Author Topic: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima  (Read 6123 times)

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« on: May 10, 2011, 11:54:40 PM »
Evo da predstavim svoj quadro. Uradjen je u kucnoj radinosti. Kontroler je KKMulticopter, ziroskopi troosni iz PlayStation-a Wii Motion Plus (inace jeftinija varijanta nego tri standardna helikopterska ziroskopa), od motora do motora 40cm. Quad leti prilicno stabilno, mada nije bas moguce skinuti ruke sa komandi. Ostale komponente uglavnom standardne, kupljene u HobbyKingu, koga interesuje mogu da izlistam.

Imao sam zezanciju da podesim neke parametre u firmware-u jer su Wii ziroskopi nesto drugaciji od, recimo, HK401 ziroskopa. Inace, quad je prilicno tezak, oko 900g, zbog svih zastita, kada bi se skinule oko 750-800g. Ima dosta snage i sa ovom tezinom i leti, po menu, dosta dobro. Tezini dodaju i jaki aluminijumski krakovi, debljine zida 1.5mm, od stare TV antene, ali zato su jaki ko djavo. Takodje, na mestima gde su krakovi stegnuti vitroplastom, unutar aluminijumskih krakova umetnuto drvo zbog ojacanja i elasticnosti.
Neki podaci: hoveruje sa 11A na 3S bateriji, let oko 6minuta (mada bi trebalo vise, izgleda da su sve moje baterije oslabile). Toliko za sada... Pozdrav

Slike 
http://s1127.photobucket.com/albums/l638/jusjak11/Quad/

Offline gizmo

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1295
    • http://www.dragantrifunovic.com/
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #1 on: May 11, 2011, 12:13:00 AM »
Bravo  :)aplauz ()-()

Slobodno stavi neke tanje i lakse sipke, nema potrebe da budu previse jake. Mozda je cak i bolje da sipke budu slaba karika da se u slucaju pada prelomi ili iskrivi, a ne da prenese svu energiju udara na centralni deo i pokrlja elektroniku.
Sa 3S 2200 baterijom bi trebalo da imas duzi let, jer sam ja sa istim na tezem trikopteru imao duze od toga.
Koje to elise koristis?

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #2 on: May 11, 2011, 02:24:00 AM »
Hvala, hvala gizmo. Mi smo se inace upoznali, uzeo sam od tebe onu kamericu. Pratim ja tvoj napredak - impresivno, narocito okto.

Sto tice potrosnje prilicno sam siguran da je struja hoverovanja oko 10-11A. Ne znam gde "curi" struja, kao da ima velike gubitke u kablovima ili su moje baterije daleko od nominalnih 2200mAh. Teorijski, let bi trebao da bude oko 10-tak minuta. Sledi istraga. Ono sto ne znam trenutno je koliko se razlikuje struja hoverovanja od recimo laganog letenja napred-nazad. Pretpostavljam ne puno, ali voleo bih da imam taj podatak.

Elise su GWS 8X4. 10 incne elise inace ne bi stale jer je razmak do elektronike mali. Mislim da su elise OK jer quadro ima dosta snage. Takodje savet sa KKmulticopter sajta je da se koriste manje i lakse elise zbog brzine korigovanja brzine svakog od cetiri motora. Naravno, elise moraju biti dovoljno velike da quadro hoveruje sa oko pola gasa.

Sto se tice sipki, mozda u buducnosti zamenim karbonom ili tanjim aluminijumom. Ne brinem ja toliko za elektroniku, ja caskom polemim novu plocu (to mi je struka), doduse za plocu sa ziroskopima je vec druga prica ona je tanana i sa SMD komponentama, ali u mehanici sam tanji, tako da ne bih bas da stalno menjam iskrivljene krakove.

Pozdrav i cuvajmo dobar letacki duh, po meni ovaj hobi je ocaravajuci!

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #3 on: May 11, 2011, 10:30:50 PM »
Mogao bi da napišeš ima li kod nas da se kupi taj wii kontroler  i gde. Možeš i taj izmenjeni firmware da ponudiš furumašima.
Čestitam u svakom slučaju!

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #4 on: May 11, 2011, 11:06:34 PM »
Wii Motion Plus je igracka konzola Sony PlayStation-a II koja sluzi kao 3D mis za igre u kojima ima 3D akcije. Kod nas verovatno ima da se kupi na mestima gde i PlayStation II. Ja sam konkretno kupio ovde http://www.dinodirect.com/wii-induction-accelerator-motion-plus-currency-EUR.html. Ima i u DealExtrem-u, na ebay koliko hocete itd. Problem je sto kinezi imaju bar dvadesetak raznih kopija originalnog Sony hardware. Najnovije verzije ne odgovaraju jer imaju samo i2c interfejs a nemaju direktan analogni izlaz iz ziroskopa, sto je neophodno za KKMulticopter plocu. Ako kupite ili narucite MultiWii plocu ona moze koristiti i2c interfejs. Ploca izgleda ovako: http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=158:assembling-the-kk-with-the-wii-gyros&catid=56:pcb-assembly&Itemid=65. Ziroskopi su oni crni kvadratni cipovi, a okrugla "pljuca" je mikrokontroler koji se ovde ne koristi.

Ziroskopi su jako dobri i od proizvodjaca InvenSense, tako je jeftino samo zbog velike serije PlayStation-a. Koga bude interesovalo poslacu mu na PP izmenjeni firmware i objasniti sta jos treba izmeniti na ploci (da ne razglabam ovde u detalje, treba izmeniti jedan otpornik, dodati 3.3V napajanje za MotionPlus itd).

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #5 on: May 11, 2011, 11:31:37 PM »
Da dodam, mislim da su Wii MotionPlus ziroskopi bolji od stndardnih helikopterskih ziroskopa koji koriste vec zastareli piezo-elektricni senzor. Wii MotionPlus koristi noviju MEMS tehnologiju (Microelectromechanical systems) sto je zapravo nanotehnologija. Vise o tome ovde: http://en.wikipedia.org/wiki/Microelectromechanical_systems
Ove ziroskope je samo potrebno dobro filtrirati.
Inace quadrocopter je moguce napraviti jos stabilnijim ako dodate tri akcelerometra, na primer iz Wii Nunchuk konzole (to su nunchake za borilacke igrice), kada Quadro moze leteti uz pomoc GPS-a.

Offline gizmo

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1295
    • http://www.dragantrifunovic.com/
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #6 on: May 11, 2011, 11:45:44 PM »
Mala ispravka - Wii je Nintendov proizvod, a ne Sony playstation.

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #7 on: May 11, 2011, 11:54:04 PM »
Jeste, u pravu si, Nintendo-ov proizvod. Ne znam kako sam ja uvrteo da je Sony. Sorry, moja greska.

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #8 on: May 12, 2011, 12:04:54 AM »
Hvala ti za informacije, naručio sam senzore na mestu gde si ih i ti uzeo.

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #9 on: May 17, 2011, 12:01:54 AM »
Da li moze neko da predlozi neku livadu za voznju quadra, dakle da je malo van grada, bez posmatraca, velicine bar 30 X 30 metara, po mogucstvu ususkana drvecem sa strane zbog vetra i da ima solidan prilaz kolima? Hm, ovo izgleda kao puno zahteva. Ja nekako ne uspevam da nadjem tako nesto, uvek nesto smeta. Prosle subote sam bio na putu za Pancevo, negde na pola puta, sa suprotne strane od Dunava i poletao sam sa prasnjavog puta, jer su levo i desno bile parcele sa necim zasadjenim, nisam hteo da gazim. Uglavnom quadro je leteo super, samo sto smo se ja, quadro i auto uprasnjavili.
Ajde ako imate neku ideju napisite. Hvala.

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #10 on: May 17, 2011, 01:52:33 AM »
Pa to je sve relativno, ja sam na Miljakovcu i koristim, za heli, pomoćni teren fudbalskog kluba "Rakovica". Vidim da još neki članovi foruma koriste isti za helije ali ih nisam sreo još :)
Koliko ti je to zgodno, proceni sam. Teren je uglavnom prazan ali se desi nekad da ima neka utakmica ili da se pojavi poneki rekreativac koji trči oko njega.
Ipak smo u gradu i takvo mesto nije lako naći. Mogu da ti predložim još NBGD kej iza bloka 45. Moraš da voziš malo više da bi bio sigurniji ali uvek neko prođe.

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #11 on: May 19, 2011, 04:21:32 PM »
Hvala za ideje, mozda dodjem nekada na teren "Rakovice" a i NBGD nije isljucen.

Offline vlada.bgw

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 161
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #12 on: July 05, 2011, 05:50:34 PM »
Pa to je sve relativno, ja sam na Miljakovcu i koristim, za heli, pomoćni teren fudbalskog kluba "Rakovica". Vidim da još neki članovi foruma koriste isti za helije ali ih nisam sreo još :)
Koliko ti je to zgodno, proceni sam. Teren je uglavnom prazan ali se desi nekad da ima neka utakmica ili da se pojavi poneki rekreativac koji trči oko njega.
Ipak smo u gradu i takvo mesto nije lako naći. Mogu da ti predložim još NBGD kej iza bloka 45. Moraš da voziš malo više da bi bio sigurniji ali uvek neko prođe.

Role , imam ja livadu u knezevcu , pa poteraj tvoje masine , nije velika jedno 15x30  , ali moze lepo da se leti ;)

BTW , nema te na BGW-u ?

Pozdrav
YT1GTI    www.videostudio.rs     vlada@videostudio.rs

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #13 on: July 08, 2011, 03:25:33 AM »
Evo jedne sjajne alatke za trazenje livade za letenje. Radi se o sajtu Bing Maps
http://www.bing.com/maps/

Zoomirati maksimalno region koji zelite da vidite, zatim otici na Birds Eye prikaz. Pri maksimalnom zumu vidite kuce i okolinu sa visine od oko 20m. U desnom gornjem uglu se nalazi kompas (krug sa N unutra), kada ga rotirate dobijate pogled sa razlicitih strana, istok, zapad itd. Nas su slikali 2010 godine ocigledno iz aviona (mislim da se tu ugovaraju domace firme), pa zatim sklapajuci snimke. To se vidi na, recimo, Skupstini koja i dalje ima skele na fasadi kada su bili radovi. Tako mozete videti stanje bilo gde vas zanima iz 2010-te.
Bolja alatka od Google maps i moze se koristiti za razne namene.

Offline jackrc

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 80
Re: Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima
« Reply #14 on: July 08, 2011, 03:28:58 AM »
Eto jos jednog posla za multikopterase u buducnosti! Za Dragana (gizma) prvenstveno.