RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO
APM 2.5
kole_niš:
Pozdrav!
Kako je pao, liči pre na battery issue, a to se lako vidi iz loga. Takođe, GPS failsafe znači da ako izgubi satelite na povratku iz bilo kog razloga, sam ulazi u land mode, tj u prizemljenje (ranije je to bio Alt_Hold, pa su ljudi gubili coptere, ovako bar sleti tu negde, pa ga koliko-toliko lakše nađeš. Ali to se baš retko dešava, sem ako si oštetio kabliće GPS-a. Ne bi trebalo da ga taj trecker ometa). Ako si više puta lupao ram, najverovatnije je i da se radi o mehaničkim problemima sa letelicom, usled vibracija i te slomljene gornje ploče na copteru. Motori su verovatno razbalansirani, ako si prilikom tih padova i učenja zakačinjao tlo elisama (to izbaci motor iz ose i pojaačava vibracije).
Ja skoro pazario m8n gps za 30ak$, sa nekakvom anti-jam zaštitom (bar tako piše), pa treba da nadjemo nekog "jammera", da testiramo malo... Hvata neverovatnih 18-20 satelita redovno.
Alextazee:
--- Quote from: kole_niš on September 22, 2015, 11:40:40 PM ---Pozdrav!
Kako je pao, liči pre na battery issue, a to se lako vidi iz loga. Takođe, GPS failsafe znači da ako izgubi satelite na povratku iz bilo kog razloga, sam ulazi u land mode, tj u prizemljenje (ranije je to bio Alt_Hold, pa su ljudi gubili coptere, ovako bar sleti tu negde, pa ga koliko-toliko lakše nađeš. Ali to se baš retko dešava, sem ako si oštetio kabliće GPS-a. Ne bi trebalo da ga taj trecker ometa). Ako si više puta lupao ram, najverovatnije je i da se radi o mehaničkim problemima sa letelicom, usled vibracija i te slomljene gornje ploče na copteru. Motori su verovatno razbalansirani, ako si prilikom tih padova i učenja zakačinjao tlo elisama (to izbaci motor iz ose i pojaačava vibracije).
Ja skoro pazario m8n gps za 30ak$, sa nekakvom anti-jam zaštitom (bar tako piše), pa treba da nadjemo nekog "jammera", da testiramo malo... Hvata neverovatnih 18-20 satelita redovno.
--- End quote ---
Ovde su opisana dva pada
Prvi jeste bio zbog baterije, i to se vidi u logu. Ocigledno je problem da ja ne znam da podesim zastitu tako da na vreme sleti.
Drugi se desio upravo kada je letelica zbog problema sa GPS-om usla u LAND mode.
Jasno mi je cemu sluzi i zasto je u LAND mode i usla, nije mi jasno zasto se nije prizemljila kao letelica, nego kao kamen.
Gornja ploca nije mogla da utice na let jer je pukla pri tom padu, ne pri letenju.
Baterija nije mogla da bude jer samo sto sam je zamenio punom.
Jasno mi je da ova ostecenja uticu na let. To se i primecuje, npr u LOITER modu, gde ne miruje u potpunosti, vec ima manje oscilacije, i generalno mora da se non-stop kontrolise da bi se odrzavao u mestu kada je u STABILIZE modu.
Sve to stoji, ali do sada nije imao problem da zbog promene moda u letu - padne.
To je ono sto meni ovde nije jasno.
--- Quote from: uros2002 on September 22, 2015, 11:38:28 PM ---Ovakvu temu sam trazio.
I ja planiram da pravim F450 i dvoumio sam se koje motore i ESC da uzmem. Koji kontolpor leta.
Vidim da si dao kompletnu specifikaciju delova koje si ugradio.
Za razliku od tebe ja nebih AMR jos uvek uzimao dok ne naucim da letim.
Kako si zadovoljan sa ovim motorima i ESC?
Kolika ti je tezina F450?
JA cu poceti sa KK2.1 ili CC3D.
Hvala
--- End quote ---
Svakako bih ti savetovao APM 2.6 za kontroler, pa cak i samo osnovnu verziju (samo kontroler i GPS) koja je oko 40e
Jasno mi je da je da je 25e-30e skuplja od ovih jednostavnijih kontrolera, ali stvarno vredi.
Nudi mnogo stvari koje ovi nemaju.
Sto se ostalog tice.
Savetujem original DJI ram, koji je u RC Srbija cini mi se 32e, jer je ozbiljno cvrsci od ovih kineskih (oko 16e) + carina koju sam platio oko 400-500din
Uverio sam se kad sam polomio jedan od kineskih krakova, pa zamenio. veoma je uocljiva razlika u kvalitetu.
Sto se tice ECS-a, meni su se ovi pokazali OK, iako nisam bas imao prilike da uporedim sa nekim.
Vidim da svuda pisu ljudi da treba uzeti Simon K firmware, za koji pretpostavljam da nije u ovim mojim, jer, verovatno bi pisalo.
Za motore iskreno ne znam sta da kazem. Jedan je do sada vec odapeo, ali obzirom koliko puta mi je padao, ko zna da li bi bilo isto i sa ozbiljnijim motorima. Kada sam ja istrazivao, mnogi su napominjali da obavezno uzmem jedan rezervni odmah, i drago mi je sto sam poslusao. Tako da, to savetujem i tebi.
Propeleri koji dolaze u ovom kompletu sa motorom su veoma krti, tako da pucaju gotovo pri svakom udaru.
Isti takvi, ali ocigledno od drugacije plastike su oko 5e - pakovanje od 5 pari, tako da i to savetujem, jer, trebace ti sigurno..
Tezina mi je oko 1200g, sa baterijom
ako planiras GoPro ili slicno, trebaju ti gimbal i nogice, tako da na to dodaj oko 250-300g
kole_niš:
Za vibracije:
U log_bitmask ukljuci default+imu, da bi merio nivo vibracija, trenutno he iskljuceno sa default-a zbog nedostatka flash memorije
Batt issue
Ne mora da znaci ako je baterija bila puna da nije ostao bez struje, verovatno je bio tzv brownout, kad apm istaje bez napajanja, iz bilo kog razloga, najcesce zbog losih lemova ili zbog pada napona celija (proveri i bateriju da nema nekih ostecenja i tu) . Ne koristi batt failsafe, pogotovo ako si trosio bateriju do ispod 3.5v po celiji, jer tako se brze skracuje njen zivot, koristi buzzer.
rolex:
Meni se čini da si imao neki problem sa jednim od motora, propelera ili ESC-ova.
Kada jedan prestane da daje dovoljan potisak, ostali moraju to isto da urade da bi se zadržao vodoravan položaj.
Ne bi trebalo da je ništa drugo, napon baterije je čudnovato konstantan, kod mene pada linearno tokom leta.
Taj GPS glitch se javio tek kasnije, tako da verujem da prouzrokovan samim padom ili interferencom od motora koji su naglo dobijali pa gubili napajanje.
Alextazee:
Pretrescu motore i lemove za svaki slucaj jos, ali kako sam video u mapi, ovde se pad dogodio odmah nakon prelaska u LAND mode.
http://prntscr.com/8jrkl6
(Zuta boja - AUTO mode , zelena - LAND mode, za ovaj providni zeleni deo nisam siguran, ali mislim da je to putanja kojom sam ga nosio pre nego sto sam skinuo bateriju.)
Moram da priznam da nisam bas vican citanju loga u Mission Planneru, ali rekao bih da se i tu jasno vidi da je bio u AUTO modu, kada se desio GPS glitch, nakon cega je presao u LAND, i onda crash
Da dodam da ja nista ne verujem ovom power modulu i njegovim merenjima.
Narucio sam buzzer za svaki slucaj.
kole_niš
Nisam siguran, ali, zar ne bi APM ostao bez loga da je ostao bez struje?
U ovom slucaju je ostao na napajanju, armovan i nakon pada. Neki motori su cak i vrteli i dalje.
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page
Go to full version