rcfly4um

RC MODELI HELIKOPTERA => SUS HELIKOPTERI => Topic started by: RAVEN on January 31, 2011, 06:48:10 PM

Title: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on January 31, 2011, 06:48:10 PM
Da li je imao neko iskustvi sa ovakvim helikopterom

Cena nije neka, obzirom da koliko vidim ima ugrađen žiroskop, pa bi trebalo da može da se leti.

Ostalo jos pola sata pa ako neko ima savet, jer sam nov u svemu ovome pa mi sve znači. Hvala.

http://www.limundo.com/kupovina/Za-decu/Ostalo/Q-EXCEED/2183840 (http://www.limundo.com/kupovina/Za-decu/Ostalo/Q-EXCEED/2183840)
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: Gatti.Gatozza on January 31, 2011, 06:51:57 PM
Ovo je isti heli kao onaj koji si naveo da imaš. Iskren savet da sačuvaš novce i štediš za nešto ozbiljnije.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on January 31, 2011, 07:01:26 PM
sto ja imam je neka mini verzijica od 20 cm i baterijom od neverovatnih 180 mah  :D sa ic komandama

ovaj koji gledam je radio komanda, baterija 1000 mah, 45 cm duzine, zato sam predpostavio da je normalnija sprava.

Problem je što mi štednja ne ide baš nešto, a i čim se sneg otopi trebace mi za registraciju motora i onda ko zna kad cu skupiti pare.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: Gatti.Gatozza on January 31, 2011, 07:12:00 PM
Pitao si za savet i dobio si savet po mom iskustvu. Heli jeste zanimljiv kao prvi susret sa nečim što leti, ali je prilično ograničen. Sa njime je teško leteti napolje jer je zadnja elisa jako mala, slaba i ne omogućava da avion leti brže od najmanje promaje koje napolje uvek ima. Druga stvar koja je isto bitna je da je elektronika u njemu očajnog kvaliteta i smem da stavim pare da će ti se nešto spaliti u roku od nedelju dana. Meni jeste. Za ove stvari nema rezervnih delova, tako da početna ušteda od 3700 dinara neće biti ušteda već samo bespovratni trošak.
Procunjaj ovde po forumu po temama o helikopterima, bilo je priče o ovim jeftinijim kineskim varijantama.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 02, 2011, 06:56:45 AM
Da ne otvaram novu temu evo još jedno pitanje.

Pošto sam odustao od kupovine kineske igračke i odlučio se da kupim nešto normalnije pitanje je GDE?

Postoji li u ovj zemlji još koja prodavnica sem Extreme RC TOYS koja ima sajt gde može početnik lepo da vidi kako heli zgleda, koliko košta, i da kasnije ima tu da kupi delove, da se posavetuje ili je jedina opcija tumaranje po stranim sajtovima, kupovina na neviđeno, čekanje (čega se užasavam) i prvo letenje za pola godine. (ako mi u međuvremenu pukne film i dignem ruke od svega)
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: SaleR on February 02, 2011, 07:05:07 PM

Postoji li u ovj zemlji još koja prodavnica sem Extreme RC TOYS koja ima sajt gde može početnik lepo da vidi kako heli zgleda, koliko košta, i da kasnije ima tu da kupi delove, da se posavetuje ili je jedina opcija tumaranje po stranim sajtovima, kupovina na neviđeno, čekanje (čega se užasavam) i prvo letenje za pola godine. (ako mi u međuvremenu pukne film i dignem ruke od svega)


Ne.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: magic on February 02, 2011, 08:19:03 PM
U prodavnici na sajmu imaju koliko ja znam isto sto ima i u Extrem-u. No Vjeka mi je rekao da razmislja da krene da uvozi i sam neke RTF helikoptere tipa 450, ali poznavajuci njega to moze i da potraje ...

poz
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 04, 2011, 10:10:05 PM
Krenuo sam u pretraživanje sajtova i potragu za helikotrrom.

Sad je dilema dal' uzeti RTF varijantu ili KIT pa kupovati šta fali i sastavljati?

Krećem u potragu za delovima i pravljenju neke računice, poenta je kako da prosečni (bedan) srbin dođe do helikoptera i zadovolji dušu.

Razmišljam o HK 450 pro ili CopterX 450 pro. Odlučio sam se za pro varijantu jer nije velika razlika u ceni, a čini mi se prilično kvalitetnija osnova.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: magic on February 04, 2011, 10:28:47 PM
Prvo kupi stanicu i nabavi simulator, tako ce i helikopter duze da ti traje. Dok vezbas na simulatoru stavi ga pored sebe i uzivaj u njemu dok je citav. U ovom hobiju nema "dali ce da padne" nego samo "kada ce da padne" isto kao i za jednu drugu bitnu stvar u zivotu, samo je pitanje vremena  :hehe

poz
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 04, 2011, 10:38:43 PM
Teorija o dal će i kad će mi je dobro poznata u malo extremnijem smislu jer mi je osnovno prevozno sredstvo motor, tako je i sa ostalim stvarima u životu.

Razmižljao sam da uzmem ovo za početak.
http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=390_391&products_id=6156 (http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=390_391&products_id=6156)

Usput budi rečeno, dobro bi mi došao i savet za stanicu (radi pos'o, a jeftina)
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: Dejan Dobricki on February 04, 2011, 10:39:48 PM
.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 04, 2011, 10:44:58 PM
Sto se tiče placanja, u banci su mi rekli da mogu normalno da placam sa svojom kreditnom karticom.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: Dejan Dobricki on February 04, 2011, 11:08:02 PM
Sto se tiče placanja, u banci su mi rekli da mogu normalno da placam sa svojom kreditnom karticom.


mozes ali ako taj neko od koga kupujes trazi da mu se plati preko pay pala onda ne mozes tek tako, izadji negde na livadu sa modelarima i sve ce ti se polako pokazati naravno kada pocne sezona
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 05, 2011, 12:26:27 AM
Teorija o dal će i kad će mi je dobro poznata u malo extremnijem smislu jer mi je osnovno prevozno sredstvo motor, tako je i sa ostalim stvarima u životu.

Razmižljao sam da uzmem ovo za početak.
http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=390_391&products_id=6156 (http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=390_391&products_id=6156)

Usput budi rečeno, dobro bi mi došao i savet za stanicu (radi pos'o, a jeftina)
Verovtno ces pozeleti da imas vise modela ,tako da bolje da izaberes neku bolju stanicu ,a moj predlog za hely je Copter X 450v2 ili 500 svejedno dosta je bolji,od hk
Dobro dosao kolega BIKER,
nemoj da brines ako padne model to se desava i naj iskusnijima i boli samo novcanik ako ne opicis po publici nedaj  :pop:
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 05, 2011, 01:29:13 AM
Hvala kplega BIKER, nešto mi je taj avatar poznat  mmmm

Razmišljao sam o ovoj stanici
http://hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992 (http://hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992)

Deluje mi kvalitetnije i robusnije od
http://hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10186 (http://hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10186)
ili
http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=373_374&products_id=9986 (http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=373_374&products_id=9986)
http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=373_374&products_id=6654 (http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=373_374&products_id=6654)


Naj verovatnije će i biti
http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_174&products_id=9062 (http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_174&products_id=9062)

Još šar pitannja i biću miran
1. Koja je razlika između pogona zadnjeg rotora kaišem i Torque Tube verzije
2. Kod stanice koliko sam ja razumeo mod 2 je kombinacija komandi sa gasom na levoj strani
3. Ima li ko iskustva sa http://extreme-rc-toys.com/oc/catalog/product_info.php?cPath=106&products_id=199&osCsid=e219261db52e61c915735a58cc73d648 jer postoji mogućnost da se odlučim da uzmem ovaj helikopter čisto zbog finansija jer za te pare teško mogu da namontiram neki klase 450.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: Dejan Dobricki on February 05, 2011, 01:31:53 AM
posto nisam helikopteras odgovoricu ti na pitanje br.2 a to je DA
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 05, 2011, 01:50:03 AM
Maznuo sam avatar sa tog mesta da ga ne reklamiram,isti mi je nik i tamo ali samo blejim ne diskutujem.

sto se stanice tice Mislim da je Bolja sa sajta ehirobo ali opet ostavljam rezervu jer nisam imao priliku da ih koristim,
 sve info sam pokupio na internetu
Letim Copter x 450 V2 verziju imam dosta delova tako da ja se drzim V2
stanica mode 2 je gas na levoj palici
pogon kaisem ili kardan (kao kod motora nema odrzavanja)i odlika novih modela
ok je prodavnica ali nemoj uzimati taj heli nikako, cini ti se da je jeftino
Copter X carbon V2 Fco Bgd je oko 80e
setup je oko 100e najvise= 180e x 106=19080din i kupis stanicu i eto imas Makinu.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: vidoja on February 05, 2011, 02:57:29 AM
pozdrav drugari,i ja sam nov u ovom sportu i isto tako sam u nedoumici(nisam hteo da otvaram novu temu jer je suština ista).obično donosim odluke brzo i bez mnogo razmišljanja ali citajuci ovaj sajt u nazad mesec dana sada sam u takvoj konfuziji da dolazim do granice da odustanem jer svaki dan hocu nešto drugo.prvo,hteo bi da kupim neki heli(početnik sam,nisam imao nikakva iskustva) i sada sam prvo u nedoumici da li da kupim neki jeftin model za početak i da vežbam pa da tek kasnije pređem na neki bolji,ali odlucio sam da odmah kupim neki bolji,klase 450-500.e sada imam x pitanja,da li je bolji glow pogon od elektro,da li je bolje kupiti neki kit i sam birati delove ili kupiti rtf(copterx rtf),koliko kanala je potrebno da ima stanica,šta znaci ono na bateriji da li je 15c ili 25c,koliko mi para treba za to sve......i da ako je neko raspoložen da mi preporuci neku proverenu varijantu(sigurnu kupovinu),kit + delovi pa da to porucim i krenem u izgradnju uz pomoć Vas

Hvala unapred,pozdrav
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 05, 2011, 07:56:18 AM
zašto misliš da ne uzimam pro model košta isto kao i V2, a 5$ više u verziji sa kardanom.


Koliko izađe do kraja ako je na sajtu to 90$ sa njihovom poštarinom koliko su još naše dažbine


Title: Re: Brzo pitanje
Post by: motorola_la on February 05, 2011, 09:42:50 AM
http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_174&products_id=10142 (http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_174&products_id=10142)  pogledaj ovaj :D  mnogo bolji :D izadje te nekih 300 $ sa postarinom a dobijes sveee  :D nastelovano sredjeno ...
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 05, 2011, 12:32:42 PM
uzmi sta ti se svidja sve jedno je ,kada kupis kit za sklapanje bolje ces savladati materiju
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: vidoja on February 05, 2011, 04:34:27 PM
Da li se u ovome sto je naveo motorola isto dobije kit pa sam sastavljas ili ga dobijes sastavljenog,posto u specifikaciji pise da se dobija kit
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 05, 2011, 05:13:27 PM
To je RTF kit 100% sklopljen.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: vidoja on February 05, 2011, 05:51:14 PM
Jel ima nesto tako u kompletu,sve sto treba ali da ja sklapam?
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 05, 2011, 08:39:10 PM
Odlucio sam se za kupovinu i registrovao se na sajtu.
Kad pređem na plaćanje prebacuje me na Paypal pošto je pra porudzda.
Kad krenem popunjavanje sve je ok samo u delu gde treba izabrati državu nema srbija.

Šta treba uraditi?
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 05, 2011, 09:47:46 PM
Treba da otvoric nalog kod PAY-PAL-a gde se registrujes i deponujes broj kartice koju ces koristiti,tako da mozes zavrsiti celu transakciju.
Nasa zemlja nije u sistemu PAY-PAL-a bice za par meseci ili godinu do tada moras naci nacin da se ragistrujes preko Bosne i Hercegovine da imas tamo boraviste i broj telefona u BiH. Neka ti plati neko ko moze ko ima PAY-PAL nalog.
Ako ti treba pomoc oko registracije javi se za pomoc.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 05, 2011, 09:49:14 PM


Šta treba uraditi?
registrovati se na PAY-PAL
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 05, 2011, 10:01:40 PM
Probacu da vidim kit na nekom drugom sajtu eHIROBO traži da prvo placanje bude preko PAY-PAL -a.
Na hobbyking-u mogu da platim direktno karticom naplaćuju 1% proviziju što je OK, al nemaju copterX
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 05, 2011, 10:16:28 PM
onda kupuj HK450 pro
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10900 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10900)  v2
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10902 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10902)  v3
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10901 (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10901)  v3 sa kardanom  meni se licno ovaj svidja kad mora tako

mada nema na stanju poslednja 2
Pozdrav i Srecno ti bilo na dalje
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 05, 2011, 11:11:43 PM
Upravo sam platio i trenutno sam 11ti na listi čekanja, nadam se da ne dobijaju po 10 kom.  :big smile
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 05, 2011, 11:21:04 PM
Sta si pazario i da li si kupio  ostali setup

 :)aplauz
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: vidoja on February 06, 2011, 04:55:33 AM
ja probao sa onog sajta za copter x i hoce i bez pay pala.imas da kliknes na info i tu ti pise da moze i bez njega
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 06, 2011, 07:54:17 AM
naručen : http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10901
i
stanica : http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992

Ostalo nisam ništa naručivao jer ni jednog ni drugog nema na stanju, dok to stigne polako ću napraviti kombinaciju i naručiti.

Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 06, 2011, 08:11:06 AM
ja probao sa onog sajta za copter x i hoce i bez pay pala.imas da kliknes na info i tu ti pise da moze i bez njega

Piše da može, i može, al' kad dođeš da platiš, mora prvo plaćanje preko pay pala, a posle može i normalno karticom, koliko sam ja razumeo zbog neke njihove provere računa.

Tako je kako je copterX mi se više sviđao, ali i ovde sam uzeo pro verziju.
U principu su to potpuno ista modela.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 06, 2011, 01:48:56 PM
bices zadovoljan samo naruci odmah i setup,
 ako cekas da bude na stanju moze da prodje dosta vremena

Bravo (<--)

moderatori bi mogli da ubace i heli ovako se osecamo discriminisano
sta bi sa ljudskim pravima konvencije
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 07, 2011, 10:48:12 PM
Posle nedelju dana od kako me uhvatilo ludilo za helikopterom i bezbroj sati i ko zna koliko pročitanog materijala na netu. (sad tek vidim da san na forunu proveo 1dan i 1 sat, a registrovao sam se pre 9 dana) od totalnog početnika postao sam totalni teoretičar  :big smile.

Sklopljena je kombinacija u mojoj glavi, izdeljeno u nekoliko paketa prosleđeno žutoj braći.

Kit : HK 450 TT PRO http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14764

Stanica : Turnigy 9X 9Ch  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992 + dodatni receiver

Speed Controller : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2165

Programska katica : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14631

Servo 3 kom : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662

Motor : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6316

Servo repa :  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4696

Baterija 2 kom : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11911

Punjač : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028

Gyro : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8471


To je otprilike sve što mi je potrebno da poletim  oo))

Svaki komentar i savet za dalje je dobro došao. (uputstvo za sklapanje naročito)

Stanice i Helikoptera nema na stanju  mmmm pa će to malo da potraje dok stigne.


Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 08, 2011, 12:13:08 AM
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11137 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11137)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11459 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11459)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11458 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11458)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11458 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11458)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11044 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11044) ovo obavezno

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11457 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11457) da ne bole prstici i mnogom je lakse
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4683 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4683) sa ovim nepristupacne delove ucinis pristupacnim
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6434 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6434) ovi su dobri za zapinjanje nece da oblajznu


bez alata nema zanata
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: jrlotpi on February 08, 2011, 12:24:55 AM


To je otprilike sve što mi je potrebno da poletim  oo))

Svaki komentar i savet za dalje je dobro došao. (uputstvo za sklapanje naročito.



exselent i da nabavis napajanje od PC-a za punjac
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: aca405 on February 08, 2011, 10:38:33 AM

Stanica : Turnigy 9X 9Ch  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992 + dodatni receiver

Programska katica : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14631


Mislim da ti je loš link za stanicu (DE Warehouse a ne International) ali razumeli smo koja je u pitanju.

Nego, sumnjiva mi je ova kartica za ESC. Za taj ESC koji si izabrao, mislim da treba da uzmeš ovu karticu:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2169 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2169)

Kada pogledas stranu za ESC, dole se vide povezani proizvodi i baš ova kartica stoji. Inače, i ja imam istu i mogu da ti potvrdim da ona radi sa Turnigy Plush speed kontrolerima.
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 08, 2011, 11:49:07 AM
Svaka čast za zapažanje, o'ladio sam se živ  (:sok:), pregledao porudzbinu i na svu sreću pogrešio sam u linku kad sam pisao post.
Naručio sam tu karticu.

Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 09, 2011, 11:34:08 PM
Da li se sa Turnigy 9X 9Ch stanicom dobija kabl za prikljucenje na PC (simulator), ako ne koji kabl odgovara i gde da ga naručim?
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: motorola_la on February 10, 2011, 03:59:37 PM
ne dobija se nista samo stanica i resiver
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 11, 2011, 07:52:49 AM
Helikopter jutros krenuo za Srbiju  :)aplauz iako nije bio na stanju kad je naručen mmmm , a  elektronika koja je bila na stanju još nije krenula. :sljus
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 12, 2011, 09:19:44 AM
Još par stvari mi je ostalo nejasno.

Koji lepak koristiti za osiguravanje šrafova i koje ulje se koristi za podmazivanje?
Šta bi mi još trebalo od konektora?

Title: Re: Brzo pitanje
Post by: RAVEN on February 12, 2011, 10:21:43 AM
i gde da nabavim pomoćne točkiće, nigde ih nisam video na hobbyking-u
Title: Re: Brzo pitanje
Post by: Gatti.Gatozza on February 12, 2011, 10:55:40 AM
možeš koristiti bilo koji threadlocker. loctite, wurth ili 3M.
http://en.wikipedia.org/wiki/Threadlocker (http://en.wikipedia.org/wiki/Threadlocker)
threadlockeri sami po sebi nisu obavezno jaki lepkovi, ali su dovoljni za osiguranje šrafova. na kraju krajeva, za to ti i ne treba jak lepak jer ćeš verovatno kad tad morati i da ih odšrafljuješ.
Što se tiče podmazivanja, kažu da je dobro koristiti silikonski ili teflon sprej, u tragovima.