplauz  :)aplauz  :)aplauz
Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on August 24, 2010, 03:21:21 PM
 :)aplauz vidim i GoPro je legla ;) svaka čast!!!
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 24, 2010, 08:26:24 PM
Bravo! Lepi snimci, letenje i lepo je sve klipovako  :)aplauz
Još se ljuja i beži ti. Probaj da podešavaš. Kako si montirao GOPRO kameru?
 ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 24, 2010, 09:56:36 PM
Hvala ljudi, mnogo mi znace ove pohvale obzirom da sam pocetnik. Nadam se da cu uskoro imati jos boljeg materijala.
Jes, jos se pomalo ljulja i bezi, ali to je valjda zbog mojih preteranih reakcija na njegova pomeranja. Moram da se naviknem da slabije cimam palicama za upravljanje  (fiu)
GoPro sam za pocetak okacio na najjednostavniji moguci nacin, sundjer i cicak traka. Slede experimenti sa drugim nacinima kacenja.

(http://img716.imageshack.us/img716/741/dsc7941c.jpg)

(http://img682.imageshack.us/img682/6141/dsc7939c.jpg)

(http://img820.imageshack.us/img820/9555/dsc7974c.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: SABURO on August 24, 2010, 10:16:57 PM
FENOMENALNO!  (res)

 ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: misha on August 24, 2010, 10:50:02 PM
prelepo. impresioniran sam kvalitetom snimka, a narocito koloritom.
boje su enomenalne. da li to kamera tako dobro snima ili si malo pojacavao boje?
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 24, 2010, 11:04:35 PM
@saburo - hvala :)

@misha - samo sam iseckao kadrove i spakovao. Nista nisam radio oko boja i kontrasta. Kamerica radi jako dobro i impresioniran sam njenim dinamickim opsegom (raspon crno/belo).
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 25, 2010, 12:42:32 AM
Što se kačenja kamere tiče baš je dobro. Ponekad su najednostavnija rešenja najbolja.  (thumb)
Evo nešto u vezi kvaliteta boja GOPRO kamere: http://rcfly4um.org/index.php?topic=4807.msg27330#msg27330

Title: Re: Trikopter
Post by: rolex on August 25, 2010, 08:39:35 PM
Svaka čast za sve!
Rezultat je odličan. Koliko minuta leta traje baterija?
Jel tvoja kamera GoPro HD ili bez HD? Gde si je pazario?
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 25, 2010, 09:03:13 PM
Hvala :)
Let sa 2200 3s baterijom traje ~7,5min.
GoPro je HD, a doneo mi bata iz Kanade.

Jel zna neko mozda da mi kaze (ili gde da se informisem) da li postoje neka ogranicenja kuda ja smem da letim sa ovom mojom napravom?
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 26, 2010, 12:51:15 AM
Pojam malih letećih dronova u urbanoj sredini tek dolazi. Ni kineske elektro bicikle ne znaju gde da uvrste, pa tek ovo. Nemoj se previše brinuti o zakonitisti letenja jer nije zabranjeno da se leti sa ovakvim malim težinama bilo gde, po mom saznanju.
ALI, kao odrasli i odgovorni ljudi treba da shvatimo da je letenje bilo kakve "igračke" može da bude opasna stvar po zdravlje drugih.
http://rcfly4um.org/index.php?topic=421.0 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=421.0)
Znači najvažniji aspekt neka ti bude da letiš na mestima gde nema puno ljudi, barem ne blizu, sve dok nisi siguran u sebe, mislim na kontrolu letelice. Na sreću, mali rotor nije neka velika opasnost, ali može da nanese manje ozlede. Ovde se rizik može smanjiti na minimum, sa produženjem kraka nosača motora sve do najisturenijeg dela elise. Na kraj se može staviti onaj poliuretanski sunđer koji si kristio za stajni trap. Drugo rešenje je da se stavi obruč od recimo karbonske cevi ili šipke. Primeri:
(http://www.duke.edu/web/isis/gessler/topics/quadroufo.jpg)

(http://hervemougeot.unblog.fr/files/2009/05/mk02abd.jpg)

(http://www.sg.hu/kep/2009_01/0124quadrocopter.jpg)

Kada budu leteli na stotine primeraka iznad naših glava na ulicama sa (polu)automatskim upravljanjem ili potpuno autonomno, doći će i vreme tome da se i to kategoriše među mnogobrojne nove vidove robot ptica koje će se tek pojaviti. Dotle samo gledaj da ne naudiš drugome i pravi što bolje snimke.
 ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 26, 2010, 01:52:26 AM
E super :)
Cini mi se da sam negde ovde na forumu procitao da za letelice ispod 5kg nije potrebna dozvola. Ovo sam pitao jer zelim da snimim neke zanimljive lokacije po gradu (recimo delove Kalemegdana itd),
pa reko' cisto da proverim da li organi reda mogu da me kavaju zbog NLO-a :D
Svakako se za sad ne bih usudio da letim negde blizu i iznad ljudi. Ne samo zbog mog loseg letenja, vec i zbog mogucnosti da nesto otkaze.
Par puta su me elise isfircale po rukama i nogama i znam da nije ni malo bezazleno.
Na tim primerima sto si postavio mislim da im je osnovna ideja bila da zastite elise.
Title: Re: Trikopter
Post by: SaleR on August 26, 2010, 08:24:12 AM
Svaka cast Gizmo!

Prati od pocetka projekat i veoma mi se dopao!

Snimak je odlican! Jos malo oko stabilizacije da se potrudis i imaces odlican video!
Title: Re: Trikopter
Post by: IVAN3D on August 26, 2010, 08:27:34 PM
Pazite sta ovo cudo sve radi!!!

 (res)

http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded (http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 28, 2010, 01:38:20 PM
U poredjenju sa ovim akrobacijama gore moje letenje je parodija, ali sam ipak prilicno zadovoljan stabilnoscu i u malom zatvorenom prostoru

http://www.youtube.com/watch?v=BD28Dg8Lo-Y (http://www.youtube.com/watch?v=BD28Dg8Lo-Y)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 28, 2010, 03:50:59 PM
One akrobacije autonomnog kvadrokoptera su softverske rutine, koje su namenjeni za razne situacije u kojima će se naći kada bude sam krstario u urbanoj sredini. Recimo, parkiranje u šišmiš modu je potrebno da se napune akumulatori na određenim stanicama, gde će za to biti mesto... 
Mnoge kompanije razvijaju takve softvere za razne letelice. Ručno upravljano je ne moguće napraviti takve manevre, odnosno procenat uspelih manevara ručno bi bio mali procenat, dok softverski se može dovesti do skoro 100%.
Gizmo, ti se samo znoj da ga držiš što stabilnije za dobre snimke. Za lupinge imaš vremena. Gledaj da se težište ne pomeri od centra konstrukcije kada staviš kameru, odnosno izbalansiraj sa položajem akumulatora.  mmmm
 ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: IVAN3D on August 28, 2010, 03:59:39 PM
Ma taman posla da se "rucno" odleti onako!
Ja sam samo hteo da skrenem paznju na mogucnosti te blesave i sasave sprave.

 (res)

samo napred

 (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 28, 2010, 04:31:23 PM
Gledaj da se težište ne pomeri od centra konstrukcije kada staviš kameru, odnosno izbalansiraj sa položajem akumulatora.
Teziste se naravno pomeri kad zakacim kameru, ali onda bateriju pomerim nazad i sve je izbalansirano. U sredini sam zakacio parce kanapa i pre svakog letenja pustim da visi na tom kanapcetu da proverim balans.
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 28, 2010, 04:55:46 PM
Gizmo, da te pohvalim još jednom. S obzirom da ti je ovo prvi samostalni RC projekat, brzo si shvatio važne stvari.  (pijemo)

Quote
Ja sam samo hteo da skrenem paznju na mogucnosti te blesave i sasave sprave.
Da baš tako. Ne liči ni na jednu klasičnu letelicu na koje smo navikli. Ipak, treba priznati da je letelica i iz mehaničkog gledišta veoma jednostavna, pogotovo u odnosu na klasičan helikopter. Nema ni jedan zupčanik ni drugi komplikovani prenosni sistem. Konstrukcija već ne može da bude jednostavnija.
U raznim izvedbama ima veliku budućnost, ne samo za hobi već i za konkretnu primenu u raznim civilnim oblastima. Kako to uvek biva, i vojska se voli igrati sa novim tehnikama. Na zadnjem iračkom ratištu i okolini je prvi put primenjen i to u minijaturnoj varijanti od svega 130g, za nadgledanje objekata... Vojnik ga izvadi iz malog džepa, stavi naočare i dovede ga na kilometar i više da pogleda kako stoje stvari tamo u recimo zgradi, gde se ne može uviriti iz satelita... Steći takvu taktičku prednost pešadije na ratištu sa jednom tihom i skoro neprimetnom igračkom je neprocenjivo.
Možda su poneli sa sobom ovu igračku, ili nešto slično  lol
http://www.youtube.com/watch?v=JPfUR1Kq1-A (http://www.youtube.com/watch?v=JPfUR1Kq1-A)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 31, 2010, 10:47:25 AM
Filmski grad juce (30.8)

Za sada jos ne uspevam da ga duze odrzim da lebdi u mestu iako uvek pazim na teziste. Moram nekako da resim to ljuljanje levo/desno/napred/nazad.
Mozda bi pomoglo da malo otezam krajeve.

http://www.youtube.com/watch?v=C0WR_Lb1ycY (http://www.youtube.com/watch?v=C0WR_Lb1ycY)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on August 31, 2010, 10:10:01 PM
Odlično! (http://smileyjungle.com/smilies/smiling1.gif)
Nisam ni znao za balkanski holywood. (http://smileyjungle.com/smilies/film23.gif)
Oni kadrovi su dobri kada si ga visiko podigao i videlo se da su to stvarno kulise (http://smileyjungle.com/smilies/film14.gif)
Probaj da opteretiš krajeve da vidiš šta je ljujanje.   oo))
Title: Re: Trikopter
Post by: saxpg on September 01, 2010, 09:27:05 AM
Gizmo svaka cast!  :)aplauz
Usavrsio si pilotiranje za jako kratko vrijeme.
Kamera je fenomenalna, mada mislim da bi snimak bio mnogo bolji da je stavljen na vimeo umesto youtube.

Pozz i samo napred.
Title: Re: Trikopter
Post by: SABURO on September 01, 2010, 10:00:41 AM
Jos jednom, ODLICNO!  (res)

Kamera je fenomenalna, mada mislim da bi snimak bio mnogo bolji da je stavljen na vimeo umesto youtube.

Za ovo se slazem sa Sasom..Vimeo ima mnogo bolju kompresiju i ne gubi snimak previse u kavlitetu.

 ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 01, 2010, 11:48:56 AM
Hvala svima :)
Trudicu se da bude jos bolje i moram malo vise da se druzim sa simulatorom da naucim let "prema sebi".
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 06, 2010, 12:04:50 PM
Nedovrsena zgrada predvidjena za zeleznicku stanicu u Zemunu, na plavim horizontima.
Dok sam snimao dosao neki cova i kaze da ce to koristiti za paintball. Naravno, lokalni cigancici su bili obavezna publika sa pitanjima "bate, posto ti ovo...a ovo...  lol

http://vimeo.com/14726296 (http://vimeo.com/14726296)
Title: Re: Trikopter
Post by: ak on September 07, 2010, 11:45:55 AM
Ekstra  :)aplauz
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 13, 2010, 05:16:13 PM
Nedelja 12.9. Gardos.
Bio sa ortakom tamo da mu pokazem napravu, pa se tu zadesili i neki mladenci :)

http://www.youtube.com/watch?v=0g1GhbtVTAk (http://www.youtube.com/watch?v=0g1GhbtVTAk)
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on September 13, 2010, 05:26:10 PM
 (:sok:)
Gizmo filmici su ti vise nego dobri!  :)aplauz pogotovo ovaj sto si snimao filmski grad  (:sok:) fantasticno...... predobar snimak a i ovaj sirokougaoni objektiv stvara extra efekte  :mhm

svaka cast i za letenje....mislim lebdenje  (res)


 ()-() fenomenalno ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on September 13, 2010, 05:36:51 PM
Gizmo, ovo si složio za 10  :big smile Milina gledati, a i muzika opušta... (res)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 13, 2010, 05:44:43 PM
Hvalaa :)
Jos samo "malo" bolje da naucim da letim i da nabacim neki FPV sistem i onda krecem u snimanje svega uzduz i popreko  (yay)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on September 13, 2010, 06:47:58 PM
Gizmo, bas lepi snimci. Samo hrabrije sa visinom.  :jaki:

Izgleda da će helikopteri na otpad u zgnječalicu. Nosi će ih multikopteri na  :pop:
Zaljubljeni u helikoptere neka ne gledaju ovaj video 18

http://www.youtube.com/watch?v=v3jvUY7kbmM (http://www.youtube.com/watch?v=v3jvUY7kbmM)

Nego, proučio sam tvoj sistem trikoptera da vidim šta bi se moglo uraditi da ti bude stabilniji. Naravno, mikrokontrolerso upravljanje bi bio najbolje rešenje. Ovako postavljeni žirokopteri nije baš dobro rešenje. Zašto? Po tri su stavljena na svaki krak i stabilizuje svoje motore. Da, to bi bilo u redu da su kraci samostalni. Pošto su svi kruto povezani, smetaju jedno drugome u tolikoj meri da pobuđuju jedni druge, čak do te mere da se oscilacije mogu povećati a ne smanjiti.
Idealan rad samostalnih žiroskopa se može napraviti tako da svakome treba dodeliti po jednu osovinu od tri prostorne. Sa dodatkom jeftinih miksera to možeš da rešiš na tvom sistemu. Ne bih više objašnjavao kako i zašto jer je sve jasno sa ovih šema. Probaj da nabaviš, i da ih ubaciš ako još nisi.
Ovo rešenje je lošije i verovatno da je ovako na tvom. Čudno je da u opšte radi.  mmmm
(http://static.rcgroups.com/forums/attachments/9/1/4/4/2/a2232084-35-Tricopter%20120%20deg.jpg)

Ovo je bolje. Pogledaj razliku i u položajima žiroskpa:
(http://static.rcgroups.com/forums/attachments/9/1/4/4/2/a2236826-8-Tricopter%20V-tail.jpg)
Čak je jedan žiroskop suvišan. Utoliko bolje.  Ovo je naravno teoretski u redu. Koliko je bolje to moraš sam da isprobaš. Mikseri su standardni modul u modelarstvu, a većinom nepotrebne zbog mogućnosti miksovanja na stanicama. Koriste se za mešanje dva kanala tako da se na modelu dobije Elevon funcija. Zove se još i delta ili "V" mikser zbog funkcije lasinog repa.
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6321 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6321)
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4170 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4170)
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4072 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4072)
Vredi probati.  ;namig

Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 13, 2010, 08:10:41 PM
Ne smem mnogo visoko, posebno na Gardosu :D
Nije problem da ga dignem bas visoko, ali nastaje problem pri spustanju, jer onda ulazi u svoju turbulenciju i nastaju problemi.
Kada budem naucio da ga potpuno kontrolisem onda penjanje i spustanje nece morati pravo gore dole kao sad, pa nece valjda biti ni tog problema sa turbulencijom.

Inace, vibracije sam uspeo da uklonim posebnim Grunf vesanjem  :_D

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/gopromount.jpg)

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/gopromount1.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: Lazo on September 13, 2010, 08:29:35 PM
 :)aplauz
Epa, ovaj snimak MORAŠ da im daš. Onako, kao svadbeni poklon.

 (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on September 13, 2010, 09:21:46 PM
Quote
Nije problem da ga dignem bas visoko, ali nastaje problem pri spustanju, jer onda ulazi u svoju turbulenciju i nastaju problemi.
Upravo takve situacije bi trebao ono drugo rešenje bolje da izbalansira. Dotle ga spuštaj polako  :D ... i ne dozvoli da se ubrza...
Vešanje kamere je odlično. Probaj da spustiš još malo težište cele konstrukcije. Stavi nogare i spusti još nosač akumulatora i foto aparata za 5-10cm  mmmm
Rad ovih Head Lock žiroskopa nisu toliko dobri na ovakvim konstrukcijama, kao oni koji su sa Head Holding logikom stabilizacije. Nije slučajna velika razlika u ceni. Mikrokontrolersko rešenje za multikoptere je 3 axis Head Holding gyro system, pa još i bolje. Teško je ovako nešto naći gotovo ispod 200.- dolara

Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 16, 2010, 04:06:02 AM
Stizu novi :)

slowmo suma

http://www.youtube.com/watch?v=joQpU_ZMvjE (http://www.youtube.com/watch?v=joQpU_ZMvjE)

i malo kombinovano zenski fudbal i priroda :D

http://www.youtube.com/watch?v=M8JOljh3CF8 (http://www.youtube.com/watch?v=M8JOljh3CF8)
Title: Re: Trikopter
Post by: IVAN3D on September 16, 2010, 05:22:30 PM
(http://i106.photobucket.com/albums/m279/GLIDDER_01/40590_1377099191745_1359824074_30921345_6624548_n.jpg)

 (:sok:)
Title: Re: Trikopter
Post by: saxpg on September 16, 2010, 08:16:32 PM
 :)aplauz za snimke!
Ko kaze da modelarsto nema veze sa umjetnoscu.
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on September 16, 2010, 11:04:32 PM
Nemoj snimati nisko, jer to možeš i z ruke mnogo bolje. Ono što je višnje snimaj sa letelicom, kao one fudbalerice  (thumb)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 17, 2010, 10:53:15 AM
Hvala :)

@tibeteagle - za one niske kadrove bih pored kamere u jednoj ruci morao da nosim i neki turbo ventilator u drugoj  :big smile
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on September 17, 2010, 01:46:25 PM
svaka cast Gizmo, predivni kadrovi i odlicna muzicka pozadina  :)aplauz predivno!

a i nema veze sto si letio nisko, meni se svidja sva ta prasina i lisce koje leti  (photograf)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on September 20, 2010, 11:45:12 PM
  Gizmo,ovaj tvoj projekat pratim od pocetka i mogu da kazem da je projekat odlican,fenomenalan,fantastican,mozda sam mogao naci jos koju  rijec ali je dosta i ovo  :)aplauz Posto sam i ja u ovoj oblasti znao sam da postoji projekat trikopter Draganfly ali imajuci u vidu cijenu samog modela  ") i elektronika koja je u njemu a mala je tezina koju moze da nosi odustao sam od trikopter verzije za AP.Naravno ovdje govorim o tome da se udaljim stepenicu vise od amaterskog.
Moram priznati da do pajave ovoga tvoga topika nisam znao da se moze nesto slicno ovome napraviti,a da tu nema silne elektronike kao u Draganfly.
Sa ovom HD GoPro kamerom postizu se odlicni snimci a sa jos boljim servoima i ziroskopima i stabilizacija bi bila bolja.Naravno to sve povecava i cijenu tako da tu negdje treba naci zlatnu sredinu.
U predstojecim i jesenjim danima sledeci moj projekat je ovakav trikopter.Posto sam kompletirao AP platformu  za Trex - 600 i na njega se sada moze postaviti bilo koji  profi aparat, jer mu tezina ne predstavlja problem,sad je dosao red da se malo posvetim snimcima.
   E sad sto se tice odnosa trikoptera i helikoptera za sada heliji imaju prednost sto se tice tezine sa kojom mogu da se nose bez problema a kad su u pitanju trikopteri to je malo diskutabilno.Za profi snimanje po mom misljenju helikoptri  su na prvom mjestu naravno govorim o helijima koji imaju kao dodatak stabilizirajucu platformu na koju se moze zavisno od helija postaviti profi kamera sto je i meni krajni cilj sa T-Rex 600 ali do tada ima jos vremena.Za sada su fotke u prvom planu,a u toj pauzi cu malo experimentisati i sa trikopterom.
Primjetio sam na par sajtova oktokopter koji moze da se koristi za ovakvo nesto a tu je opet cijena oktokoptera  mmmm
Imajuci u vidu rapidni napredak elektronike  i ova granica ce biti sve manja.
Sto se tice tvog trikoptera nisam siguran kojeg je precnika ,koja je tezina modela i koja mu je max.teizina koju  moze da nosi.
Video snimci su ti fenomenalnu  :)aplauz sto potvrdjuje opet cinjenicu da ubuduce treba razmisljati sve vise o ovakvim letjelicama.Jos jednom svaka cast i mnogo lijepih videa   (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 21, 2010, 11:58:07 AM
Hvala :)

Moja makina ima "krake" od 50cm. Tezina sa 3600 3s baterijom i Gopro je ~1400gr.
Nisam probao koliko max moze da podigne, ali sam video da je neki manijak kacio 3 flase Coca Cole od 1/2L. To je cisto silovanje, jer sa tolikim teretom nema sanse stabilno da leti.
Ovaj moj mislim da moze stabilno da leti sa teretom od ~1/2kg.
Jel imas neke snimke sa tvojom letelicom?
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on September 22, 2010, 11:43:52 PM
 Gizmo, sto se tice mojih snimaka ako mislis na T-Rexa do sada sam napravio par njih ali cisto experimentalno,jer sa ovom platformom nije mi cilj snimak nego fotografija.Nisam siguran da li si pratio sta sam ja do sada radio pa evo ti link http://rcfly4um.org/index.php?topic=44.90 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=44.90) ovo je sa prvim snimkom sa T-Rexa a to je ujedno i prvi let sa nosacem, a sto se tice snimaka koje sam do sada radio sa avionima imas takodje na ovom mjestu http://rcfly4um.org/index.php?topic=44.45 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=44.45) Vidim da te intereresije i FPV oprema pa mozes vidjeti na koji sam nacin ja to rijesio.O toj  opremi ako nisi vec citao imas i u topiku Z.Grujica http://rcfly4um.org/index.php?topic=82.0 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=82.0) i ovdje http://rcfly4um.org/index.php?topic=1044.0 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=1044.0)
Do sada si postavljao snimke koje si uradio sa GoPro kamerom a mene interesuje da li imas koju fotku da bi vidjeli kakve su fotografije sa ovom kamerom.Posto vec tragam po netu za ovim spravicam pronaso sam i ovu fotografiju  ;namig

                                              (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/th_xlg_tricopter_skyhook.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/?action=view&current=xlg_tricopter_skyhook.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 23, 2010, 03:51:54 AM
Nisam video tvoje snimke i fotke do sad  (res)
Za FPV sklapam slican sistem, samo na 1.2G https://www.lowpricerc.com/product_info.php?products_id=986
Koristicu Gopro za snimanje i live out, a za gledanje mi uskoro stize 7" LCD (hvala na detaljnom prikazu kako si nakacio takav lcd na stanicu :)
http://cgi.ebay.com/7-TFT-LCD-Color-Car-Rearview-Headrest-Monitor-DVD-VCR-/370413056253?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item563e56b0fd (http://cgi.ebay.com/7-TFT-LCD-Color-Car-Rearview-Headrest-Monitor-DVD-VCR-/370413056253?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item563e56b0fd)

Mozda cu kasnije kupiti neke naocare, ali bih prvo voleo kod nekoga da probam da vidim kako izgleda leteti sa njima.

Ovo je fotka sa Gopro. PreOstrih 5MP sto je recimo prihvatljivo, ali daleko od slike koju daju moj Nikon D300 ili Fuji F200 kojeg planiram da kacim na Trikopter za fotkanje.
http://rapidshare.com/files/420687321/GOPR0154.JPG (http://rapidshare.com/files/420687321/GOPR0154.JPG)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on September 25, 2010, 12:07:03 PM
    Dragane,posto ti imas vise informacija o multikopterima ja sam za sada nasao par linkova gdje je prikazana gradnja vecih trikoptera .Za sada bih izdvoio ovaj   (:sok:)  koji nosi 1.8kg a ukupna tezina je 6.8 kg  http://www.aplanding.com/forums/showthread.php?t=3886 (http://www.aplanding.com/forums/showthread.php?t=3886) Ovaj bi komotno parirao T-rex 600 kojeg ja imam tj.istu tezinu moze da nosi. Za sada prikupljam informacije pa cemo vidjeti sta ce na kraju da bude.
 troskovi izrade ne bi bili veliki ni sa kvalitetnijom elektronikom  ;namig
   I ove dimenzije tvojih krakova su o.k. ali vec kad bi se upustio u gradnju pokusao bi nesto veci trikopter.Po tvojim zapazanjima sta mislis koje bi bile optimalne dimenzije vec kad si napravio ovaj imas neke svoje impresije u vezi velicine trikoptera.Pozdrav.
Evo par videa koji su interesantni  (:sok:)

                                                 http://vimeo.com/6766174 (http://vimeo.com/6766174)

             
                                                 http://vimeo.com/13191395 (http://vimeo.com/13191395)

                                                 http://vimeo.com/12117780 (http://vimeo.com/12117780)

                                                 
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 25, 2010, 11:45:40 PM
Ja sam po savetima drugih krenuo sa 50cm i vrlo sam zadovoljan tom merom. Vidjao sam da u ovoj konfiguraciji lete dosta stabilno i sa manjim kracima.
Video sam odavno ovaj monstrum Trikopter i jes da izgleda impresivno, ali ja se ne bih usudio da na to kacim neku skuplju kameru.
Ako vremenom malo "dublje" udjem u te vode, isao bih na hexa ili najpre oktokopter.
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 26, 2010, 11:05:10 PM
Danas popodne (nedelja) otisao na 13.maj da konacno vidim gde se "livada" nalazi i kako izgleda, bez namere da letim.
Tamo sam zatekao, upoznao gospodu Vihor522 i Presko i resio da se malo pohvalim mojom napravom i pored jakog vetra.
Presko je to i zabelezio :)

http://www.youtube.com/watch?v=25fg6vB9SJo (http://www.youtube.com/watch?v=25fg6vB9SJo)

Nadam se da cu imati prilike da upoznam jos neke od vas.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on September 27, 2010, 11:10:32 PM
     Dragane hvala na informacijama.Najvjerovatnije da ce za pocetak biti dovoljne i ove dimenzije kao kod tebe pa ako sve bude u redu sa tim modelom i ako zadovolji potrebe moze se razmisljati i o nekom vecem  ;namig
Za sada gledam sta od elektronike da porucim.Sto se tice motora bitno je da je mali broj kv radi vibracija znaci pozeljno je negdje od 600  kv do 900 kv.Najvjerovatnije cu se odluciti za ovaj jer sa njim letim odavno neke modele i odlicno se pokazao

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5691 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5691)  mad moze doci u obzir i ovaj

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=7707 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=7707)

elise su 11x5 e sad da li slow ili nesto poput APC jos cu da vidim.Baterije naravno 3s 2200mAh

     http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6306 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6306)

speed control   

     http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2163 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2163)

gyro
   
     http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10113 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10113) i ovaj

     http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10113 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10113)

  servo
     
     http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4696 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4696) ili

     http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10976&Product_Name=D922MG_Digital_Metal_Gear_Servo_1.8kg/_12g/_0.07sec_ (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10976&Product_Name=D922MG_Digital_Metal_Gear_Servo_1.8kg/_12g/_0.07sec_)

 Stose tice konstrukcije najvjerovatnije cu koristiti Al profil a centralni dio od spera.Nacrt je pripremljen a zavisno od  vremena pocecu uskoro,mada dok stigne elektornika (fiu) ali bitno je poceti.
 
     



     
   
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 27, 2010, 11:57:35 PM
Na prvoj strani ove teme postoji spisak svih delova koje preporucuju. Povremeno se neki delovi zamene drugima kao npr. preporucuju RC Timer motore umesto DT750.
Ja sam leteo sa GWS 10x4.7 i 11x4.7 i ok su i jedne i druge obzirom na cenu. Nedavno sam stavio ove 11x3.8 i jako sam zadovoljan kako se ponasa sa njima http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6226
Sa GWS propelerima mi se desavalo pri spustanju sa vece visine da ceo kopter pocne da luduje, propada, bezi...a sa ovim 11x3.8 nema tih problema. One su nesto deblje i tvrdje od GWS, pa verovatno
bolje podnose turbulencije pri spustanju.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on September 28, 2010, 09:00:55 AM
   GWS su bas za slow modele koji nisu teski,i za trikopter je ideala slow elisa ali ako ce se kaciti GoPro ili nesto slicno zbog tezine naravno  tu su  APC ili neke tvrdje jer ipak se nosi teret   i bas zbog tih turbulencija ;namig
Sto se tice motora kao sto si ti postavio mana im je jedino ta sto  im zice nisu upakovane kako treba pa se brzo kidaju a da se poslije zaleme  (nene) zbog ovoga se ipak odlucujem za ove gore motore koje sam naveo jer tih problema nema a tezina im je skoro ista.Pored ovoga problema tu je i ova osovina koja strci a sa ovim motorima imas dvije solucije ili da ih kacis sa gumom ili da stavis adapter za propeler,sve dobivas uz njih pa kako kome odgovora a dobije se i rezervna osovina,gumice za propelere.Da li su tvoj letvice 2x2 ili nesto tanje?Ja mislim da koristim Al "U" profil pa tako mogu da se sve zice kojih ima dosta upakuju u taj zlijeb. Hvala na informaciji o RC timer motorima  http://www.rctimer.com/ (http://www.rctimer.com/) vrijedno paznje a i cijene su im o.k.  (pijemo)

 
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on September 28, 2010, 11:44:52 AM
Nisam siguran za debljinu letvica, mislim da su 18x18, ali bez problema mogu i tanje da se koriste.
DT750 motori koje sada koristim su odlicni sto se tice snage, ali im lezajevi brzo odlaze, pa sam na nekima vec izmenjao.
Znam da su u onoj mutant temi o Trikopteru neki koristili alu U profil, ali se izgleda nije pokazalo kao dobro resenje zbog uvijanja po duzini.
Uzmi jedno parce U profila, uhvati za krajeve i probaj da ih okreces u suprotnim smerovima.
Ako ces vec da ides na alu zbog estetike, onda idi na zatvoren kockasti profil, jer iz kroz to mozes da provuces zice.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on September 28, 2010, 04:51:28 PM
 Sto se tice "U"profila on je usao u uzi krug sto se tice AL profila radi tezine ali uzecu u obzir i ovaj momenat tako da svaki savjet dobro dodje,mada ko zna mozda na kraju bude i od drvenih letvica sto jednostavnije to bolje  ;namig u tome i jeste car kad ti projekat daje mogucnost izbora.U svakom slucaju hvala.
Title: Re: Trikopter
Post by: motorola_la on September 29, 2010, 01:44:22 PM
http://www.youtube.com/watch?v=Dwus5FOuYac&feature=sub (http://www.youtube.com/watch?v=Dwus5FOuYac&feature=sub)     zanimljivo  :D
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on October 16, 2010, 04:58:41 AM
Novi snimak od juce - plantaza jabuka u Celarevu.

Trikopter, Elektro Rookie i Gopro

http://www.youtube.com/watch?v=fQBzWU90Two (http://www.youtube.com/watch?v=fQBzWU90Two)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on October 16, 2010, 12:27:25 PM
Svakoga dana u svakom pogledu... odlicno  :)aplauz vece visine se osvajaju polako ali sigurno,samo da je malo bilo ljepse vrijeme.Pozdrav i svaka cast.
Title: Re: Trikopter
Post by: POSEIDON on October 16, 2010, 07:47:44 PM
Jel neko prizvodi ARF varijante trikoptera?
Title: Re: Trikopter
Post by: magic on October 16, 2010, 08:27:41 PM
Video sa kvadricopter skoro na DMT. Njihov sajt ne podrzava direktne linkove pa treba u "Suche" (dole levo) ukucati gaui pa ce da izadje. Nije jeftino 380eur ali je za te pare kompletan sa svim sto treba + stanica. Nosivost 500g.

http://shop.d-m-t.at/default.asp?shop=1 (http://shop.d-m-t.at/default.asp?shop=1)

poz
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on October 16, 2010, 09:52:14 PM
@Fenix - hvalaa :)

@poseidon - http://fpvpilot.com/400Tricopter.aspx
http://www.mongrelgear.com.au/the-mongrels-shop?page=shop.product_details&flypage=ilvm_fly_admirable.tpl&product_id=45&category_id=18 (http://www.mongrelgear.com.au/the-mongrels-shop?page=shop.product_details&flypage=ilvm_fly_admirable.tpl&product_id=45&category_id=18)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on October 17, 2010, 12:10:10 PM
 Ako neko zeli kit varijantu evo na ovom mjestu dosta jeftinijih a od karbona ,naravno jos elektronika ima i nosaca za aparate, platis i klatis.... :big smile


                 http://www.averticalview.com/matrix_2_folding_version.html (http://www.averticalview.com/matrix_2_folding_version.html)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on October 17, 2010, 01:09:18 PM
Zaboravio sam na njih, ali mi tu bas nije najjasnije sta prodaju za 169$ (Kit Price (Includes everything except electronics)).
Mislim da je to cena samo za ram.
Title: Re: Trikopter
Post by: POSEIDON on October 17, 2010, 05:03:50 PM
Moraćemo da čekamo da kinezi izbace svoju verziju...nisu ovi ARF tolko skupi...al dok dođu do nas sa svim državnim ugradnjama:))) ima glava mnogoooo da zaboli! Da imam malo više vremena,bacio bi se na samogradnju...ali...
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on October 17, 2010, 06:02:26 PM
Ne verujem da neka kineska verzija moze da bude drasticno jeftinija, jer vec ionako sve delove nabavljamo od njih.
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on October 25, 2010, 10:17:40 PM
Jedna staklena zgrada na NBG i dosadno lebdenje gore dole  :big smile
Jos uvek nemam m**a za neke ozbiljnije prelete i okrete.

http://vimeo.com/16154620 (http://vimeo.com/16154620)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on October 25, 2010, 11:37:54 PM
      Odlican video...to "doasdno  gore dole" je za sada i najbitnije a ostalo ce doci postepeno.Za veoma kratko vrijeme si savladao osnove lebdenja,letenja ove sprave tako sa ovim ostalim ne treba zuriti.I lebdenje na ovim ne malim visinama nije lako tako da je ovo veliki uspjeh.Ovo ti govorim i iz moga iskustva sa T-Rex-om.Korak po korak i u strpljenju je spas.Svaki brzopleti korak moze rezultirati velikim posljedicama.Joj jednom :)aplauz za video.Da li si sta radio u vezi video linka?
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on October 26, 2010, 12:34:26 AM
Hvala na ohrabrenju :)
Pri samom kraju snimanja jedan "brzopleti" odgovor na vetar je rezultirao padom. Ukupna steta - 2 elise i par plasticnih vezica  (yay)
Video link sam montirao i sve radi, ali za sada imam zescu frku da letim samo prema tome sto vidim na ekranu. Posebno sa kopterom u ovakvim uslovima gde ima bandera, zica i drveca okolo.
Kao sto kazes korak po korak, pa cu nadam se i to ubrzo savladati.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on October 26, 2010, 12:50:48 PM
     Naravno FPV ili letenje sa gledanjem u monitor nije nimalo lako to sam i ja probao sa ovom opremom jos ako nije prostor poznat  mmmm bez dodatne navigacije sa prikazima na ekranu veoma tesko ali i tada nije lako.Zato jedan operater kopilot za video link a pilot je pilot  :big smile
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on October 26, 2010, 02:26:33 PM
Bravo za hrabro i visoko letenje.  (thumb) ...i za bezobrazno poletenje sa saobraćajne trake  ()-()
Mogao si da odeš i bliže zgradi da se trikopter malo ogleda u staklu prozora.  :big smile Nemoj reći da si se plašio da udariš u zgradu. No risk, no fun  ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on November 05, 2010, 01:16:19 PM
    Evo da se pridruzim sa mojim projektom zvani trikopter i to br.2 na ovim prostorima  :big smile a ovdje ce biti prvjenac-nadam se ako sve bude kako treba.Prije svega jos jednom  se zahvaljujem Draganu koji je sa ovim projektom predstavio nesto nesvakidasnje.Nekako u isto vrijeme i orao sa tibeta je pokrenuo pricu o fenomenalnoj kamerici GoPro HD kakva slucajnost ili ne  mmmm  pa se i njemu zahvaljujem na tim informacijama  (pijemo) ... Bilo kako bilo rezultati su tu.
Sto se tice moga trikoptera od donosenja odluke da ga pravim prvo sto je uslijedilo je surfanje po internetu prikupljanje bitnih informacija ,slika...Naravno ima razlicitih rjesenja jer moze da se napravi od razlicitog materijala,oblika...tako da tu kreativnost dolazi do izrazaja.Naravno Dragan je to ovdje sve objasnio i iznio svoja idejno tehnicka rjesenja ali ne bi trebalo da se ponavlja nego da primjenimo jos neka rjesenja.
Ja sam izabrao isti oblik kao kod Dragana.Taj crtez sam nartao u Corel-u prilagodio ga mojim dimenzijama.Kad smo vec kod dimenzija krakovi su  50cm ali su napravljeni od Al profila 18mm.
 Moram napomenuti da sam bilo kakav sper trazio 3-4 dana i nisam mogao da ga nadjem nigdje u prodavnicama >:( Trazio sam neka druga rjesenja ali mi je Sale dao 5mm bukov sper  :jaki: naravno iz njegovih rezervi pa mu se zahvaljujem jos jednom.E kad je sper nabavljen moglo se krenuti sa  (work)
Jest da nije veliki projekat pa se moze kompletirati za 2-3 sata kad se imaju sve komponente ja sam ga kompletirao za dva tri dana ali kad bi sabrali ukupne sate 2-3 sat  :_D
Al krakove sam izreza na 50 cm,izbusio sve rupe za M3 srafe i sklapanje je moglo da pocne  ;namig
 Naravno prije sklapanja odlucio sam se da pokretni repni dio sa servom uradim sa nosacem lopatica od HK 450 - jer imam vec tih dijelova i rjesenje je po meni veoma dobro.Za drzac servoa sam izrezao takodje parce Saletove spere ;namig ali jos nisam pravio otvor dok ne stigne digitalni servo.Sve povrsine od spere sam lakirao bezbojnim nitro lakom,nisam htio da farbam bilo kojom drugom bojom da ne bih upropastio texturu drveta.
   Poslije sklapanja repnog pokretnog mehanizma,uslijedila je precizna montaza nosaca za motore koje sam takodje napravio od spera
Naravno u cijeloj ovoj prici bitno je da je sve ovo srazmjerno tj. u centru  tako da je kod mene precnik 110cm na krajevima nosaca motora.
Poslije sklapanja tezina modela je 690 gr mozda malo vise nego sto bi trebalo ali mislim da nece predstavljati veci problem jos dok se postave ostale komponente.
   E sad se ceka potrebna elektonika nesto je vec naruceno ali nemaju motore za koje sam se ja odlucio,takodje nema trenutno ni kontrolera...tako da ce projekat kasniti ali kako nikad nije kasno strpljivo cu cekati.



   Sto se tice komponenti zvanicna lista je ova:

         motori  http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5691 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5691)

         speed  http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2163 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2163)

         elise   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6226 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6226)

         ziro     http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10113 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10113)
 
        ubec    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4319 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4319)
   
        digitalni servo http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10976 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10976)

Evo i par fotografija da bi bilo u slici i rijeci(photograf)

  (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_trikopter.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=trikopter.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_5.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=5.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_6.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=6.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_7.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=7.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_8.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=8.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_9.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=9.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_10.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=10.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_11.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=11.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_12.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=12.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_13.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=13.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_14.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=14.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_15.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=15.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_16.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=16.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_17.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=17.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_18.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=18.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_19.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=19.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_20.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=20.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_21.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=21.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_22.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=22.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_23.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=23.jpg)

 E sad opet ono koincidencija ili ne taman kad sam kompletirao trikopter na svu ovu pricu nadovezuje se moj komsija Misko Minic- padobranac i dolazi kod mene sa kamerom i to GoPro   (:sok:) ali SD nema veze i ova izgleda kao HD Bilo je  (yay)  oo)) Za ne povjerovati.Covjek nije mogao da shvati sto sam tako odusevljen ali je poslije price o svemu ovome shvatio.Inace ova je kamerica dosla u njegovo vlasnistvo poslije svjetskog padobranskog prvenstva u NK jer mu je jedan Rus padobranac poklonio ovu kameru...kakva divan poklon.Ovih dana se bolje upoznajem sa njenim rukovanjem a najvjerovatnije da ce i da poleti sa trikopterom ili nekom drugom letjelicom dok ja ne nabavim HD.Pored toga dobro ce mi doci za pravljenje nosaca.

 Jos ne mogu da vjerujem da je ovo sve istina ali se vidi i na slikama...

(http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_24.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=24.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_25.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=25.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_26.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=26.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_29.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=29.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_31.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=31.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_32.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=32.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_33.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=33.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_34.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=34.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_35.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=35.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_36.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=36.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_37.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=37.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_38.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=38.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_39.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=39.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_40.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=40.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_41.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=41.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_42.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=42.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_43.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=43.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_44.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=44.jpg)

Iako se ceka elektronika za trikopter u slobodno vrijeme nece biti dosadno proucavajuci ovu kamericu.Kao sto sam rekao napravicu u medjuvremenu pokretni nosac za kameru tako da sada tragam za idejnim rjesenjima.U uzi izbor je usao ovaj nosac,jednostanvo,funkcionalno...

          (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_avm-100gp1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=avm-100gp1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_AVM-100GP2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=AVM-100GP2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_AVM-100GP6.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=AVM-100GP6.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_AVM-100GP7.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=AVM-100GP7.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_AVM-100GP8.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=AVM-100GP8.jpg)

  Zbog bolje vidljivosti u vazduhu planiram da trikopter nabudzim sa Al stajnim trapom a ne varijanta sa spuzvenim stajnim trapom,pa ce krajni rezultat izgledati najvjerovatnije ovako,


                                                 (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_SMX24_3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=SMX24_3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_SMX24_4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=SMX24_4.jpg)

Eto o ovako malom i jednostavnom projektu ja se bas raspisao  ;namig do sledeceg kuckanja  (pijemo)
   

Title: Re: Trikopter
Post by: saxpg on November 05, 2010, 02:10:06 PM
Moram napomenuti da sam bilo kakav sper trazio 3-4 dana i nisam mogao da ga nadjem nigdje u prodavnicama >:( Trazio sam neka druga rjesenja ali mi je Sale dao 5mm bukov sper  :jaki: naravno iz njegovih rezervi pa mu se zahvaljujem jos jednom.


Ha ha, nema na cemu, sper nije moj nego komsijski. Sva sreca pa ljudi sad mjenjaju ugradne plakare koji su se nekad kvaltetno radili.
By the way, svidja mi se ovaj "Maybach look" kad je ovako lakiran, samo napred.
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on November 05, 2010, 05:25:50 PM
opa Fenix, pa ti si bas ozbiljno usao u ovaj projekat, svaka cast, ovo izgleda odlicno! jedva cekam da poleti, nadam se da nam nece trebati kacige i panciri  :hehe
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on November 05, 2010, 07:09:53 PM
Yeeeaa  :)aplauz (res) Da si blize, pa da letimo/padamo zajedno  :big smile
Vrlo lepo ti to radis. Par saveta...
1. zadnji krak skrati, tako da sva 3 motora budu podjednako udaljena od centra;
2. srafove dalje od centra koji drze krake stavi plasticne - trust me, I know what I'm doing  (fiu) Kad makina padne, polome se ti plasticni srafovi, a ne ceo krak ili ram;
3. 690gr samo za ram mislim da je previse. Dok pokacis motore i ostalu elektroniku bice pretezak.

Ja planiram da napravim novu verziju T-kopter umesto sadasnjeg Y.
T oblik je mnogo laksi za orjentaciju.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on November 07, 2010, 03:34:28 PM
    Dragane,prihvatam sve sugestije  (pijemo) Sto se tice rastojanja vodio sam racuna o tome,posto ce na ovom trikopteru motori da se postavlljaju na nosace a ne direktno na krakove dva nosaca su duza sto se vidi  i na slikama a treci repni je umanjen da bi sve bilo u istom rastojanju.Naravno kad budem ugradjivao motore tada ih treba postaviti da centar ose motora bude istog rastojanja.Plasticne srafove cu takodje staviti trenutno ih nemam mada kada sve to pada ko zna kako ce se to sve zavrsiti mada i da padne nece puno da boli  (nene) za razliku od helikoptera naravno kojeg sam imao priliku par  puta olivaditi e to tek boli...ali eto i ova stavka ce biti odradjena.E sad sto se tice tezine kad sam izvagao konstrukciju moram priznati da sam se iznendio.Naravno sper je veoma kvalitetan pa sve ima svoju cijenu,Izvagao sam jedan komad spera i njegova tezina je 190gr  (:sok:) Bez ove ploce tezina je 500gr  :)aplauz Kako je trikopter makinja koja se moze praviti od razlicitog materijala i na razlicite nacine,moguce je sve izmjenti bez problema pa ako treba napraviti sve iz pocetka.Vec kad sam skinuo ovu plocu necu je vise vracati dok ne poleti i vidim kako se ponasa a i ovako zadovoljava aerodinamicke forme  :_D a ovako imam i rezervu (fiu) Ma moze on jos da se olaksa ali stvarno smatram da sada nema vise potrebe za tim,ali ako bude potrebe tada cu pristupiti radikalnijem postupku...Jos jednom hvala na prijedlozima.

                                                                    (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_45.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=45.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on November 07, 2010, 04:02:48 PM
Ma moze on jos da se olaksa ali stvarno smatram da sada nema vise potrebe za tim,ali ako bude potrebe tada cu pristupiti radikalnijem postupku...
Sto laksi ram to posle dozvoljava vise opreme (kamera, fpv, osd...), duzi i stabilniji let.

Moj ram je 415g, ali kad se sve napakuje (bez kamere itd.) je ~1200g.

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8078.JPG)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on December 03, 2010, 06:18:40 PM
   Juce stigli dijelovi potrebni za sklapanje trikoptera  :)aplauz Jos 3 ziroa da stignu koji su na putu tako da i njih ocekujem za 10-tak dana.Malo sam duze cekao jer nije bilo ovih motora i spid kontrolera a bas sam njih htio naruciti.
Sada slijedi postavljanje ovih komponenti, prije svega precizno postavljanje motora,balansiranje propelera povezivanje elektronike, pa kad dodju ziroi slijede fina podesavanja  a poslije toga nadam se i prvo lebdenje  :big smile Evo zanimacije u ove kisne dane  (pijemo)

                                    (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/46-2.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on December 03, 2010, 07:28:02 PM
Ohoo :)
Jedva cekam da jos neko kod nas poleti sa trikopterom.

p.s. nadam se da si porucio i neki rezervni propeler ;)
Title: Re: Trikopter
Post by: itod on December 06, 2010, 09:50:50 AM
ne baksuziraj čoveku, možda mu neće trebati  ::)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on December 07, 2010, 12:07:23 PM
    Naravno da imam rezervnih propelera i ovih a i drugih to je najmanji problem.Sa trikopterom i nije tolika frka letjeti pa i prvi put, frka je prvi put letjeti heli a bez rezervnih dijelova  ;namig mislim sta tu sve moze biti rezervni dio  mmmm ako dodje do pada.Tako da sam po ovom pitanju odavno opusten sto je jos jedna prednost.A najveca prednost je sto se sve na trikopteru za isti dan moze popraviti ako ne i napraviti ponovo u tome i jeste car ove fantasticne letjelice  (pijemo) Radi se radi ,uskore slike a ziroi su stigli do Njemacke  :big smile   
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on December 16, 2010, 09:01:18 PM
I konacno moj Grunf Trikopter u "pravoj" akciji :)  01:37-01:47 i prelet preko zgrade 03:26

(ne obracati paznju na pesmu   (fiu)

http://www.youtube.com/watch?v=GKZi3pFjK-4 (http://www.youtube.com/watch?v=GKZi3pFjK-4)

i dva snimka "behind the scene"

http://www.youtube.com/watch?v=beUF5WGn-5M (http://www.youtube.com/watch?v=beUF5WGn-5M)

http://www.youtube.com/watch?v=3ruEBsQviWc (http://www.youtube.com/watch?v=3ruEBsQviWc)
Title: Re: Trikopter
Post by: cane on December 16, 2010, 09:08:19 PM
Dobro si ti ovo spojio!

Lepo i korisno u jednu ruku.

svaka cast..

pozzz

cane
Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on December 16, 2010, 09:58:13 PM
pošteno!  :)aplauz  ()-()  (<--)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on December 19, 2010, 10:43:58 PM
   Prije par dana stigli ziroskopi  :)aplauz Naravno sad se uzurbano  (work) preostalo je jos da postavim ziroskope izbalansiram propelere a onda slijede podesavanja.Nadam se da ce u ovoj godini da poleti   :big smile Naravno uskoro o svemu ovome u slici i rijeci...

                                          (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_47.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=47.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: DavorVŽ on December 20, 2010, 10:16:57 AM
svaka čast gizmo, evo par savjeta koji ti mogu jako koristit, pogotovo kod snimanja: umjesto žiroskopa stavi gore KK kontroler, sa njime radi 10 puta stabilnije jer ipak je tu u pitanju 400Hz refresh rate, ljevi propeler(broj 1) stavi CW, po mogucnosti nabavi EPP propelere, puno je mirniji sa njima, manje vibracije ima a i laksi su u odnosu na ove koje imas sad gore;
Svu tezinu mu probaj okaciti ispod, sve na centar ravnoteze, balansirat ce ga automatski...probaj ne kosta nista
Ako trebas plocicu za kontroler mogu ti poslat koju, imam ih 20-30 kom na lageru, neki dan napravljene
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on December 20, 2010, 11:14:11 AM
Hvala Davore na savetima i ponudi za plocicu. Sta je pored plocice sve jos potrebno (ziroskope vec imam)?
Razmisljao sam ranije o KK kontroleru, ali iskren da budem ne secam se da sam po netu video neke snimke koji bi me uverili da je ta varijanta drasticno stabilnija od moje.
Strogo pazim na CG, pa pomeram bateriju napred-nazad u zavisnosti da li letim sa kamerom ili bez. Properere sam koristio razne i kad su dobro balansirani uglavnom su svi dobri.
Cak su mi se najjeftiniji GWS maltene pokazali najbolje.
Vec sam poceo sa pravljenjem Wii quad-a koji ce nadam se biti govot ubrzo.
Title: Re: Trikopter
Post by: DavorVŽ on December 20, 2010, 12:34:38 PM
ma vjeruj mi definitivno je stabilniji sa kk kontrolerom, mi smo davno ovjde kemijali sa ziroskopima pa ti mogu reci da cak i najobicniji analogni rade bolje od HK401 na trikopteru, imas tamo na mom kanalu par testova sa kk na quadu i hexacopteru, to su razlike ogromne
istina sta kazes da su GWS medju najboljima, zato sto su jako lagani i relativno mekan materijal pa ne tresu puno, ujedno je i veca iskoristivost sto je laksi prop

sta se tice plocice ostali materijal je nekih 15€, najskuplji su ziroskopi koje vec imas, evo popis materijala i kako izgleda plocica:

http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=82:th-pcb-parts-list-v6&catid=55:parts-list&Itemid=65 (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=82:th-pcb-parts-list-v6&catid=55:parts-list&Itemid=65)
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_annonces&view=annonce&id=54&Itemid=61 (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_annonces&view=annonce&id=54&Itemid=61)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on December 27, 2010, 01:31:48 PM
   Trikopter je danas kompletiran :)aplauz podesavanje je zavrseno i sve je spremno za prvo lasiranje.Sto se tice sklapanja poslije izrade rama prvo sam postavio motore.Ovo je i najzahtjevniji dio gradnje jer ose motora moraju biti u centru jer ako se ovo ne odradi kako treba dzaba sva ostala podesavanj.Poslije postavljanja motora rastojanje od centra rama do ose motora je 51 cm.Nakon ovoga postavio sam i digitalni repni servo.Ovdje sam izmjenio nacin postavljanja jer sam ga mislio postaviti na parce spera ali kad sam ga postavio na ram vidio sam da je to najbolje rjesenje tj. da ne komplikujem dalju gradnju.Sto se tice povezivanja motora sa spid kontrolerima nisam koristio konektore nego sam ih zalemio, sigurnije je inace pozeljno bi bilo sve ove veze zalemiti , zbog vibracija.Veoma je bitno izvuci +zicu iz spida jer napajanje ide preko UBEC-a.Poslije ovoga na red dolazi postavljanje zica za prikljuicivanje na baterije i UBEC.Ja sam to napravio po semi kao sto je dato na slici, sto je i najjednostavnije.Kad se prikljuce baterije napaja se UBEC a preko njega  je prikjucen prijemnik i ziroi sto je veoma bitno u proceduri ukljucivanja,a tek poslije toga sa ovim crvenim konektorom propusti se struja do spid kontrolera i motora.Ovaj redosljed je veoma bitan.
Naravno veoma je bitno programirati kontrolere po helikopterskoj semi.Koja su to podesavanja vide se na slici sa kartom za programiranj.
Sto se tice ziroskopa HK401b veoma su dobri za ove pare rade svoj posao odlicno.Naravno Dragan mi je takodje skrenuo paznju da se trebaju otvoriti i sa hot ljepilom pricvrstiti za kuciste i dodati jos sundjera da bi se smanjile vibracije i naravno ojacati spojeve zica.

                     http://www.youtube.com/watch?v=4mI7gretwM0&playnext=1&list=PLC8ABD0F9EC49A443&index=68 (ftp://http://www.youtube.com/watch?v=4mI7gretwM0&playnext=1&list=PLC8ABD0F9EC49A443&index=68)

      Kad sam sve ovo odradio postavio sam ih na ram. Tri ziroa kontrolisu po vertikali zato se moraju postaviti vertikalno i paralelno sa krarkovima.Repni  ziroskop naravno postavlljen je normalno jer kontrolise repni servo kao kod helikoptera.Zbog vibracija na samoljepljivi sundjer sam postavio po parce spuzve radi smanjenja vibracija.Tri zute zice sa ziroa sam zajedno zalemio i prikljucio na jedan servo konektor a on ide u kanal gasa.
Postavljanjem ziroskopa posao se polako privodi kraju naravno ostalo je jos da se zice lijepo upakuju na ram i sa cicak trakom povezu prijemnik i UBEC.Sto se tice prijemnika tj. koju stanicu koristiti 2.4GHz ili 40 MHz ipak sam se odlucio za Graupner 40 MHz jer ove orange nisam jos testirao tek su mi stigli a i zbog video predajnika koji je sada na T-Rex-u a ona je na 2.4GHz tako da ne bi bilo kakvih smetnji.Antenu od ovog predajnika sam provukao kroz plasticnu cijev sa HK 450 i sve je dobro upakovano.
  Posto na ramu  uvijek treba otvora za pricvrscivanje baterija i ostale opreme koja ce ubuduce da se postavi izbusio sam ove otvore tako da sam sa tim postigao i lijepo i korisno  :big smile tj. smanjio sam tezinu za  citavih 25 gr (tezina video predajnika)  ;namig .
Na kraju sam izbalansirao propelera koji su bili bas van centra.Naravno prije postavljanja propelera poslije svih ovih instaliranja uslijedilo je povezivanje sa stanicom i podesavanje stanice.Naravno ovo je prica za sebe i malo se razlikuje od stanice do stanice ali sustina je ista tako da pricu o podesavanjima ostavljam za sledecei put.Na RC Gropus  ima oko 720 strana  ") i poslije iscitavanja opet ima nedoumice pogotovo u vezi podesavanja stanice.Ovom prilikom se zahvaljujem Draganu jer vodjen njegovim iskustvom bilo je sve lakse precizirati.Za sada mogu samo reci da sam poslije podesavanja stanice probao trikopter na stolu bez elisa jer je to veoma bitno da bi se vidjelo da li je sve podeseno kako treba i da li treba odraditi revers ziroa,poslije sam stavio i elise i probao kako sve to radi.Sta reci nego veoma cudna,nesvakidasnja  i mocna sprava.Ostalo je da  postavim privremene sponge nogare i sve je spremno za dan D.Radi lakse orjentacije najvjerovatnije ce dobiti i HK 450 canopy ali to su detalji o koima cu voditi racuna tek poslije probnih letova.Za sada toliko a sada slijede fotke  (photograf)  (pijemo)

 (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_48.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=48.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_49.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=49.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_53-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=53-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_52-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=52-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_51-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=51-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_50.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=50.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_53.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=53.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_55-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=55-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_54-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=54-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_Tri-CopterCCPM.gif) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=Tri-CopterCCPM.gif) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_powerwiring.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=powerwiring.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_56-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=56-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_57-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=57-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_58.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=58.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_59.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=59.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_60-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=60-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_61.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=61.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_63.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=63.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_64.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=64.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_65.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=65.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_66.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=66.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_77.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=77.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_67.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=67.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_68.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=68.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_69.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=69.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_70.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=70.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_76.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=76.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_79.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=79.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_78.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=78.jpg)


Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on December 27, 2010, 04:08:08 PM
Au Fenix kakav inzinjering uhaaaa  ;D

super si ovo odradio.... jedva cekam da ga vidim na djelu  (<--)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on December 27, 2010, 04:37:45 PM
Bravo majstore! Cekamo prvi let :)
Title: Re: Trikopter
Post by: tibeteagle on December 27, 2010, 06:02:25 PM
Fenix, proveri:
Turnigy brushless PAŽNJA!
http://rcfly4um.org/index.php?topic=4651.msg33391#msg33391 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=4651.msg33391#msg33391)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on December 27, 2010, 07:01:20 PM
 Orlu sa Tibeta hvala na upozorenju ali mi do sada nismo imali nikakvih problema sa ovim motorima a koristili smo ih skoro svi i dan danas letimo sa njima skoro sve jedrilice i neke manje modele.Znaci niko od nas nije imao negativna iskustva sa ovim motorima al' su se rabili i rabili i rabe.Zbog svega ovoga sam i cekao bas ovaj motor jer smo ih dooobro ispitali ima dosta rezervnih dijelova...Bilo je tu i padova direktno na motor samo osovina se iskrivi,magnet nijedan nije ispao  zice dobro upakovane se ne pokidaju...E sad vjerovatno se desi nekom da naleti na neki falsh jer ipak je ovo hiperprodukcija,bilo je slucajeva da unutra dodju srafi, neobradjena kucista isl.Za sada se ponasaju o.k. i nadam se da ce tako i da bude mislim kao i sa ovim do sada u svakom slucaju,hvala  (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on December 29, 2010, 09:10:15 PM
  Sto se tice podesavanja za razliku od helikoptera kod trikoptera kriva gasa je u stvari osjetljivost ziroskopa a preko pitch curve se regulise gas.Podesavanje se razlikuju od stanice do stanice tako da ovdje iznosim podatke za Graupner mx 16s.Za pvaj prijemnik koriste se sledecim redom kanali:

  1.throttle (3 zice od ziroa motora)
  2.eleron (lijevi motor)
  3.elevator (zadnji motor)
  4.repni servo
  5.gyro gain
  6.pitch
  7.gyro gain ja koristim kanal 7 dok je 5.prazan
Kod ovoga prijemnika kanal 2 i 6 se mogu zamijeniti a kanal 6 i 1 se moraju podesiti da je kanal 6 output 1 a kanal 1 output 6.Kad se ovo podesi moze se kernuti dalje sa podesavanjima.
Naravno u ovoj trikopterskoj prici razlika je i u podesavanju osjetljivosti gyroa (koji kontrolisu motore).Prije svega sve ziroskope treba podsiti na DS digitalni mod jer tako bolje pegla signale.Revers ziroa se tek poslije moze ustanoviti kada se podesi kriva gasa i pitch kriva.
Citajuci na forumima a iz Draganovog iskustva potvrdjeno je da se za krivu gasa mora postaviti za svaku tacku ista vrijednost.E sad sa ovim se experimentise ali bitno je da ziroi ne predju 50% jer tada prelaze u HH mod sto nije preporucljivo za ove servoe koje kontrolisu motor.Znaci moraju ostati u normal modu.Znak kada ziro predje u HH mod je crvena lampica.Ja sam podesio krivu gasa za sada na 30% mada moze se poceti i sa nizim vrijednostima.
Poslije ovoga dolazi na red podesavanje pitch krive tj. krive koja regulise gas.Prije svega bitno je da se sva ova podesavanja rade  naravno bez  propelera.Za tacku jedan se kerne od 0% pa se polako povecava dok motori ne pocnu da rade e tada je podesena tacka 1 obicno je to negdje oko 10% Tacka 2 je na 25% tacka 3 tj. tacka lebdenja je na 50% a tacka 4 je na 55% ovaj prelaz izmedju tacke 3 i 4 mora biti blagi,tacka 5 je na 85%.
Naravno ovo mi je Dragan potvrdio i za sada ostaje tako a kad poleti ako poleti ;namig ova kriva se poslije dotjeruje.
Kod ove stanice postoji opcija i trottle tail pa se takodje ona mora podesiti na 0% da nebi rep dobivao signal.
Repni servo je u mom slucaju digitalni i u DS modu radi ziro a osjetljivost je podesena na nekih 85% za sada, znaci repni kao i kod helikoptera treba da pegla u HH modu.
Sto se tice ziroa vrijednost "diley"treba postaviti na 0 a "limit" na 100.Na forumima cete naci da neko postavlja ovu vrijednost i na max ali pokazalo se naravno kao i kod Dragana da je bolje postaviti na 100.
Travel servo je podesen na 125 % samo za kanal 6 je 150%.
Poslije ovih podesavanja dolazi na red DUAL/EXPO Posto je ova spravica bas zivahna ove vrijednosti trebaju da su na oko 30 % min.EXPO.Kod mene su te vrijednosti slijedece: ch 190%/30% ; ch2 90%/30%  ,ch4 90%750% ch6 90%/30% Naravno ovo se poslije koriguje kad se obave prvi letovi i vidi se kako reaguje na palicu.Jos preostaje da se podesi swash mix. Ja sam ove vrijednosti podesio ovako:pitch 70% , roll 40%,  nick 40%.
E kad se sve ovo podesi moze da uslijedi i prvo testiranje naravno bez propelera.Ovdje je bitno napomenuti da se obavezno postuje redosljled konektovanja tj.prvo prijemnik i ziroskopi pa onda kontroleri.Kad se prikjuce prijemnik i ziroskopi prije priklljucivanja kontrolera treba palicu gas postaviti u max.polozaj da bi se odradio trottle range i ovo je pod obavezno svaki put ponoviti da bi ziroi pravilno funkcionisali.
Kad kontroleri odsviraju svoje provjeri se da li svaki kanal radi ispravno ako na pomjeranje palice gasa svi motori krecu istovremeno sve je ok.Ako treba odraditi rervers servoa za odredjeni kanal i to se sad podesi.Poslije ovoga provjeri se da li ziroi rade u normal modu tj.da su crvene diode ugasene.Ako je sve ovo odradjeno kako treba sada treba provjeriti revers ziroa.Ovo je veoma bitno.Ziroi moraju da reaguju ispravno tj. ako djelujete na krak on mora da daje kontra potisak istog inteziteta.Ovo se moze provjeriti stavljenjem elisa ali ako ste sigurni da ste dobro podesili krivu gasa i kad je palica na min. ziroi ce reagovati sa malim gasom a lako cete utvrditi da li treba odraditi revers ziroa.
Kad se i ovo odradi mozeda uslijedi testiranje ili u malo vecoj prostoriji a pozeljno je trikopter vezati kroz malu rupicu u centru da bi vidjeli da li su sva podesavanja dobro odradjena.Posto oskudjevam sa vecim prostorom  koji bi zadovoljio trikopterske potrebe ja sam ga testirao do pola gas i sve je o.k.barem tako izgleda bez vecih vibracija sve reaguje kako treba.
Naravno zbog poslovnih obaveza a i novogodisnje euforije nestrpljenje da se proba na livadi danas je kulminiralo pa smo trikopter izveli na vatreno krstenje.Kao sto rekoh sve je podeseno dan prije ali kad sam dosao na livadu vidim neki gremlini usli u njega  ")  kad sam prikljucio kontrolere pocese da sviraju da ulaze u mod programiranja  :sljus .Pokusam jos jednom odradise mada opet malo cudno i krenem da dajem gas kad se taman negdje na pola gasa lijevi motor dobi obrtaje  i trikopter se u sec.prervrnu.Doslo mi bilo da one gremline.. ali ne znamgdje su (:sos:) gledam na stanici podeseno sve kako treba ajd jos jednom da probam kad isto.E tu sam ispitao konstrukciju koja je  :jaki: elisama nista motorima takodje jer sam ih zaustavio odmah kad sam vidio da ne ide kako treba.E poslije ovoga spakujem ga i rekoh da prenoci problem.Vracajuci se sve kontam sta bi moglo da bude i cim sam stigao kuci na probni sto kakvi da prenoci  :big smile Cim sam ukljucio stanicu vidim da na stanici pise "autorotation"  :sljus (--<<--) (kush) Znaci prilikom transporta ili u nalivu adrenalina slucajno sam prebacio prekidac na ovaj mod gdje nista nije podeseno kako treba.Prebacim ja na hover ma sve u 16  :)aplauz Tako sam ovaj put ispitao konstrukciju a drugi put vjerovatno ispitamo tu konstrukciju u letu.
Evo ja se raspisah a sad prepustam iskusnijim da dodaju,oduzmu ako sam sta pogresno napisao u ovim podesavanjima,ko radi taj i grijesi.Jos jednom se zahvaljujem Draganu, a u znak zahvalnosti sto mi je kumovao da pravim ovu mocnu spravu pocasno ime ovog trikoptera je samo da se zna DRAGANFLY   (pijemo) naravno bice i video o svemu ovome a sad fotke.

(http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_71.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=71.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_73.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=73.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_72.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=72.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_74.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=74.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_81.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=81.jpg)
 
Title: Re: Trikopter
Post by: jrlotpi on December 29, 2010, 09:46:46 PM
Fenix

Bravo za strpljivo pisanje i trud da se podeli znanje


RESPEKT 
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on December 29, 2010, 11:16:07 PM
Par fotkica od danas.... Fenixov trikopter  ;namig

(http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5255.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5255.jpg) (http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5256.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5256.jpg) (http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5258.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5258.jpg) (http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5259.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5259.jpg) (http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5260.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5260.jpg) (http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5261.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5261.jpg) (http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5268.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5268.jpg) (http://i910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/th_IMG_5271.jpg) (http://s910.photobucket.com/albums/ac302/bimmerPG/29%20decembar%202010/?action=view&current=IMG_5271.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on December 30, 2010, 02:12:17 AM
E pa kume nek je sa srecom i da te dugo i lepo sluzi/slusa  (pijanoo)

Kad si rekao da je pri prvom testu napolju poceo da divlja pomislio sam da je zbog zime, jer HK401 hoce da brljaju pri naglim promenama temperature.
Ako je napolju dosta hladno, nakon iznosenja iz kola ostavi ga bar 10-ak minuta da se ziroskopi malo aklimatizuju i onda nema problema.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on December 30, 2010, 09:06:01 AM
Nebojsa  (pijemo) lijepo je kad se ima nesto podijeliti sa drugima a pogotovo ako je to u pitanju neko novo saznanje.Dule svaka cast za slickice   (photograf) steta sto nam autorotacija pokvari i planirano snimanje.Dragane,ma kontao sam ja da nije i to bio je on dovoljno na livadi da bi se razlika u temp.izjednacila tako da su ziroi radili dobro,u krajnem slsucaju on bi zalebdio ali bi se osjetilo nenormalno ponasanje.Danas ce da zalebdi  ;namig , a cek lista ce trajati malo duze  4e
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 02, 2011, 08:08:41 PM
    Prvo javljanje u 2011  :big smile sa izvjestajima od prosle godine.Samo da kazem da je trikopter zalebdio 31.12.2010. (pijanoo) ali krenimo redom. Naime 30.12. obavljen je prvi pravi test nakon testa sa "autorotacijom" lol .Naravno kao i svaki probni let treba da pokaze da li je sveo.k. sto se mahanicki i softverski podesilo.Iako imam iskustav sa helikopterima ovo je takodje sprava koja se dosta razlikuje od helikoptera pa ima dosta novina sto se tice podesavajna pogotovo podesavanja na stanici.Prilikom prvog pokusaja pokazalo se na koju stranu zanosi pa sam te nedostatke otklonio malim trimovanjem.Poslije toga je trikopter bio malo stabilniji ali se jos nisam usudjivao da dam jaci gas pa sam ga probao pri zemljji da vidim kako reaguje na komande.Poslije ovih podesavanja spremamo sam se da ga malo vise odlijepim od zemlje ali prilikom sledeceg starta primjetio sam da lijevi motor ne reaguje tj.prima isprekidan signal  ") opet neki mali gremlini ili se ostvaruje ono sto je rekao orao sa Tibeta  mmmm pokusao sam par puta ali ne ide.Probao sas dda pomjeram zicu na motoru i ponekad bi ukopcao ali taj dan nije vise bilo pokusaja nego nazad na detaljni pregled.Mislio sam da je prilikom proslog prevrtanja zica prekinuta na namotajima ali kad sam otvorio motor sve je o.k.sklopim ponovo motor,probam, radi.Dvije baterije potrosim na test i sve funkcionise.
31.12.kao sto rekoh na poslednjem okupljanju u 2010 godini trikopter je zalebdio ,naravno Dule je napravio snimke koje ocekujemo uskoro :big smile
Posto jos nisam pregledao detaljnije video prvi utisci su da ce ova sprava da leti,lebdi,naravno ima tu jos podesavanja ali prije svega detaljno trebam da ispitam koji je bio problem sa desnim motorom koji sam imao dan prije zbog toga jer se nakon ovoga uspjesnog prvog lebdenja opet pojavio isti problem ali ovaj put sa desnim motorom  (mazi) tako da se i taj dan prekida dalje lebdenje i podesavajne.Kada je ovako nesto u pitanju ne treba cackati dalje gremline jer kad bi motor otkazao u vazduhu  (fiu) Bilo kako bilo ovo je mali korak za covjecanstvo ali veliki za mene  (pijemo) poslije novogodisnjih praznika krecem u detaljniju analizu i nadam se da cu sanirati uskoro ovaj problem.U prilog postavljam video sa prvog testa i kako se manifestuje problem na motoru.Naravno svaka sugestija je dobrodosla.

                                               http://www.youtube.com/watch?v=DePrB3ebB00

                                               http://www.youtube.com/watch?v=GT3ut5eoAqw

                                               http://www.youtube.com/watch?v=CLwW_SNnNqs

   
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on January 02, 2011, 09:51:11 PM
Ovo "trzanje" i prekidanje koje se vidi na poslednjem snimku je definitivno simptom prekida neke od zica. Isproveravaj jos jednom sve vodove i preporucujem da izbacis bananice izmedju motora i esc-a. Zalemi zice direktno.
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on January 03, 2011, 05:19:09 PM
Evo ga video jednog od prvih letova Fenixovog trikoptera :)aplauz :)aplauz :)aplauz

http://www.youtube.com/watch?v=_RgnRgufrs8 (http://www.youtube.com/watch?v=_RgnRgufrs8)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 03, 2011, 05:41:41 PM
Dule svaka cast   :)aplauz  e tek sad vidim kako to sve izgleda iz drugog ugla i dobro ce mi doci ovaj video radi detaljnijih podesavanja.Sve u svemu nije lose da nije bilo ovih problema sa motorima sledeci letovi bi bili jos bolji.Naravno tek predstoje fina podesavanja i dok ne otklonim ove smetnje koje su mi se javljale ne moze biti opusteno  :big smile . Dule hvala jos jednom  (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on January 03, 2011, 05:46:43 PM
 ()-() ziv bio!  ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on January 03, 2011, 05:57:22 PM
 :)aplauz
Odlepi ga malo vise od zemlje, bice mnogo stabilnije. Ovako nisko mu mnogo smeta tzv. "ground effect" tj. turbulencija koju pravi.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 03, 2011, 06:29:14 PM
   Ma naravno da cu da ga odlepim a i jacu da odlepim dok ove motore prekontrolishem  ") za sada nisam se usudio letjeti vise jer kad bi u letu stao  motor (rip..) Posto ga nisam prije ovoga prosetao na uzici  :_D ovo je za sada dobro.Kad sam stigao dovde, bez zurbe do rezultata  (pijemo) Dragane jedno pitanje,da li je pozeljno prvo  trimerima korigovati jacinu motora kao sto sam ja radio a onda u menuiju podesiti to na stanici u meniju za servo podesavanje,to je princip kod helija.Jer prilikom prvih pokusaja vidi se koji motor prije povuce pa se mora korigovati ta snaga dok se sva tri kraka ne pocnu dizati istovremeno.  (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 06, 2011, 09:31:24 PM
Poslije ovih problema sa motorima svaki motor sam otvorio i detaljno pregledao zice ,magnete da se koji nije odlijepio i sve je bilo o.k.Sledece sto je doslo na red je da skinem sve konektore sa spida i motora i da to sve zalemim.Osim ovih spojeva skinuo sam i konektore sa svih ziroa i te sam zice zalemio.E sad je sve dobro upakovano i poslije dvije istrosene baterije nijedan motor nije prekidao  :)aplauz 05.01.uslijedilo je i probni let koji je bio veoma uspjesan i u pravom smislu lebdenje.Poslije par podesavanja ziroa i Expo trikopter je lebdio odlicno.Dvije baterije sam izlebdio bez ikakvih problema.E sad sam napokon gremline sredio  (pijemo) Naravno u ovoj fazi uvijek ima experimentisanja sa parametrima na stanici ali to je najmanji problem.Taj dan sam jedino zaboravio napuniti baterije za aparat :sljus pa imam snimak od jedno 40 sec. ali i to je dovoljno,nek ostane ubuduce da se samo pune baterije.

                                                         
                                                 http://www.youtube.com/watch?v=oNR1CS9BQG8


  Danas je takodje bio odlican dan za letenje pa smo Srdja ,Sale ,Dule i moja malenkost odleprsali na jednu lijepu lokaciju da se malo jedri,lebdi...naravno bice o ovom danu izvjestaj sa sve HD videom i fotkama.Ono sto je bitno u ovome dijelu je trikopter koji je prvu bateriju izlebdio odlicno,Dule ce naravno da postavi video :big smile.Poslije prve batrije uslijedila je i druga ali ovaj put sa privjesak camericom na trikopteru,da vidimo kako to sve izgleda.Ali opet gremlini (zid) samo sto je trikopter zalebdio i malo ga vise odlijepio u visinu jedan glich i nekontrolisano ponasanje ") uspio sam ga zadrzati i smanjiti gas ali je ipak prilikom pada ostecen zadnji nosac motora.Pukla osovina nije problem jer imam ih u rezervi.Plasticni sraf  od jednog kraka pukao i naravno spasio ram da ne pukne.E sad sta se desilo  ???.Po onoj zasto sve sto je lijepo ima kraj...Naravno  Dule ce postaviti vjerovatno i ovaj crash video  (pijanoo) Poslije praznika slijedi (work)
Sve u svemu ispitao sam konstrukciju trikoptera  :big smile .Ovom prilikom moram da kazem da je najbolja varijanta za izradu kao kod Dragana bez dodatnih nosaca za motor a repni dio je na ovakav nacin kao sto sam ja uradio veoma izlozen ostecenjima prilikom pada.Za sada ce ostati u ovoj varijanti samo sto cu dodati  AL nogare ispod motora koji ce stititi motore.Znaci sto se konstrukcije tice -  simple is the best  (pijemo) Tri dana sam offline a poslije toga slijedi novo ukljucenje  (pijemo)

                                                                     (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_1-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=1-1.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on January 07, 2011, 12:01:09 AM
Prvi put uvek boli  ;namig
Na prvim snimcima koje si kacio primetio sam da si cim bi neki krak krenuo malo ranije prekidao i radio trimovanje. Po meni i nekom mom dosadasnjem iskustvu sa mojom ticom ne treba tako.
Pri kacenju baterije svi trimovi moraju biti na 0 da bi se svi ESC-ovi isto inicijalizovali. Poletanje mozes slobodno sa malo jacim gasom da se brze i lakse odlepi od zemlje, jer se tako uglavnom i
ravnomernije podigne. Kada je na 1.5-2m iznad zemlje onda vidi gde vuce i tada trimuj. Da ne bih svaki put morao da vracam trimove na nulu i ponovo trimujem nakon menjanja baterija,
lepo u subtrims drzim podeseno kako mu odgovara i nakon poletanja eventualno sa glavnim trimovima dostelujem jos malo. Posto je to moja prva RC sprava u zivotu, jos uvek nisam siguran da li su
mi sva setovanja na stanici dobra i da li negde gresim. Kako god, ja sam prezadovoljan kako moj trikopter leti.
Zao mi je sto si imao takav lom pri prvom padu, ali to je jos jedan dokaz da je "Grunf" pristup sa plasticnim vezicama, srafovima ispao dobar i istrajan, posebno meni koji nisam imao nikakvo iskustvo sa letenjem.
Title: Re: Trikopter
Post by: rolex on January 07, 2011, 10:58:02 PM
Samo da pitam da li si otvarao i proveravao gyroe?
Moj prijatelj je imao problema na heliju sa istim gyrom i ispostavilo se da je imao "fabricku" grešku u lemljenju.
Čuo sam da to nije neuobičajeno za taj gyro.
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on January 08, 2011, 01:01:37 AM
Jel pitas mene ili Fenixa?
Ja sam moje ziroe jos na pocetku otvorio i "sredio", a mislim da je i Fenix isto uradio.
Title: Re: Trikopter
Post by: rolex on January 08, 2011, 06:10:25 PM
Izvinjavam se zbog nepreciznosti, Feniksu je bila upućena poruka-savet.
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on January 09, 2011, 10:32:19 AM
Trikopter by Fenix

snimci od 06.01.2011

http://www.youtube.com/watch?v=JscGT03TWWQ (http://www.youtube.com/watch?v=JscGT03TWWQ)

http://www.youtube.com/watch?v=oNcfgL9Vsho (http://www.youtube.com/watch?v=oNcfgL9Vsho) 
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 09, 2011, 11:34:11 PM
Dule  :)aplauz   (pijemo) .Dragane i ja sam radio sve kao sto si naveo jer je princip isti kao kod stelovanja helikoptera
znaci stelovanje u subtrimu tako da trimeri budu u nultom polozaju prilikom startovanja trikoptera.Ovih dana ponovo ga testiram pa se javljam sa novim uticima,valjda ove gremline oduvam  :big smile
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 19, 2011, 09:52:42 PM
  Poslije ostecenja pokretnog repnog dijela posto je veoma osjetljiv odlucio sam da izradim pokretni dio po skici orla sa Tibeta  :)aplauz.Ovaj mehanizam kao i sarke su veoma jednostavni za izradu a o funkcionalnosti da i ne govorim.Prilikom padova kompletan mehanizam je zastiecen. Umjesto sponge nogara napravio sam  i stajni trap od Al profila 0,8 mm.Stajni trap je napravljen tako da ubuduce  HD kamerica moze bez problema da stane.E sa ovakvim stajnim trapom dobije se malo na tezini nisam vagao koliko ali je obezbjedjena zastita motora uslijed nespretnih slijetanja ili ti eventualnih padova.Naravno varijacija u vezi stajnog trapa ima raznih ali za sada sam primjenio ovu.
Trikopter poslije svih ispravki leti bolje ali mislim da mi jos problema stvara repni servo   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10976  (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10976)koji izgleda ne obavlja  posao kako treba.Jos uvjek mi se javlja glitch na repnom dijelu  mmmm Posto imam servo koje koristim na HK 450 probacu ga i sa njim pa da vidim da li je  do servoa.

 (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_5-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=5-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_6-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=6-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_7-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=7-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_2-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=2-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_3-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=3-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_4-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=4-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_8-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=8-1.jpg)

Sto se tice podesavanja sa ovom stanicom pisacu detaljnije kad trikopter bude lebdio i letio kako treba pa ce to biti i zvanicna verzija,a do tada ko je odlucio da krene sa gradnjom trikoptera i cita ovaj forum http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429)
koji ima 744 stranice za sada u prilog dajem broja strana koje su zanimljive u cijeloj ovoj prici ,jer ima ih naravno dosta sa suvisnim komentarima.Ovo sam vrijedno biljezio kako zbog mene a i drugima ce biti od koristi naravno da ne bi gubili vrijeme  (pijemo)

Na stranama od 1.,2. je opisana gradnja kao i podesavanje,10. o tezini trikoptera 31. ziro podesavanje,32.,35.podesavanja krive gassa i pitch krive,46.,47. postavljanje ziroa,56. ziro podesavanja,110. kriva gasa i pitch,121. podesavanje spida i ziro osjetljivost,124. povezivajne spida ziroa 129. postavljanje i podesavaje ziroa 131.,132. ziro HH,normal,152.,164 .podesavanja D/R,EXPO,213 .heli mixer,240. camera mount,271,277. podesavanje stanice,381 gain,281 ukljucivanje ziroa,spida,285 podesavanja ESC405. podesavanje ziroa i krive gasa,441. normal,HH ziro mod,471.472.ziro HH mod505. polozaj ziroa,508.podesavanje stanice,516.ziro podeavanje.617.Spektrum DX7 podesavanje,623.643.ziro normal revers,666.ziroosjetljivost,685 podeavanje JR,Futaba d/R EXPO,697 JR receiver kanali,702.podesavanje spida

 A sada evo video na kome se vidi redosljed prikljucivanja komponenti na trikopteru.Do sledeceg jvaljanja  (pijemo)

                                              http://www.youtube.com/watch?v=xcBzKmLWdv8 (http://www.youtube.com/watch?v=xcBzKmLWdv8)

Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on January 19, 2011, 10:24:40 PM
oooooooooooooooo Fenix.... makinja stala na noooge oooopa! :)aplauz

Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on January 19, 2011, 10:47:38 PM
 :)aplauz želim mnogo uspjeha :), koju si kameru mislio nabavljati...
 ()-()  (<--)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 19, 2011, 11:50:25 PM
 Naravno GoPro je VRH za ove spravice  :mhm
Title: Re: Trikopter
Post by: flugzeug on January 20, 2011, 07:11:18 AM
 ;D
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 20, 2011, 08:06:47 PM
Kao sto sam i prije rekao na trikopteru mi se javlja glitch na repnom motoru  mmmm najvjerovatnije se radi o repnom servou koga cu da zamjenim.Primjetio sam da se u HH modu veoma sporo krece i u jednu stranu ima manji hod  pa predpostavljam da ne moze sve na vrijeme da odradi.Dok ne otklonim ovaj kvar ne usudhujem se sa bilo kakvim letovima i lebdenjima na vecim visinama.Evo kako se manifestuje ta pojava

                                            http://www.youtube.com/watch?v=aoimKjvPe8I (http://www.youtube.com/watch?v=aoimKjvPe8I)

Sto se tice ostalih podesavanja sve je odradjeno kako treba,naravno tu uvijek ima malo dotjerivanja sto se tice pitch krive i D/R,EXPO.Posto u zadnje vrijeme nikako da se sastanemo pa da se napravi malo duzi snimak evo par sekvenci koje su snimljene sa stativa  ;namig

                                             http://www.youtube.com/watch?v=YQoCYUiomWg (http://www.youtube.com/watch?v=YQoCYUiomWg)

             

                     
Title: Re: Trikopter
Post by: rolex on January 21, 2011, 07:27:55 PM
Na snimku se ne vidi baš najbolje ali sam i dalje ubeđen da ti jedan motor naglo gubi snagu.
Po meni repni servo nije razlog tog glitch-a već jedna od sledećih stvari:
-Gyro
-Speed controller
-Motor
Neki hladni lem na nečemu od gorenavedenog.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on January 23, 2011, 12:40:12 PM
 rolex,hvala ali ipak mislim da nije nista od ovoga gore navedenog jer sam to vec provjerio i kad je na zemlji proban sve radi kako treba bez ijednog glicha.Malo sam se zabavio sa podesavanjem repnog ziro i mislim da sam rijesio problem ,ovako na zemlji ziro bolje reaguje ima veci hod poslije ovih podesavanja nego prije e sad cekam lijepo vrijeme pa na livadu tj.u vazduh.Znaci opet ljudski faktor najvjerovatnije.U svakom slucaju hvala  (pijemo)
E sad idealno rjesenje ko hoce da leti malo tri malo trenera :hehe.Zahvaljujem se Duletu jer je on pronasao ovaj video (pijemo)

                                           
                                                               http://www.youtube.com/watch?v=GKV1JL_baHM (http://www.youtube.com/watch?v=GKV1JL_baHM)
 
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on January 23, 2011, 01:18:24 PM
hihihihihihi dobra fora, presmijao sam se kad sam naisao na taj klip

ajde bre Fenix, ustelaj vise taj trikopter treba da se vjezba letenje, a jel ti znas koliko destinacija za snimanje i kadrova u glavi ja imam, to treba sve realizovat i izrezirat ....   :big smile :big smile :big smile
Title: Re: Trikopter
Post by: sasa on January 24, 2011, 07:27:20 PM
 (:sok:) Kakav harijer :sljus :hehe
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on February 03, 2011, 02:03:15 PM
Fenixov trikopter svakog dana sve vise napreduje i sve bolje lebdi...

http://www.youtube.com/watch?v=Cb1FsWFDGGg (http://www.youtube.com/watch?v=Cb1FsWFDGGg)

...ili mozda Fenix svakog dana sve vise napreduje i sve bolje lebdi... mmmm



xixixixixixixixixixix :)aplauz :_D :_D :_D

evo jos jednog snimka sa trikoptera....

http://www.youtube.com/watch?v=wZC_O4xiFPQ (http://www.youtube.com/watch?v=wZC_O4xiFPQ)

Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on February 03, 2011, 09:36:56 PM
 :)aplauz Fenix!
Kako vam samo zavidim na tom lepom vremenu...
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on February 04, 2011, 12:12:37 AM
  Dule SVAKA CAST  :)aplauz (pijemo)   3aa  (res) (pijemo) Kao uvod u ovo moje pisanje neka bude ovaj video kojeg smo nedavno snimili a ja sam mislio da  to bude treci zavrsni poslije ova dva koja cu da postavim ali Dule  naravno (work) Neka bude prvo slag na tortu pa onda ostalo  :_D Sto se tice snimka sa  privjesak kamericom prezadovoljan sam i mogu reci da sa nestrpljenjem ocekujem GoPro pa da se snima  :big smile Naravno do tada ce se probati sa raznim camericama.
Na ovom snimku se vidi da je Draganfly poslije svih gremlina koji su  :pop:  sada utrimovan, stabilan i lebdi,leti bas kako treba.
Na samom pocetku da dam objasnjenej za  glitch koji se javljao i koji sam postavio u proslom videu.Naravno nije bilo do slabog lema nego do repnog servoa naravno kojeg nisam dobro podesio   :sljus pa nije mogao da odradi posao kako treba na vecim obrtajima.Greska je bila u hodu tj.na ziroskopu nisam podesio dobro potenciometar limit tj. dao sam mu mali hod a sad sam ga podesio na max.Kod helikoptera se taj limit odredjuje po klizacu repnog rotora pa sam ja bio u tom tripu (--<<--)
  Poslije ovih podesavanja uslijedilo je i testiranje ali ni tada nisam bio zadovoljan sa peglanjem ostalih ziroa.Na ovoj Graupner MX 16s stanici ima potenciometar koji u helikopterskom modu sluzi za kontrolu servoa gasa,tako da se mora precizno odrediti koliko da se da vrijednost da ziroi nebi presli u HH mod a onda treba u menijuk odrediti osjetljivost ziroa.Poslije svih gremlina polako sam poceo da p... pa sam odlucio da ga probam sa Spektrum DX7 i orange HK prijemnikom jer su mi inace i ostali heliji na ovoj stanici.
   Poslije bindovanja koje ovaj prijemnik odradi fenomenalno i poslije podesavanja na stanici prvi izlazak na livadu pokazao je da je ovo dobitna kombinacija  :)aplauz tako da je Graupner izgubio bitku.Naravno i sa Graupnerom bi poletio samo kazem nisam imao vise zivaca za nova iznenadjenja jer za sve postoji neka granica.

    30.01. Dan D za trkopter a pored toga ovaj dan je bio poseban i za druge pa smo o tome pisali u rubrici okupljanja.Znaci od tog dana se racuna  taj stabilni let i u toku tri leta sam podesavao subtrim i Dual i Expo.Poslije fotografisanja i snimanja pregledani snimci i zakljucak experiment uspio  (yay) Naravno zahvaljujem se Sasi i Duletu koji su fotografisali i snimali  :)aplauz  (res)
Evo i par fotografija  i video sa tog letenja  (photograf)

(http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_1-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=1-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_2-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=2-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_5-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=5-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_IMG_5904.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=IMG_5904.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_IMG_5899.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=IMG_5899.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_IMG_5900.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=IMG_5900.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_IMG_5905.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=IMG_5905.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_IMG_5909.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=IMG_5909.jpg)

                                                   http://www.youtube.com/watch?v=BJ8MSuCEXlY (http://www.youtube.com/watch?v=BJ8MSuCEXlY)

   Poslije ovoga nadasve rasterecujuceg dana red je bio da se i u Februaru malo zalebdi  ;namig 01.02. suncan dan sa malo vjetra idealan da se noge protegnu poslije skole i za moju mladju cerkicu tako da smo skoknuli  do test lokacije.
Kad se vec zna da sve funkcionise prikljuce se baterije i sve je spremno.Naravno i ovaj put sam malo stelovao paraametre na stanici.Bitno je da gremlina nema.

  (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_3-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=3-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_6-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=6-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_8-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=8-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_9-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=9-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_7-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=7-2.jpg)

                                                     http://www.youtube.com/watch?v=u3gEYXT6UI0 (http://www.youtube.com/watch?v=u3gEYXT6UI0)

Naravno poslije 01.02.slijedi 02.02.dan suncan  :big smile dogovor pada lokacija vec poznata i pored trikopera tu su Fox,Cularis,Junior,Glider i snimanje moze da pocne :big smile.Ovaj put je to obavila privjesak kamerica sa malom sundjer podlogom znaci nista specijalno postavljano samo da se vidi kakve su vibracije.Trikopter je opet sa stajnim trapom i za sada ce biti u ovoj varijanti.Posto ipak treba staviti slag na tortu evo ga opet Duletov snimak i snimak sa trikoptera za kraj ovoga javljanja.
Slijede liepi i suncani dani pa ce biti naravno i letenja.
     Jos se jednom zahvaljujem Draganu jer on je pokrenuo nesvakidasanj  projekat  (pijanoo) Zahvaljujem se i svim onima koji su kako Draganu tako i meni pomogli u realizaciji ovoga projekta a posebno bi izdvoijo orla sa tibeta  :)aplauz  (res) sa svojim strucnim i slikovitim objasnjenjima.Naravno da se ovdje ne zavrsava prica o trikopteru,sada slijedi pravljenje nosaca
za kameru, neke modifikacije sto se tice materija  radi olaksanja navigacija i sl. Sledeci put ce biti rijeci o zavrsnom podesavanju,a sada slag na tortu  :big smile

                                                (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_02022011.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=02022011.jpg)


                                             http://www.youtube.com/watch?v=Cb1FsWFDGGg&feature=player_embedded (http://www.youtube.com/watch?v=Cb1FsWFDGGg&feature=player_embedded)

   
                                             http://www.youtube.com/watch?v=wZC_O4xiFPQ&feature=player_embedded (http://www.youtube.com/watch?v=wZC_O4xiFPQ&feature=player_embedded)
                           
                                             
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on February 07, 2011, 04:20:22 PM
      Evo poslije svih ovih podesavanja i otjeranih gremlina sada kad trikopter leti i lebdi kako treba da postavim i podeavanje za Spektrum DX 7.I sa ovim  podesavanjima za  Graupner o koima sam vec pisao je sve o.k.samo sto se treba povesti racuna o funkciji limit gas jer se preko te opcije podesava osjetljivost ziroa za motore.Za DX 7 nema takvih podesavanja jer se u dijelu za krivu gasa postavi za svaku tacku isti procenat i nema drugih podesavanja. Ova podesavanja variraju naravno od modela do modela jer sve zavisi od tezine modela pogotovo pitch kriva.Tezina mog trikoptera sa baterijom 2200mAh je 1200 gr.naravno moglo je i manje ali to ce se korigovati u narednom periodu jer naravno sto laksi to bolji.
Sto se tice pitch krive nju je potrebno podesiti tako da na tacki L ili 0 dodajemo procente sve dok se motori ne ukljuce pa se poslije toga smanji za 1-2% kod mene je L 20% Ostale tacke se podeavaju slicno heliju za normal mod pa je tacka 1 35%, tacka 2 55% u ovom polozaju palice tri bi trebao da lebdi, tacka 3 75% i tacka H 85% nikad se ne stavlja max. vrijednost zbog rada ziroa.
Kriva gasa je kao sto sam rekao i sto je najbitnije postavljena za svaku tacku isto poslije experimentisanja kod mene je to 30%.Ispod ovoga procenta 10%-15% ziroi slabo reaguju.Treba se voditi racuna da ziroi ostanu u normal modu.
    Poslije ovih podesavanja ostaje podesavanje Dual i Expo.To sve zavisi od toga kako zelimo da letimo sa trikopterom.Moja experimentisanja su pokazala da za stabilan let i da dobro reaguje na komande ni sporo ni jako su sledeca podesavanja:
     Za elevator EXP 40% D/R 35%  ;   eleroni EXP 40%  D/R 35%   ;    ruder  EXP +50% D/R 90%
sto se tice subtrima na radnom stolu se moze podesiti priblizno ta vrijednost tj.da se vidi da sva tri motora vuku ravnomjerno,a precizna podesavanja naravno u letu.Kad se podese u letu parametri u subtrimu poslije vam uvijek ostaje prostora za eventualno trimanje u toku leta sa trimerima.Repni ziro je kod mene na +28 % za HH a normal -20% kada sam pokusao sa vecim vrijednostima za HH mod servo trese tako da je ovo max. i radi odlicno. Swash mix je kod mena podesen za eler.40% elev 40% pitch 9 0%
U prilog naravno  fotke

 (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_1-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=1-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_2-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=2-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_3-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=3-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_4-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=4-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_5-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=5-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_6-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=6-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_7-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=7-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_7-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=7-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_8-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=8-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_9-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=9-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_10-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=10-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_11-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=11-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_12-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=12-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_13-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=13-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_14-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=14-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_15-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=15-1.jpg)




Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on February 08, 2011, 12:53:00 AM
Probaj na pitch "kurvi" da malo "ublazis" srednji deo, lakse se lebdi tj. manji su skokovi pri pomeranju gasa.
Stavi recimo 20-45-55-65-85.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on February 08, 2011, 11:52:00 PM
Dragane  (pijemo) kriva podesena, proba slijedi uskoro.
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on February 20, 2011, 10:31:54 PM
       Danas trikopter lebdio,letio pitch"kurve" podesena na 20-45-55-65-85 i osjetno je bolje prilikom davanja gasa nema naglih skokova.Jos samo hvali GoPro camerica koja ce uskoro biti porucena.Posto je tezina trikoptera 1200gr sa baterijom najvjerovatnije cu da ove AL krake zamjenim sa karbonskim a mozda i sper zamjenim karbonom.Samo zamjenom Al sipki smanjio bih tezinu za 90 gr. tj.90 gr+ za eventualnu dodatnu opremu (koristan teret).
U narednom periodu cu naruciti i ovaj nosac http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16343 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16343) jer planiram da napravim ovako nesto ali stabilizacija po dvije ose tako da bi tada bila potpuna stabilizacija  ;namig

                                            http://www.youtube.com/watch?v=_fFVRPa3PoU&feature=related (http://www.youtube.com/watch?v=_fFVRPa3PoU&feature=related)

Ovu platformu bih mogao koristiti i na T-rex-u i na Slow-u.Kad smo vec kod nosaca za GoPro evo par idealnih rjesenja bez velike dodatne tezine

                                            http://www.youtube.com/watch?v=ZxxVZKpC3aw (http://www.youtube.com/watch?v=ZxxVZKpC3aw)
 
                                            http://www.youtube.com/watch?v=ozcdcn9udv4 (http://www.youtube.com/watch?v=ozcdcn9udv4)

                                            http://www.youtube.com/watch?v=1VGDQNSgzOc (http://www.youtube.com/watch?v=1VGDQNSgzOc)

                                             

   

       
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on February 28, 2011, 09:36:42 PM
     Za vikend sam testirao camera mount sa sve sponge amortizacijom  :big smile U kasnim popodnevnim satima bilo je veoma hladno pa su se i ziroi tresli ali ipak sam uspio napraviti par snimaka ;namig Dok ne stigne GoPro i ovaj put kao bezbroj puta do sada Olympus mju 820 je odradio bezprekorno posao. Snimao sam sa max.rezolucijom 640x480 pa je i kvalitet slike zadovoljavajuci.Kao sto se vidi na snimku vibracija nema uopste  :)aplauz tako da sam sa ovim jednostavnim rjesenjem prezadovoljan.Sto se tice nosaca napravljen je od AL profila (ovaj nosac sam pravio za HK 450 ) Izmedju aparat i nosaca sam stavio komad sundjera kao i izmedju nosaca i trikoptera.Nosac se nalazi sa donje strane u tacki CG tako da nema problema sa dodatnim premjestanjem baterija.Ovaj sistem cu koristiti i sa GoPro.A sada naravno video,lokacija i nije bas neka ali tu testiram sve projekte,a za Duleta ce biti interesantna  :big smile Naravno u kadru Opel Astra karavance pa morao sam imati nesto kao objekat snimanja.Naravno moze da se zamisli i neki prelijepi predio poput morske obale,jezera,planine...sto ce naravno tek da se snima  uskoro a do tada evo ga video  (pijemo)

                                          http://www.youtube.com/watch?v=GiW9NCgbipw&feature=player_embedded#at=81 (http://www.youtube.com/watch?v=GiW9NCgbipw&feature=player_embedded#at=81)

     Sto se tice podesavanja pored svega prije navedenog stavio bih i akcenat na podesavanje "trevel adjustment" ili ti "end point-a"Naime do sada sam letio - lebdio sa postepenim dodavanjem gasa i u ovom rezimu se ponasao odlicno.Kada sam pokusao da letim malo agresivnije tj.naglo dodajem i oduzimam gas primjetio sam da zadnji motor sporije prima obrtaje a prednji "cupaju" tako da se uvijek manifestovalo kao prevaljivanje preko repa.Naime svaki motor nema istu snagu  mmmm pa sam podesio "end point" za repni motor sa vecom vrijednoscu a prednje sam morao smanjiti.Ovo moze da se podesi i preko limita na zirou ali je ipak bolje rjesenje podesavanje preko stanice a ziroi da su podeseni na istu vrijednost za sva tri motora.Sa ovim naknadnim podesavanjem pri naglom dodavanju ili oduzimanju gasa trikopter "cupa" istovremeno sa sva tri motora.
  O ovome podesavanju ima takodje rijeci na ovome mjestu http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429&page=575 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429&page=575) Nadam se da ce i ovaj podatak biti od koristi za one koji planiraju da pocnu sa gradnjom trikoptera  (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on February 28, 2011, 11:14:06 PM
oooooooooooooo Fenix, bravo bravo! :)aplauz
ovo izgleda vec mnogo bolje i stabilnije!!! svaka cast! ih al cemo da snimamooooo
Dobar ti i izbor muzicke podloge  ;namig
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on March 01, 2011, 12:01:34 AM
Dule  (pijemo) ce da se snima naravno ...
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on March 14, 2011, 12:30:04 PM
   Trikopter je odavno podesen kako treba ali ovih dana sam malo experimentisao sa podesavanjima prije svega sa end pointom ili  travel adjustment.Poslije svih podesavanja ovo je jedna od bitnijih podesavanja sa kojim se postize da sva tri motora ravnomjerno vuku.
Poslije ovoga probao sam  ziroe koji kontrolisu rad tri motora  tj.kako leti sa ukljucenim "DS" i kad je u "analognom" modu.Posto na forumima mogu da se nadju razlicita misljenja u vezi ovoga.U oba aslucaja nisam primjetio neku bitniju razliku sto i Dragan potvrdjuje. Ja sam ova tri ziroa koja kontrolisu rad motora ostavio u analognom modu.Sa ovim podesavanja sam zadovoljan mada uvijek ima prostora za dotjerivanje  ;namig
Juce sam izvagao trikopter sa sve baterijom i video predajnikom je 1440 gr a sa aparatom 1580 gr.Ovo je neka granica sto se tice trikoptera i veoma je stabilan za ovu tezinu ,ali je zato vrijeme trajanja leta sa 7 min. bez opreme smanjeno na 6 min.U narednom periodu radicucu na smanjenju teyine trikoptera tako sto cu da ugradim laksi sper i karbonske sipke.Po dosadasnjim proracunima samo ovo kad zamjenim olaksacu ga za 250 gr i to bi bio neki max.
A sada u prilog i video sa jucerasnjeg okupljanja sa aparatom Olympus.Jedno je sigurno, kad stigne GoPro ovo ce sve da izgleda dosta bolje.
A sada video,montazu odradio Dule  :)aplauz  (pijemo)


                                                  http://www.youtube.com/watch?v=f-pj36ZX9WQ&feature=uploademail
       
                                             
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on March 16, 2011, 04:08:30 PM
Evo da dodam jos jedan video od nedelje.... Fenixov tricopter na djelu!
Iz dana u dan izgleda sve bolje i bolje! Veoma stabilan let.... ako se izuzme kratko trajanje baterije  :big smile :)aplauz

 http://www.youtube.com/watch?v=xi8-XbQMOP8
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on March 16, 2011, 05:02:58 PM
Fenix bravo! Odlicno si ga "utego"  ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on March 16, 2011, 07:26:55 PM
Hvala Dragane,ma moze to jos i bolje a i bice   ;namig .Dule ne mogu vise govoriti odlican video to se podrazumjeva nego hvala za video  ;namig .Sto se tice trajanja leta to i jeste mala mana ali kad se ima par baterija nije strasno,a kad se trikopter olaksa bice tu mjesta i za mAh  (pijemo)

  Evo jos jedan video sa nedavnog letenja


                                 http://www.youtube.com/watch?v=tNzgvTYBQWE (http://www.youtube.com/watch?v=tNzgvTYBQWE)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on March 28, 2011, 08:09:45 PM
       Trikopter je "utegnut" leti-lebdi odlicno ali zbog jakog vjetra 10-tak dana nije bilo letenja.Vikend je bio kisovit ali u pauzama ideal za letenje.Sa stabilnoscu sam zadovoljan i mislim da je ovo max.sto se moze izvuci sa ovom elektroniko.Uskoro ce trikopter letjeti sa stabilnom platformom za kameru tako da ce sa ovim dodatkom sva lelujanja biti neutralizirana.Da naravno kad se bude snimallo sa GoPro sve ce ovo biti neuporedivo bolje.U pripremi je jedan video sa kojim cu zaokruziti delanje sa ovim Olympus aparatom.Naravno do tada malo flajanja nije suvisno.Jeste da je bilo oblacno vrijeme ali idemo... (pijemo)

                                             http://www.youtube.com/watch?v=1dRNBJ8f30g (http://www.youtube.com/watch?v=1dRNBJ8f30g)


                                             http://www.youtube.com/watch?v=CEWQCnG9ELU (http://www.youtube.com/watch?v=CEWQCnG9ELU)
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on March 28, 2011, 08:55:10 PM
Bravo Fenix!
Sve pohvale za vidoje, especially za prvi ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on March 29, 2011, 12:15:13 AM
To su neka lelujanja koja sam i ja imao sa mojim trikopterom i izgleda da je to "normalno" za takvu makinu sa 4 ziroa.
Ustvari to lelujanje se najvise javlja pri pokusaju mirnog lebdenja u mestu. Potrebno je lagano kretanje u nekom smeru i lelujanje prestaje.
Sa nosacem kamere i Gopro ce ti biti skroz druga prica  ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on March 29, 2011, 09:50:34 AM
Hvala Dule,hvala Dragane naravno sa dodatnom stabilizacijom ce se utegnuti bas kako treba a do tada jos se malo podesavaju parametri.Naravno ti parametri zavise i od opterecenja tako da treba naci neku zlatnu sredinu,sto bi rekli princip je isti sve su ostalo nijanse  (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: saxpg on March 29, 2011, 10:20:56 AM
Svaka cast!  (<--)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on March 29, 2011, 12:10:25 PM
Hvala Sale  (pijemo)
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on April 02, 2011, 11:53:04 AM
Jos jedan video sa aparatom Olympus koji je sa ovim snimanjem zavrsio uspjesno svoju misiju.Dok ne stigne GoPro nema vise snimanja.U narednom periodu trikopter ce dobiti stabilni nosac za kameru,tezinu moram smanjiti,nocna navigacija ce biti ugradjena  ;namig Ovaj period letenja je pokazao sve prednosti a nedostaci ce se u narednom periodu otkloniti.

                                            http://www.youtube.com/watch?v=uGr27ShQhTs (http://www.youtube.com/watch?v=uGr27ShQhTs)
Title: Re: Trikopter
Post by: bimmer on April 02, 2011, 07:57:22 PM
ihaaaaaaaaaaaaa sto se Fenix rasetao sa ovim trikopterom ihaaaa  :big smile bravo Vekooooooo  :)aplauz
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on April 03, 2011, 10:13:07 AM
Hvala Dule  (pijemo) Tek ce da se rasheta  :mhm
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on August 17, 2011, 03:28:26 PM
  Evo da osvjezimo malo ovaj topik.Posto je trikopter polozio test i sa obicnim kamericama je snimao dobre snimke cekao sam GoPro koja mi je napokon stigla da bih krenuo u akciju.E kako djavo neda mira odlucio sam da ovaj postojeci Draganfly  malo olaksam i oprobam ga u carbon verziji. ;namig Naravno sa ovim olaksanjem sam dobio na gramazi tako da sam mogao ugraditi stabilni nosac za GoPro.Posto je sper koji je do sada bio na trikopteru veoma tezak 600 gr.Obe nove sper ploce su teske  140 gr.Al ramove sam zamijenio sa okruglim karbon stapovima  tako da su 3 stapa imala tezinu od 150 gr. tako da je novi ram za tri tezak 290 gr.Poslije izrade rama svu elektroniku sam samo prebacio na novi ram  naravno dodao sam i led diode i tri je bio dosta olaksan a izgledao je  (:sok:) Ovaj kamera nosac sa dva servoa i dva ziroa koji vrse stabilizaciju su sasvim dovoljan za GoPro kameru.Naravno stabilizacija se vrsi preko druge stanice 40 MHz.Nosac za kameru odlicno radi sa mikro servom a za nagib sam stavio standard servo.
U medjuvremenu je stigla i GoPro kamera ali zbog poslovnih obaveza nisam mogao da testiram novi tri .Dva dana prije nego sto cu krenuti na odmor sa Duletom se dogovorim da izadjemo na livadce da malo letimo i probam tri sa sve diodama  i u night flight varijanti .E tada slijedi iznenadjenje.Onako siguran da ce biti sve o.k.kad sam dodao gas tri je poceo da proizvodi cudne vibracije  mmmm Znajuci da je letio odlicno sa predhodnom konstrukcijom bilo mi je sve ovo cudno.Nakon malo ispitivanja ustanovili smo da ovi carbon stapovi proizvode na vecim obrtajima velike vibracije.Tu vece smo Dule i ja prosli bez letenja tri je spakovan i bio spreman za novi remont.
Sutri dan sam vec trebao da idem na odmor tako da sam sve spakovao u karavance i na planini je tri dozivio novu prepravku.Naravno nije mi nista drugo preostalo nego da ponovo vratim Al ramove i rezultati su bili tu tj.vibracija nema.Posto sam ga sada dodatno otezao nisam vise mogao da stavim camera mount pa je GoPro postavljen na ram sa spuzvastom izolacijom.
Kamerica je postavljena i prvi rezultati su bili odlicni.Naravno uskoro i video i par slika a zakljucak je da je za tri najbolja najjednostavnija varijanta.
Ovaj camera mount ce biti instaliran na mocniju spravicu koja se vec sklapa o cemu je rijec vidi se na slikama a o tome u posebnom topiku  (pijemo)

 (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_1-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=1-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_2-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=2-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_3-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=3-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_4-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=4-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_5-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=5-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_6-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=6-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_7-5.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=7-5.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_8-4.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=8-4.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_9-3.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=9-3.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_10-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=10-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_11-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=11-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_12-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=12-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_27-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=27-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_21-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=21-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_13-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=13-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_15-2.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=15-2.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_16-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=16-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_17-1.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=17-1.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_6-5.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=6-5.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_8-5.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=8-5.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_3-5.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=3-5.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_4-5.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=4-5.jpg) (http://i148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/th_5-5.jpg) (http://s148.photobucket.com/albums/s1/fenix-001/T%20Rex%20600/TRIKOPTER/?action=view&current=5-5.jpg)
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on August 17, 2011, 05:08:33 PM
Ohoo vidim nova makina dobrano napreduje  ()-()
Title: Re: Trikopter
Post by: fenix on August 18, 2011, 11:39:14 AM
 Napreduje,napreduje ,polako ali sigurno  (pijemo) O ovoj makini gdje bi drugo nego na ovom mjestu http://rcfly4um.org/index.php?topic=6215.75 (http://rcfly4um.org/index.php?topic=6215.75)
Title: Re: Trikopter
Post by: vpilic on December 09, 2011, 12:23:54 AM
Pozdrav.

Krenuo sam i ja sa izgradnjom, ustvari za sad samo gradim jer mi oprema jos nije stigla.
Imam samo jedno pitanje za tricopter ram zasto je kod tebe toliko tezak.
Ja sam napravio od camovine 10x10mm duzina nogara je 48cm a platforma od plexi. Mada mislim da cu plexi menjati sa fiber.
Na ovaj sistem samo ga rasiris ko lepezu i mislim trebalo bi da leti. Mislim lete drugi ja samo kopiram. Na kraju leta samo spakujes i zauzima mnogo manje prostora.
Tezina rama je 82gr
Evo i koje slike.

Skupljen

(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo6.jpg)


Rasiren

(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo9.jpg)


Ovo sa maskom sam video od jednog lika i bas mi se svidelo kako izgleda.

(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo8.jpg)

Pozz..
Title: Re: Trikopter
Post by: gizmo on December 09, 2011, 12:38:13 AM
Ja bih rekao da ti tu nesto nisi dobro izmerio ili su ti "kraci" od balze  mmmm
Nema logike da ono moje sa malo debljim kracima i srednjim delom od spera bude 5x teze.

(http://www.dragantrifunovic.com/trikopter/DSC_8078.JPG)
Title: Re: Trikopter
Post by: vpilic on December 09, 2011, 01:51:01 AM
Gizmo nisu od balze. Od camovine su.

  Pomislio sam da nisam naravio ja greski tako da sam uzeo i zeninu vagu za merenje  :big smile i ispostavilo se da jesam prilikom prvog merenja.
Greska je za 13gr ali ne toliko koliko je kod vas. Kod mene je 96gr kako god ih pomerao po vagi ovo je maximalna tezina.
Mozda je camovina suva ali mogu ti reci da su kraci izuzetno jaki i ne uvijaju se.

  Koja debljina ti je spera koje duzine i debljine su ti kraci?

Evo jos koja slika od merenja pre par minuta.

Levo camovina desno balza razliga se vidi.
(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo13.jpg)

(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo12.jpg)

(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo11.jpg)

(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo10.jpg)

Ovo je sper od 240x120mm debljine 4mm BUKVA  parce koje sam nasao kod sebe 81gr

(http://i1200.photobucket.com/albums/bb339/vpilic/Tricopter/photo14.jpg)

Pozz..