RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

APM 2.5

<< < (28/53) > >>

kole_niš:

--- Quote from: deki-ns on December 29, 2013, 01:45:19 PM ---Treba mi pomoć oko podešavanja za ALT HOLD i za LOITER.
U stabiliti modu leti savršeno ali kada uključim alt hold ili loiter krene naglo da dodaje ili oduzima gas i quad konstantno i relativno naglo menja visinu i pravac.Šta treba podešavati i koje vrednosti staviti?

--- End quote ---

Deki,

zvuči kao da nisi pokrio barometar, tj da ti nije apm u kutiji predviđenoj za to. Možeš li da napišeš koji setup koristiš i da daš još neke dodatne informacije (koji firmware isl)? Trebalo bi da sve lepo radi već na stock podešavanjima, ako si dobro uradio kalibracije akcelerometra, kompasa...

Vrednosti oko daljih podešavanja su samo finese, koje podešavaš u zavisnosti od težine koptera i opreme koju nosi.

cakra:
Kao sto  Kole rece-moras baro senzor da prekrijes nekim sundjercicem  ili sl. ali  tako da senzor ipak moze da "dise" i kroz taj sundjer.... ne moras da zbog toga imas tu kutiju za apm-koristan dodatak ali nije neophodan...

 (<--)

deki-ns:
Ovo je setup koji koristim http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=785&productname=
Jedino sto su promenjeni ESC i sada su na njemu ovi kontroleri http://www.rcsrbija.rs/multirotors-parts/brushless-motors-and-esc-1/dji-esc30a-opto-brushless-speed-controller. Propeleri su 10 x 4,5.
Moguće da je problem bio što nisam stavio sundjerčić preko barometra, mada je APM smešten u originalnu kutijicu.

deki-ns:
Ovo su podešavanja

kole_niš:

--- Quote from: deki-ns on December 29, 2013, 07:58:04 PM ---Ovo su podešavanja

--- End quote ---

Deki,

Izolovanost od vibracija samog APM-a od rama je ključna. Stavi stiropor, penu ili šta već imaš, između rama i apm-a. To može biti veliki problem, a naravno udalji esc-ove i ostale kablove od apm-a da bi smanjiio uticaj mag.polja na kompas. Vidi na netu kako se čitaju LOG fajlovi, da vidiš da li si u granicama normale za te vibracije.

Ono što bih sugerisao oko PIDova: smanji malo AltHold P, vidim da je 2.0 a trebalo bi da bude red veličine 0.7-0.9. Takođe, ThrAccel P i I moraju biti u odnosu 1:2, fabrički je P=0.75 I=1.5, a ti možeš da staviš 0.6 i 1.2 recimo i da probaš tako. ThrMid odnosno srednji gas je bitan takođe, fabrički je 0.5 odn. 50%, ali u tvom slučaju sa quadom, na 1000kv motorima i 10.45 propelerima u zavisnosti od težine i snage baterije (3s ili 4s), biće verovatno dovoljno 0.40 do 0.45.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page