RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Moj QUAD

<< < (12/17) > >>

cakra:
O tome i pricam...koristis multikopter za FPV...lepo...znaci stavljas kameru na kopter, potrosis xxxx para na FPV setap...rx/tx stanica, telemetrija ...osd...bla bla....i za srce sistema das najmanje sto mozes? ;)
Stavljam tacku na ovu polemiku... :)...radi kako hoces i...uzivaj! ;)to je sustina svega...

Wookong mi je preskup...Naza je extra...al' drazi mi je mikrokopter, nazalost imam stari MK FC  :)...sad se patim sa multiwii i megapirateNG...i uzivam u snimcima koje pravim, jer to je moja sustina bavljenjem multi rotor letilicama-slika i video... (<--)

Vaci:
Moram se sloziti sa AK u ovome, ne zbog cene vec zbog jednostavnosti. Pomenuti CRIUS ima gomilu senzora, meni relativno beskorisnih. Verovatno je bolji od KK2 kada se sve sredi, ali covek treba to i da ume. Ja nikada nisam leteo quad, i bez ikakvih podesavanja sam samo zakacio KK2 i zavrsio svoj prvi let. Mislim da je za pocetnike ovo idealan kontroler. Sada cu podesiti vrlo lako parametre preko displeja prema mom nivou znanja, i odmah uzivati i vezbati voznju. Posto nemam nekog profi vozaca da vidim sta quad i kartica mogu, kada ja naucim malo da letim zakacicu ovde pa da uporedimo sa performansama drugih quadova i kontrolera.

Licno nikada ne bih dao tolike pare za NAZU. Dao bih kada bi mi njene funkcije i stabilnost bili potrebni za neko snimanje. Ali kada je rec o zujanju i akrobacijama, mislim da bi to bilo suludo bacanje para. Zakljucak - svaka roba ima svog kupca :) A u mom slucaju KK2 mi je bio idealno resenje.

Cakra je rekao da ispod CRIUSa ne bi ni isao... i dodao SADA. Upravo tako. Imas iskustvo i potrebu za necim jacim. A za duduke... moze i KK2 ;)

ak:

--- Quote from: cakra on January 03, 2013, 03:13:41 PM ---O tome i pricam...koristis multikopter za FPV...lepo...znaci stavljas kameru na kopter, potrosis xxxx para na FPV setap...rx/tx stanica, telemetrija ...osd...bla bla....i za srce sistema das najmanje sto mozes? ;)
Stavljam tacku na ovu polemiku... :)...radi kako hoces i...uzivaj! ;)to je sustina svega...

Wookong mi je preskup...Naza je extra...al' drazi mi je mikrokopter, nazalost imam stari MK FC  :)...sad se patim sa multiwii i megapirateNG...i uzivam u snimcima koje pravim, jer to je moja sustina bavljenjem multi rotor letilicama-slika i video... (<--)

--- End quote ---
Sto bih trosio pare na kontroler koji ima xyz funkcija koje me ne zanimaju niti su mi potrebne da bi leteo dobar FPV?
Svrha OSD na multikopteru za ovu vrstu letenja je samo monitoring vitalnih informacija kao sto je stanje baterije.
Cak sam se resio elektronike koju sam imao na kvadu skupa sa frame-om i prelazim na tri od drveta, sto prostije konstrukcije sa jeftinijom elektronikom jer ce mi sluziti za proximity FPV. Sve je stvar primene.

--- Quote from: Vaci on January 03, 2013, 03:19:04 PM ---Ja nikada nisam leteo quad, i bez ikakvih podesavanja sam samo zakacio KK2 i zavrsio svoj prvi let. Mislim da je za pocetnike ovo idealan kontroler. Sada cu podesiti vrlo lako parametre preko displeja prema mom nivou znanja, i odmah uzivati i vezbati voznju. Posto nemam nekog profi vozaca da vidim sta quad i kartica mogu, kada ja naucim malo da letim zakacicu ovde pa da uporedimo sa performansama drugih quadova i kontrolera.

--- End quote ---
Upravo.

Vaci:
Nakon tog prvog test leta resio sam da podesim gainove. Po uputstvu treba da se podesavaju P gainovi dok se letelica ne zatrese. Default je P 30. Stavim na 50 - nista. Stavim na 100 - nista, ali mi nekako osetljivija letelica. Stavim na 300 ( i gain i gain limit pomeram zajedno) - poludi te levo te desno, a posto sam to radio u kuhinji u 11 uvece (idiot #%^^!!@*&) polomim posudu sa secerom. Secer po podu i 3 polomljena propelera.

E sad, ne znam u cemu je fora. Nikako da dobijem oscilacije, ma koliko da guram gainove. Ili nesto ne umem da uradim? Letelica samo dobija na osetljivosti za isti pomeraj kontrola. U kojim okvirima treba da razmisljam? Da li da budem srecan sto mogu da guram gainove koliko hocu, ili nesto nije u redu sa letelicom?...

kole_niš:
Pomeraju se samo P gainovi do trenutka oscilacija i to za Roll/Pitch pošto su linkovani, ali za male vrednosti, recimo a 40 na 50, sa 60 na 70 isl, oonda se vraća za 5 nazad do trenutka kada prestaju frekventnije oscilacije. Poželjno je da gainovi budu na što nižim vrednostima, dokle dozvoljava firmware stabilno i bezbedno upravljanje. Preveliki su dodatno opterećenje za motore, esc, samim tim i bateriju.

I gain-ovi se podešavaju slično, samo što tada letelica oscilira manje frekventno, tzv "anti-wind-up", tj kada duva vetar i letiš uz vetar, da se ne penje na gore. Ovo je jako poželjno, obzirom da se letelica obavezno penje uz jači vetar (15-20kmh!), kada joj daš komandu za napred (posebno primetno kod jeftinijih helija). I gain-ovi se prilikom pojave ovih manje frekventnih oscilacija vraćaju na prethodno dobro telerisani nivo, opet sa naznakom što niže vrednosti, to bolje.

Roll i Pitch P i I gainovi su linkovani u novijim firmware-ima, što je i poželjno i logično, radi boljeg i stabilnijeg leta i kontrole.

Yaw P i I gainovi su druga stvar, poželjno je da se što manje čačkaju, tj kada se jednom dobije stabilnost prilikom testiranja, tzv "sweet momentum", ne pipaj više!


Ne vredi da se prepisuju vrednosti gainova, jer je svaka letelica priča za sebe, zbog težine, rasporeda motora (quad, hexa, Y6, octo itd), balansa, stila letenja...


ps Najavljuju da će da poskupi šećer  :big smile

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page