Author Topic: MultiWii  (Read 28123 times)

Offline milos78

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 72
Re: MultiWii
« Reply #15 on: May 28, 2012, 02:48:08 PM »
Imam qnad conrad 450arf. Slomljen ram. Pa ako hoce neko da se zeza ima sve od elektronike. Motore, kontrolere, ziro. A imam i jedan ceo sa daljincem na 35mhz. samo baterija i vozi. Probao sam par puta leti fino. 062/280789.

Offline milos78

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 72
Re: MultiWii
« Reply #16 on: May 28, 2012, 02:54:10 PM »
Da dodam slomljen je 120e a kompletan je 250e

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: MultiWii
« Reply #17 on: May 28, 2012, 08:52:46 PM »
Idemo dalje... ;)

Kao sto rekoh, preflashovao  sam jedan HK-30a SS ESC sa RapidESC by Simonk firmwerom...
u taj esc ide tp.hex...
Pored veceg update rate-a, prednost tog firmwera je da i generise PWM od 18KHz..pa je motor gotovo necujan...nema onog zujanja kao kod PWM od 8KHz...

ALI...opet ja baksuz (___)...posle inicijalnih testiranja sa lab. napajanjem...sve je bilo lepo dok ESC nisam opteratio, stavivsi elisu...P fetovi nakon 30sek na pola gasa sa ogranicenom strujom od oko 3A, pocinju da peku!

Posle kopanja po netu, meranja...itd...problem je u tome da se kod ovog tipa ESC sa PWM od 18KHz jednostavno ne gase dovoljno P fetovi te primaju udarne struje od n fetova blablabla...
ima sve na http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678&page=231
za utehu mi je da su se i ostali  patili  ")

Resenje problema je da se  umesto 18KHzPWM koristi standardnih 8KHz PWM...

Kada se preflashuje ESC sa tim tp.hex fajlom sve bude u najboljem redu i ESC radi kao zmaj!
Da napomenem da je Mistery CLOUD 30A gotovo identican ESC sa HK-30a SS i da i on mora da se flashuje sa tim 8KHz tp.hex verzijom (probano-radi!)
Posle flashovanja treba uraditi trottle kalibraciju..Stanica na fullgas...spoji se ESC na napajanje...posle tri tona...BEEP...pa trottle na Lowgas...BEEP BEEP....i to je to... :_D

Posle par letova sa ovakvim ESC, mogu samo da kazem...milina! video sledi...quad je mirniji...visinu je mnogo lakse odrzavati...nema toliko oscilacija...extra.
Sutra cu da postavim nekoliko slika...da to malo dokumentujem...
 (<--)



Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: MultiWii
« Reply #18 on: May 28, 2012, 10:51:48 PM »
Super da si se uhvatio u koštac sa ESC-ovima.
HK SS 30A ima 2 verzije ESC-ova
ja imam ove:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6458__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC_card_programmable_.html

druga, jednostavnija verzija je ova:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6460__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC.html

Možeš li mi reći sa kojima si ti probao?
Znači i bez 18kHz napredak je očigledan?

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: MultiWii
« Reply #19 on: May 29, 2012, 12:13:16 AM »
Da, napredak je vidljiv i zaista osetan...i to preosetan (<--)

Radi se o onom drugom, non card programable ESC...
brzina PWM-a i update rate nemaju veze jedan sa drugim...i sa 8KHz se esc updatuje sa cca 490Hz...
kao sto rekoh na 18KHz motor lepse zuji   :big ,mada mene ne nervira ni 8KHz...jer nisam navikao na bolje valjda ")

Topla preporuka za rapid ESC...

Mislim da su novi plavi HK iz F XX serije i mistery blue serije odlicni kandidati za prepravku...
i to oni koji su odradjeni samo sa N fetovima...

Imam jedan mistery blue 30A, sa P i N fetovima i njega cu ovih dana preflashovati za probu...pa javljam rezultate.

Offline Baky

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 79
  • Ljubav preko žice ♪♫
Re: MultiWii
« Reply #20 on: May 29, 2012, 12:09:57 PM »
Da li bilo koji kontroler posle radi sa preprogramiranim ESC-ovima?
Ja da imam ove http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9483__Mystery_30A_BEC_Brushless_Speed_Controller_Blue_Series_.html ali još nisam stigao ni da ih probam - nije stigla baterija :-\

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: MultiWii
« Reply #21 on: May 29, 2012, 12:31:16 PM »
Nema razloga da ne radi...radi kao obican esc jedino sto nemas mnogo opcija za programiranje...sem trotle kalibration nema vise nista-a i ne treba vise za multirotor aplikacije...

I ja bas imam jedan takav ESC..danas cu da se malo bakcem sa njim-ako stignem..pa javljam rezultate...
Taj mistery blue 30A je bas lepo odradjen...a nije ga ni tesko preprogramirati jer je atmega8 u TQFP kucistu a i ima sve potrebne
izvode za ISP na ploci...

HK30A SS non card programable...


mali atmega8... ")


« Last Edit: May 29, 2012, 02:30:12 PM by cakra »

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: MultiWii
« Reply #22 on: May 29, 2012, 10:09:32 PM »
Bas sam preflashovao i mistery blue 30a...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9483__Mystery_30A_BEC_Brushless_Speed_Controller_Blue_Series_.html

U taj ESC ide bs.hex...posto je gotovo identican sa HK blue series ESC...
ESC ima i P i N fetove!
PWM je na 18 KHz...milina kako radi...a ne cuje se ono pistanje ")
Testirano! Radi ok i sa opterecenjem...nema grejanja itd..
Posto imam 1 komad od tog ESC-a, ne mogu da ga testiram sa MultiWii :(...ako nabavim jos ili neko ima na prodaju...ponudu na PM :big smile...

Posto vise nemam ESC-ova za experimentisanje, toliko na temu rapid ESC-a od mene... ;)
Jos sam ostao duzan jedan video...kako to leti... (<--)



Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: MultiWii
« Reply #23 on: May 29, 2012, 11:03:41 PM »
Koje fetove ima, da ih uporedim sa mojim.
Inače hk 30 ss card programable je u stvari hoby wing 30a ESC.
Koji fw ide za njega, možeš li da postaviš link?

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: MultiWii
« Reply #24 on: May 30, 2012, 09:39:18 AM »
Imas na linku jedan fin dokument gde ti je sve  manje-vise predstavljeno...

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0
No, posto ima milion verzija ESC-ova, moras dobro pregledati koji je tvoj tip  ;)...jer se i isti modeli nekad razlikuju?

Mislim da HK SS card programable nema externi oscilator...i po tabeli flashuje se sa tgy.hex...za taj ESC MORA da se posle flashovanja odradi trottle calibracija (posto koristi interni oscilator... koji bas i nije tacan...)

pogledaj fetove...u slucaju P i N tipa postavljeni su pola-pola...na jednoj strani P a na drugoj N...u slucaju samo N fetova...imas samo jedan tip
fetova na ploci :big smile.

U svako slucaju, posle flashovanja ESC ukljuciti na neko napajanje sa regilacijom struje! NIKAKO na LIPO batt!
Za test je dosta nekih 500mA-max 1A! ako nesto ne valja-barem nece otici fetovi! mmmm
Proveravati da li i kako se greju! Prstom lol...




 

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: MultiWii
« Reply #25 on: May 31, 2012, 05:52:46 PM »
Mistery blue 30a...
 fin esc... :)


lako se programira i lepo radi...
Kao sto rekoh...ovaj ima P i N fetove i programira se sa bs.hex


Offline Baky

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 79
  • Ljubav preko žice ♪♫
Re: MultiWii
« Reply #26 on: June 09, 2012, 07:12:48 PM »
Ljudi, gde da nađem ovakve kablove:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html

Trebaju mi da povežem prijemnik za pločicu, ovde ih nikako ne nalazim mmmm

Offline todor

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 388
Re: MultiWii
« Reply #27 on: June 09, 2012, 08:35:24 PM »
Ljudi, gde da nađem ovakve kablove:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html

Trebaju mi da povežem prijemnik za pločicu, ovde ih nikako ne nalazim mmmm

Ako ti trebaju samo kablovi, pa uzmi od nekog starog neispravnog servoa, a ako ti treba bas tako pa naruci sa HK.
Poz.

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: MultiWii
« Reply #28 on: June 09, 2012, 10:29:32 PM »
Koliko kom. ti je potrebno?

Offline gizmo

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1295
    • http://www.dragantrifunovic.com/
Re: MultiWii
« Reply #29 on: June 10, 2012, 12:20:05 AM »
Video sam pre neki dan takve konektore u www.kelco.rs ali ih ne vidim nigde na sajtu.
U pitanju su samo konektori bez kablova.