rcfly4um
RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: nebeski on October 15, 2011, 11:53:25 PM
-
Pre nekih 20ak dana sam završio sklapanje i probu ovog quada.
Setup je sledeći:
ESC Turnigy PLUSH30 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164
Motori http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5690
UBEC http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319
Frejm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583
Kontroler http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537
Propeleri http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250 i http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5248
Softver sam promenio, stavio sam najnoviji (pošto je memorija puna verovatno i poslednji) koji radi na ATMEGA48 http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcount=73 .
U pitanju je verzija 4.7 koja ima vise unapređenja u odnosu na verziju 4.5 koja dolazi preprogramirana u HK.
Unapređenja su: veća frekvencija osvežavanja upravljačkih signala koja je sada 300hz i za upravljanje se koriste PID kontroleri sa implementiranim P (pojačavač) i I (integrator) parametrima koji se zadaju preko potenciometara.
Funkcija potenciometara:
* Roll potencionetrom zadaje P koeficijent za roll i pitch ose
* Pitch potenciometrom se zadaju I koeficijenti za roll i pitch ose
* Yaw potenciometar kontroliše P koeficijent za yaw, dok je I koeficijent za yaw fiksiran na 0.2
Ja sam se odlučio za X konfiguraciju, ako se neko odluči da koristi ovaj softver treba da obrati pažnju i na raspored motora koji se razlikuje od rasporeda koji sekoristi u verziji 4.5 koja dolazi iz HK.
Ovde važi sledeći raspored:
* Motor 1: prednji levi, CW (smer kazaljke)
* Motor 2: zadnji levi, CCW (kontra)
* Motor 3: prednji desni, CCW (kontra)
* Motor 4: zadnji desni, CW (smer kazaljke)
Što se samog frejma tiče na oko ne izgleda loše ali mu je mana što je lako lomljiv. Jedan od razloga zašto sam čekao toliko vremena da ga sklopim je što sam čekao da mi "sine" neka ideja kako da ga ojačam.
Ta ideja mi je "sinula" prilikom jedne posete URADI SAM prodavnici gde sam našao aluminijumske trake širine 2cm što je identično razmaku između dve centralne ploče na HK frejmu. Tako da sam rešio da savijem 4 trake odgovarajuće širine i postavim ih tako da dobijem "efekat saća" koji bi dodatno ojačao osnovnu konstrukciju od špera.
(http://img534.imageshack.us/img534/1561/img2939lx.jpg)
(http://img535.imageshack.us/img535/4342/img2940z.jpg)
(http://img88.imageshack.us/img88/8779/img2941o.jpg)
(http://img33.imageshack.us/img33/196/img2942eu.jpg)
(http://img4.imageshack.us/img4/4913/img2978pb.jpg)
(http://img13.imageshack.us/img13/4323/dsc01186rm.jpg)
(http://img810.imageshack.us/img810/8475/dsc01187a.jpg)
(http://img833.imageshack.us/img833/2857/dsc01188o.jpg)
(http://img560.imageshack.us/img560/8372/dsc01189a.jpg)
(http://img64.imageshack.us/img64/3391/dsc01192f.jpg)
-
Prilikom prvih testova quadrocoptera, dešavalo se nešto čudno naime bez obzira na trimovanje quad se istom brzinom vrtio u desno. Nije pomagalo ni invertovanje žiroa ni trimovanje. ništa.
Kada ništa nije pomoglo počeo sam da zagledam štampanu ploču i ustanovio da su na pločici na kojoj je yaw žiroskop kalajem kratko spojena dva pina kontaktne letvice kojom se ova pločica kači na glavnu ploču. Nakon što sam razdvojio ova dva pina sve je bilo kako treba.
Još jedan problem se pojavljivao u početku koji je subjektivne prirode, naime quad je isuviše simetričan da bi se kada je malo udaljen lako ocenilo kako je orjentisan. Zato sam nakon prvih nekoliko proba na prednju polovinu zalepio trake sa belim a na zadnju polovinu trake sa crvenim LE diodama.
ESC ovi su Plush 30 što je namerno predimenzionisano jer motori vuku max 18A. Razlozi su pouzdanost i kako bih mogao po potrebi da stavim i jače motore.
U toku rešavanja problema sa yaw žiroom koji na početku nije radio kako treba quad je imao nekoliko vrlo ozbiljnih padova. Tu se na delu pokazala ova "kompozitna" konstrukcija šper-aluminijum, tako da je frejm prošao neoštećen.
Nožice koje su postavljene su od HK600 umesto originalnih "tanjušnih" karbonskih koje dolaze u kompletu.
-
:)aplauz lepo si ti to uradio.
Probaj sa dvokrakim elisama, citao sam iskustva drugih po forumima da trokrake em se teze balansiraju, em losije rade.
-
Hvala Gizmo (pijemo).
Imam i ove dvokrake elise http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333, koje treba da balansiram i probam quad-a i sa njima.
A ideja mi je i da ga probam sa APC pripelerima i za početak AeroQuad kontrolnom pločom radi poređenja (čekam da mi itod spakuje rezervnu koju ima). Kontrolnu ploču ću sigurno da menjam u budućnosti. Čekam da se situacija malo "izbistri" i da vidim koja bi to nova ploča bila. Trenutno na listi vodi ova 32bitna platforma: http://www.virtualrobotix.com/page/multipilot32-1 .
:)aplauz lepo si ti to uradio.
Probaj sa dvokrakim elisama, citao sam iskustva drugih po forumima da trokrake em se teze balansiraju, em losije rade.
-
Svaka čast! Super-brzo si napravio sebi platformu za probe, a retko koji frejm bi pretrpeo tolika teža padanja a da se bar malo ne razvali.
Što se tiče prelaska sa 8-bitnih na 32-bitne proceore, svi željno očekujemo zvaničnu Arduino platformu da se pojavi već pola godine i stalno viču: Samo što nije. Ima gomila klonova koja su praktično to, ali bez zvaničnog brenda, na primer:
http://leaflabs.com/store/ (http://leaflabs.com/store/)
http://www.digilentinc.com/Products/Catalog.cfm?NavPath=2,892&Cat=18 (http://www.digilentinc.com/Products/Catalog.cfm?NavPath=2,892&Cat=18)
http://www.xduino.com/hardware/ (http://www.xduino.com/hardware/)
Sve su to pravi mali kompjuteri, skoro za red veličine jači od onoga sa čime sada letimo, ali tek kad bude zvanično potpisano da softver sa prethodnih sistema bude radio na novoj platformi bez izmena (što sad nije slučaj, moraš da "šteluješ" nekoliko modula da bi sve radilo) doći će do skoka u mogućnostima kako sve možemo da letimo za 50-tak US$.
-
Evo i mog hobyking qvada. Moj koristi MultiWii kontroler sa žiroskopom od wiimotion dodatka, bma020 accelerometrom i HM5883 kompasom.
Ako neko želi da pravi isto, imam projekat za pločicu koju sam pravio baš za hobyking qvad.
http://www.dailymotion.com/rosicn#videoId=xn32yy (http://www.dailymotion.com/rosicn#videoId=xn32yy)
Leti dobro mada je potrebno još rada na uklanjanju vibracija kao i fino podešavanje.
-
Zamolio bih Vas za pomoć oko izbora komponenti.
RAM
HobbyKing Quadcopter Frame V1 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583
BOARD
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html
USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
MOTORI
Turnigy Park450 Brushless Outrunner 890kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14397
Turnigy D2836/11 750KV Brushless Outrunner Motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12922
Turnigy 2209 28turn 1050kv 15A Outrunner http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5687
KD A22-10S Brushless Outrunner Motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2104
ESC
Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9484
HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430
TURNIGY Basic 18A v3.1 Speed Controller http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2168
ELISE
9x5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11332
10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html
Battery Tape 150mm - Colored (5pc/bag) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12986
Turnigy High Density R/C LED Flexible Strip-Green (1mtr) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8940
Turnigy High Density R/C LED Flexible Strip-Red (1mtr) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8941
Hobby King Battery Monitor 3S http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7223
Ram ću možda i sam napraviti ako se ovaj ne pojavi na stanju u narednih par dana. Cilj mi je quad koji pre svega ima miran let, akrobatske sposobnosti su za sada u drugom planu. Voleo bi da može bez problema da podigne 300-400 grama u vidu kamere. Da li je neko koristio ovu novu generaciju HK kontrolera?
Inače, koje su prednosti i mane + i x postavke quada?
-
Pozdrav svima,
Nisam vise bas tako nov (pratim ovaj forum oko 1 god) ali sam tek skoro krenuo u potpuno samostalnu izradu neke letelice. Do sada sam samo preradjivao par kineskih penastih aviona,a sada sam resio da napravim nesto od pocetka do kraja samostalno. Obzirom da pravim sve u spavacoj sobi i time rizikujem da se jednog dana probudim mrtav (supruga bas nema mnogo razumevanja za moju radionicu i hobi), odlucio sam se da pravim quada jer mi se cini da je najlakse za pocetak i trazi najmanje prostora i alata. Pri tome moze da ponese znacajno vise tereta nego avion i moze stabilnije da leti, sto ga cini savrsenom letelicom za FPV. Cilj mi je da uz kamericu,headtracker, i video naocare pokusam da osetim pilotiranje iz same letelice... Da bih ostvario dovoljan potisak odlucio sam se za sledeci setup:
Motori 750kv
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_Outrunner_750kv.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_Outrunner_750kv.html)
ESC 18A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6457__Hobbyking_SS_Series_18_20A_ESC.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6457__Hobbyking_SS_Series_18_20A_ESC.html)
Kontroler
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html)
Elise, koje su naj nekvalitetniji elementi letelice, ali druge nisam nasao u toj dimenziji sa desnim obrtanjem (ako neko ima neke bolje 11x4.7 a da su mu visak rado bi ih otkupio)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18777__Counter_Rotating_combo_1147_1147_1_R1147_1_2_x_3pc_Each_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18777__Counter_Rotating_combo_1147_1147_1_R1147_1_2_x_3pc_Each_.html)
Ram sam pravio od aluminijumskog T profila 25 x 25 debljine 2mm i plasticne kuhinjske ddaske za seckanje.
Osnovna ideja mi je bila da zastitim elise od okoline i obrnuto, pa sam prvo hteo da napravim nesto poput leteceg tanjira od stirodura ojacanog karbonskim cevima, ali kada sam shvatio da ce to cudoviste biti ogromnih razmera i da cu, ako ga napravim tolikog, morati da spavam na njemu pored zapaljenog kontejnera, a i da cu imati muke sa transportom letelice, odlucio sam da napravim nesto rasklopivo ali ipak bezbedno koliko je god to moguce. Konstrukcija se svela na to da napravim krake od alu profila koje cu sa po dva srafa sa leptir-maticama da pricvrstim za centralni deo, a kablove da spajam konektorima u nivou spoja krakova. Elise sam resio da zastititm cilindrima od stirodura pricvrscenim na dva aluminijumska nosaca, ispred i iza motora. To sam sve uglavnom i zavrsio osim cilindara, koje ocekujem sutra iz Subotice, od naseg kolege tibetanskog orla (res) koji mi ih je za cas iseckao na svojoj mocnoj CNC spravi. Ostalo mi je jos i da resim pitanje stajnog trapa koji bih da napravim u vidu kukastih, ka unutra povijenih nogica, pricvrscenih na krajeve kraka. Jos uvek nisam rresio od cega cu da ih pravim i kako cu da ih secem. Slike slede...
-
Evo i malo detaljnije price...
Ovako je izgledao materijal za ram na pocetku...
(http://img560.imageshack.us/img560/9766/99736257.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
Isekao sam profil na komade duzine 45 cm. Isao sam na ovu duzinu, zato sto mi je trebao prostor na kraku za nosace cilindra koji bi stitio elisu.
Daska za seckanje je dozivela nocnu moru svih kuhinjskih dasaka. Isekao sam je :big smile ... Napravio sam proreze duzine 4 cm u koje cu uzljebiti donji deo T profila
Sada je sve to izgledalo malo drugacije...
(http://img854.imageshack.us/img854/3007/63266343.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
A ovako kada se postave profili:
(http://img823.imageshack.us/img823/3838/95598930.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
I sa druge strane...
(http://img844.imageshack.us/img844/5336/14802189.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
Zatim je usledio naporan finim i preciznim alatima kako sto je brusilica, busilica, velika turpija i sl.
Profili su dobili rupe za srafljenje motora, urez za provlacenje kablova motora do ESC-a koji treba da bude pricvrscen za donji deo T profila, ureze za nosace cilindra i rupe za pricvrscenje na centralni deo (namucenu dasku za seckanje). U pocetku sam imao ideju da sav aluminijum lepo ispoliram do visokog sjaja i tako ga ostavim, ali precizne alatke koje sam gore naveo i moje veliko metalo-obradjivacko iskustvo su doveli do toga da su gotovi kraci izgledali kao da ih je krokodil odgrizao, malo sazvakao pa pljunuo... Spas sam nasao u crnom termo buziru precnika 25 mm kojim sam presvukao krake. Zatim sam od istih T profila napravio nosace cilindra i njih presvukao buzirom. Taj deo nisam slikao, bio sam malo u zurbi...
Nastavak sutra...
-
Trenutno kraci sa motorima izgledaju ovako:
(http://img832.imageshack.us/img832/732/71607040.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
ESC sam pricvrstio na donji deo T profila tako sto sam odsekao deo buzira sa hladnjaka, stavio malo silikonske paste i zakacio ga oprugom od stipaljke. Da stipaljka ne bi isla na zalemljene komponente, stavio sam po jednu alu plocicu na svaki kontroler sa druge strane. Zaboravih da kazem da sam motore zalemio direktno na ESC, stavio nove duze kablove za napajanje i stavio novi termo buzir...
(http://img854.imageshack.us/img854/6292/62990819.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
(http://img513.imageshack.us/img513/1259/64677076.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
(http://img513.imageshack.us/img513/6537/69622602.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
(http://img545.imageshack.us/img545/4333/51892270.jpg)
By nmarc (http://profile.imageshack.us/user/nmarc) at 2012-02-13
-
U očekivanju zverke koja tek treba da stigne (:sok:) a za koju sledi opis, malo sam se igrao sa HK quad-om.
Pošto sam na ovom forumu video da svaki multikopter-i ima neku ćasu iznad elektronike "), ja sa mojim daščicama iznad iste sam već počeo da osećam komplekse. Iz istih razloga sam se bacio na potragu za ćasom koja će moći da istakne figuru same letelice ali bez previše kičastih detalja i šljokica 2a.
Nakon analize raznih ćasa za salatu, voće, sitne i krupne drangulije i ostale, u wobiju u kojem provodim sedmično makar dva sata čekajući da se završe juniorovi časovi engleskog, sam našao jednu koja se savršeno uklopila uz manje intervencije (work).
Druga modifikacija je montiranje nosača za GoPro. Kao noseća platforma su mi poslužila dva drvena tipla koje sam pričvrstio gumicama.
Na svaki tipl su stavljena dva gumena drzaca nožica za heli za apsorpciju vibracija, a preko njih je pričvršćen jedan od držaća GoPro koji se montira na kacigu. (photograf)
(http://img808.imageshack.us/img808/4952/img3202e.jpg)
(http://img341.imageshack.us/img341/2663/img3201di.jpg)
(http://img825.imageshack.us/img825/3052/img3198i.jpg)
(http://img23.imageshack.us/img23/3481/img3212o.jpg)
(http://img690.imageshack.us/img690/7538/img3210ra.jpg)
-
Vidi ovo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19428__Carbon_Fiber_Landing_Skid_Set_for_T_Rex_550_600_700_Helicopter.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19428__Carbon_Fiber_Landing_Skid_Set_for_T_Rex_550_600_700_Helicopter.html)
lepse nego bela plastika.
-
Ubačeno u wish list (thumb).
Imam i crne koje se vide na prvim slikama, ove bele su bile dio maskirnog kompleta za zimske uslove :big smile.
Vidi ovo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19428__Carbon_Fiber_Landing_Skid_Set_for_T_Rex_550_600_700_Helicopter.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19428__Carbon_Fiber_Landing_Skid_Set_for_T_Rex_550_600_700_Helicopter.html)
lepse nego bela plastika.
-
Evo ga jedan video napravljen sa GoPro koji je zakačen kao na prethodnim slikama korištenjem držača za kacigu:
GoPro na HK Quadu (http://vimeo.com/38953646)
-
Danasnji dan sam proveo "radno", pentrajući se po Valjevskim brdima. Iskoristio sam priliku i da malo zujim okolo sa quad-om i eksperimentisem sa nagibom GoPro-a.
Okolina Valjeva 25.03.2012. (http://vimeo.com/39148768)
-
Ima li neko iskustva sa ovim ramom.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html)
Deluje kvalitetniji od gore pomenutog a i cena mu je tu negde.
-
I mene zanima :) Prvenstveno poredeci sa ovim: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_V2_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_V2_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html)
Ono sto mi se cini kako mana jeste raspon od 600mm odnosno 550mm a ovde sam na forumu (a i na drugim mestima) citao da je idealan razmak od motora do motora za pocetnike oko 700mm. Sta neki iskusniji misle o ovome?
-
Ne znam gde si to procitao i ko je to izjavio, ali mislim da je apsolutno nebitno sto mu je precnik 10cm manji. Mnogo je bitnije koja elektronika ide, motori, elise...
-
Da, znam da su elektronika, sofver, motori i ostalo bitni ali zar nije tacno da ako je veci razmak izmedju motora elektronika lakse stabilizuje letelicu? To znaci da bih vecim ramom imao stabilniju letelicu uz jednako kvalitetan ostatak komponenti? Sa druge strane koliko sam procitao manevarske sposobnosti su manje sto je razmak izmedju motora veci ali to mi i nije bitno za prvi put.
-
Nemoj se mnogo premisljati oko tih 10cm...da li je 55 ...60 ili 70cm, veruj mi, apsolutno je nebitno...
ili je malo bitno ;namig...i sve to leti vrlo slicno...odnosno stabilno,dok ne pakvaris sa svojim komandovanjem, zbog pocetnog straha...stresa...ili loseg setapa :o...
Na veci precnik ides da bi mogao da koristis elise veceg precnika, zbog vecih tereta, vise motora...itd
Imao samprilike da vidim Lazin droidworx hexa...koji je ooogroman i prelep...moj quad od 55 je pored tog cuda igracka!
Kod multirotora je elektronika/softwer srce sistema...i sve sto mozes da nadjes, kupis i sto se pojavilo zadnjim meseci leti odlicno.
Drasticne razlike sa javljaju u(ceni?) koriscenju GPSa, waypiont letenju bla bla...i ostalim poslasticama bez kojih se , za klasicno modelarsko i hobi letenje, moze... (<--)
-
Ok, hvala na odgovoru :). Onda cu da narucim jedan od ta dva frejma. Koje ti inace propelere koristis za svoj 55 quad? I da li tvoj quad moze da ponese recimo GoPro kamericu, odnosno kolika mu je nosivost?
-
Velicina elise jako zavisi od motora koje koristis...tezine quada i sta ces sa njim... :)
Moji motori su od 800kv (2213n i nisam bas nesto srecan sa njima)... odlicno su se pokazale 10x4.5 koje se i inace standardno koriste za multirotor projekte...
sad imam 11x4.7...nema bitnijih razlika...
quad dize pola kile sigurno ") i vise ...ali ...to postaje patnja za letenje :mhm
U svakom slucaju gledaj motore od 700kv-1000kv i elise od 9x5 pa navise...
Probao sam i trokrake 8x5 mislim...ali to je katastrofa...
Gopro ce ladno da nosi...budi ubedjen...
-
ja imam quadrocopter 450 kupljen u conradu. postoji neki kabal za pc. koji ja nemam..
kad bi ja to nabavio sta bi mogao da poboljsam u samom letenju .
jako mi je cudno ima toliko elekronike na plocici gde se nalaze ziro,i nemogu da verujem da se mucim da letim mirno.
dok neki to prave ili kupe za 30 ili 50e pa se vozi.. naravno u celoj prici neracunam esc,tx,rx,i...
pogledajte sajt conrad pa ako neko misli da gresim hmm...
-
Gledajuci snimke tog conradovog quad-a, to leti sasvim ok...i izgleda ok... ;)
Sudeci po specifikacijama, pored ziroskopa ima i acc senzor...a onaj kabel sto kao nemas, to bi trebalo da bude serijski - rs232 ili usb na rs232...verovatno sa ftdi ,znaci nista specijalno, a za raspored pinova na ploci za serijsku komunikaciju moras naci neki manual na netu...
Kako sam procitao ima tri moda letenja-za pocetnike, neki srednji mod i napredni mod...i verovatno bi trebalo procackati oko setovanja sistema da bi to letelo ok.
Da budem iskren, za stabilan let su ti savim dovoljni i kvalitetni ziroskopi i dobro izbalansiran i lagan ram, sve ostalo sto se posle dodaje od senzora dodatno stabilizuju letelicu i olaksavaju letenje...ALI...nista bez kvalitetnih ziroskopa i dobrog softvera (<--)...
Nije da imam nesto vremena...ali vrlo rado cu ti pomoci da to poleti kako treba...na PM...ili otvori novi topic tipa conrad 450 na forumu...da se vidi da nesto i radimo na multirotor letilicima ovde kod nas (work)
-
Ideafly 4, HK lijepo leti, ali cesto iznenada cini mi se zadnji desni motor da naglo gas i prevrne ga...
ifly 4 crash (http://www.youtube.com/watch?v=BaGDvbjXEW0#ws)
-
Evo jos par snimaka...
Kucica planina (http://www.youtube.com/watch?v=aTNtv-dcXSY#)
Quadro ify4 vert (http://www.youtube.com/watch?v=5pOyI32zcC8#ws)
-
Od kada sam kupio ovaj IFLY-4 sa HK prije desetak dana,punio sam jedno 30-tak puta baterije, znaci letio sam bas dosta.
Moze li neko da utrvrdi sta mu je... izgleda da kompjuter-ziro prolupa po neki put. Da napomenem da sam uradio instalaciju preko kompjutera sve po uputstvu.
Ali ovu stvar je neozbiljno letjeti kada mozes ocekivati nenadano da naglo da gas i prevrne se.
Ako ne sto drugo, makar sam naucio da letim jednim dijelom.
Gizmo me je savetovao da uzmem Nazu...
Ali Nazu uzimam u svakom slucaju...
-
Ja bih prvo prelemio ziroskope ...pa i celu plocu...pa esc...pa... :-\
-
Napravio sam... jedva sam otkrio kvar, pogotovu sto nemam iskustva sa ovakvim masinama.
sve sam otvorio lemio, odnio kod majstora za Lap topove, sa fenom sve lemove pojacali na Fy cotrolru i ploci...
i nista...
A onda otvorim sve ESC cotrolore i nadjem na jednom lose zavaren kondenzator.... Zalemim ga i leti ka zmaj...
IFLY 4 Montenegro st (http://www.youtube.com/watch?v=oVwKx9oMzP4#ws)
-
Bravo! Tako ti je to sa kineskom kontrolom kvaliteta ;)...
Posto svoje Esc pre ugradnje ionako preflashujem sa SimonK rapid ESC softwerom...to mi je prilika da ih pregledam...
a ovi HK blue i Mistery blue su sasvim lepo napravljeni...