RC MULTIKOPTERI > OPREMA ZA MULTIKOPTERE

Ballistic Parachute Emergency Recovery System

<< < (4/8) > >>

nedbojsa:
Kao što sam obećao danas ću vam prikazati gradnju sistema za bezbedno prizemljenje letelica uz pomoć padobrana!

Sa da krenemo sa slikama:
Slika1

Na ovoj slici vidite sve potrebno za sklapanje sistema za bezbedno prizemljenje od delova fali jedino kontejner sistema što će u ovom slučaju biti katoncka cev (hilzna) od alu folije.
Gore na vrhu slike je kupola padobrana, ispod prva s'leva je sijalica sa novogodišnje jelke takozvana riža kojoj je na tosilu sinut vrh tako da je uzarena nit lako dostupna, drugo s leva je kanap koji će poslužiti u ovom slučaju kao veza padobrana i kontejnera, sledeća je zica za povezivanje izbacnog punjenja sa izvorom struje, šraf koji služi za privezivanje kanapa od padobrana, kontejnera za letelicu, disk od balze kroz koji će se provući žica za startovanje izbacnog punjenja i predhodno opisani šraf i na kraju čep kontejnera.

Slika2

Na ovoj slici vidimo disk od balze kroz koji je provučen i učvrćen šraf, kao i žica za startovanje izbacnog punjenja, i tu je kartonska hilzna koja će u ovom slučaju biti kontejner za padobran.

Sika3

Na ovoj slici se vidi kako je provučeno sve kroz hilznu i disk je ulepljen za nju epoxy lepkom.

Slika4

Isto kao na predhodnoj slici samo iz drugog ugla.

Slika5

Ovde vidimo papirni fišek kroz koji je provučena sijalica od novogodišnje jelke koja će u ovom slučaju služiti ka starter pirotehničke smese u ovom slučaju crnog baruta.

Slika6

Papirni fišek nakon što je dodato 0,5gr Crnog baruta, nakon toga  se fišek zatvori i osigura selotejpom od eventualnog otvaranja.
Za ovu namenu se koristi isključivo Crni barut, ili Crveni aka Vitaminski Barut (barut napravljen od VitaminaC) izbegava se upotreba NC baruta tj baruta za municiju, patrone...

Slika7

Na ovoj slici vidimo izbacno punjenje povezano sa žicom koju smo predhodno provukli kroz disk od balze, nakon povezivanja i izolovanja žica, uvučemo izbacno punjenje u kontejner do samog dna tj. u ovom slučaju diska od balze, uvlačimo jednostavno povučenjem žice sa spoljne strane diska i pazimo da ne prekinemo kontakte.

Slika8

Na ovoj slici je prikazano uvlačenje grumena vate koji služi da odvoji padobran od izbacnog punjenja, tj. da zaštiti padobran od vrućih gasova nastalih prilkom aktiviranja izbacnog punjenja. DAkle poveću grumen vate se stavi u cev i pažljuvo ugura do dna kontejnera.

Slika9

Ovde je prikazan sam kraj pakovanja padobrana u kontejner

Slika 10

Nakon što je stavljen padobran stavlja se čep koji služi da zaštiti padobran od ispadanja iz kontejnera slučajno kao i da napravi pritisak kako bi padobran bio izbačen na veću udaljenost od letelice i time sanjio mogućnost petljanja sistema veza padobrana sa letelicom.

Video Aktivacije test sistema za bezbedno spuštanje!



I na kraju slika sistema nakon upotrebe


Na ovomn sistemu je kanap pretanak za upotrebu na letelicama težim od 500gr. no ovde je i onako to urađeno demnstracije radi, ono što sam gore zaboravio da napišem a vezano je za kanap koji povezuje kontejner i padobran da je isti poželjno premazati silikonom barem u dužini kontejnera a poželjno je da to budu dve dužine kontejnera, time se kanap štiti od vrelih gasova i istoremeno onemogućava njegovo kidanje, sagorevanje prilikom aktivacije izbacnog punjenja.

Za sva dodatna pitanja sam na raspolaganju!

Pozdrav!

djbojan:
svaka cast na trudu !   (res)

gizmo:
Svaka cast stvarno i hvala puno na trudu  (res)
Koliko je otprilike tesko to sve zajedno, koliko takav padobran moze da nosi, gde moze da se nabavi takav padobran, crni barut...?

nedbojsa:
Sve zajedno je teško 80grama, stim da pola težini nosi šraf koji je predimenzionisan, ovij šraf na slici može da posluži za teretei preko 50kg. Tako da bi sa sa adekvatnim šrafom imalo težinu od nekih 45-50 grama. Međutim ova kupola može da spusti bezbedno 500gr. teret tako nije adekvatna za tvoje letelice, onako na grubo mislim da bi adekvatan sistem za tvoje sklamerije težio oko 350-400 gr.

Padobran sam šio ja, ali je platno pravo padobransko "ripstop nylon" i nosi oznaku MIL C 44378 type IV i kupljeno je od Firme koja se bavi proizvodnjom padobrana SKY gospodina Ljubiše Naumovića iz Paraćina. Mada je nedavno i u Kruševcu pokrenuta proizvodnja kupola i krila za glajdere za par svetski poznatih firmi tako da nema problema oko nabavke, ne mora se naručivati iz inostranstva. Mislim da bi gospodin Sasa Vulić iz Kruševca bio voljan i da sašije neku kupolu. Mada na netu ima brdo gotovih šivenih kupola za tu namenu samo ukucaj u googletu "high power rocket parachute" ili "recovery system for rockets, uav" evo i jednog linka odakle ja po nekad kupujem http://aeroconsystems.com/cart/parachutes/ . Ima raznih oblika kupola jedno što tebi nikako ne bih preporučio je X chute ili ti cross chute pošto je on namenjen za situacije kada letelica ima izuzetno veliku brzinu propadanja pre aktiviranja padobrana. Takođe je poželjlno da kanap koji povezuje kupolu i letelicu bude od kevlara time se štedi na težini, i mogućnost da vrući gasovi oštete kanap je svedena na minimum, naravno ne mora kevlar može i onaj nalik na planinarski koji se može kupiti u prodavnicama alata.

Crni barut je teško nabaljiv komercijalno ali se lako pravi u sopstvenoj režiji ili se nabavlja od nekog ko već ima napravljen :) , nije da ne može i NC Barut takozvani bezdimni ali je on osetljiviji, snžniji, pravi veću temperaturu i mora se izuzetno precizno dozirati dok kod crnog baruta uvek može malo više ili malo manje bez bojazni da će napraviti štetu. Takođe umesto baruta može se koristiti i Co2 kapsula ali je to solidan brog grama +, takođe takav sistem zauzima poprilično više prostora i on se obično koristi na visinama preko 15.000 metara

Par kolega je za bezbedno prizemljenje svojih letelica koristilo kao kupole padobrana platno sa kišobrana i to vrlo uspešno mada ja nemam poverenja baš u ta platna i ne bih da rizikujem da nabijem par metara pod zemlju elektroniku i "model".

Takođe je moguće napraviti i sistem sa par kontejnera gde bi se četiri i više manjih padobrana aktiviralo istovremeno i time napravila odlična zaštita u slučju da se neka kupola umrsi u motor. mada je gotovo nemoguće da dođe do toga kada se lepo spakuje i postavi na frejm ipak je to balistic recovery system, napravljen tako da izbaci kupolu na bezbednu udaljenost pre njenog otvaranja. dok je kod kalsičnih sistema gde kupolu otvara obično stujanje vazduha neizbežan problem sa petljanjem kupole u frejm multikoptera.


p.s. Za ovaj sistem minium, minimuma visine za aktiviranje je 10 metara, mada se postavlja opet pitanje da li će uspeti dovoljo da uspori letelicu pre nego što dodirne tlo.

gizmo:
Hvala puno na detaljnim odgovorima i linkovima  ()-()

Gledao sam na sajtu koji si preporucio i sam padobran (72inch) koji moze da nosi 4-5kg je tezak ~900g, pa plus sistem za izbacivanje...mislim da je to previse za multikoptere :(

http://aeroconsystems.com/cart/all-parachutes/72-inch-orange-parachute/

Sledeci manji od 60inch moze da nosi max 3.5kg, a tezak je oko 400g  http://aeroconsystems.com/cart/all-parachutes/60-inch-white-parachute/

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page