RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

APM 2.5

<< < (36/53) > >>

stalex:
 :)
Hvala..planirao sam to da uradim.....ali treba  da mi stigne jos par kablica za vezu prijemnika i apm..imam  samo 5.
alt hold p sam vec cackao ali nisam nista dobio

djgorandj:
Probaj sa ovim:  INAV_TC_Z parameter to 7 (default is 5). Trebalo bi da smanji gubljenje visine.

rolex:
Koji frame koristiš?, pardon vidim da si upisao.
Ja imam dji 550 klon i ponaša se isto. Svašta sam probao ali bez nekog pomaka, izgleda da su u pitanju vibracije.
Moguće je da su ti frejmovi previše eleastični pa njihove vibracije prave problem.
APM za odredjivanja visine koristi barometar i IMU. Sa parametrom  INAV_TC_Z u kalman filteru se menja u kom procentu će barometarski pritisak uticati  na izračunatu visinu.
Povećanjem tog parametra se više koristi IMU(koji je jako osetljiv na vibracije) a manje barometar pa to može prouzrokovati još gore ponašanje letelice i nagle promene visine.
Prilikom promene parametara i testiranja budi uvek spreman da odmah isključih ATL-hold mod u slučaju nužde. Ako nemaš dovoljno iskustva sa pilotiranjem, u slučaju naglog gubitka visine gotovo sigurno ćeš imati nezgodu.

stalex:
f450 kvadro

rolex:
Pogledaj post iznad, izmenio sam ga.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page