RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

APM 2.5

<< < (2/53) > >>

Vaci:
Kole nisu to lajsne. To se zove ugaone pin letvice.
Vidimo se sutra na gradskom polju. Nemoj da kasnis :)

kole_niš:
Pustio sam struju kroz APM 2.5!

Posle klasičnog priključka komponenti (bez Power Modula, koji se naknadno uzima uz ovu karticu, znači direktno esc i risiver na karticu!), instalacije Mission Planera i upload-a firmware (Arducopter 2.91 u X konfiguraciji za quad), sve izgleda prilično jednostavno. Sedmica x64 se pomalo bunila oko 3dr radio veze, ali uz driver update, prorade i ovo. Preporučuju ga jer se zaobilazi Xbee, uz to radi i da 433mhz kao klasična telemetrija.

Pošto nema klasičnog trimovanja, odradio sam radio-calibraciju, max&min stick position za sve pravce i za gas, sam je odredio limite. Esc kalibracija, klasika, prema uputstvu (nešto malo je specifičnija u odnosu na klasične kalibracije za HK&similar low budget flight kontrolere!).

GPS (NEO-6M) sa fabričkim firmware-om, ništa nije dorađivano. Iz sobe 4 satelita, sa terase 7-8.


Prvi sobni testovi (iz ruke) rade malo čudno, ali posle kalibracije akcelerometra, jedne, pa još jedne, sada sve radi kako treba. Osećalo se kao da vuče na jednu stranu, bez ikakvog razloga, kad mu daš kontru, on gasi te motore. Čak i kada je stajao u mestu, samo pod naponom, veštački horizont je pokazivao neke čudne pravce kretanja, a realno stoji u mestu. Kako u sobi, tako i na terasi, aj reko da vidim da nije do GPS-a. Nije, acc se kalibrisaše nekako iz trećeg puta i sad je miran.
Napominjem, sve je rađeno u stabilize modu, koji se najpre podešava, a od koga se dalje razvode ostale funkcije.

3dr radio veza na 433mhz radi bez greške, kažu ima domet do 1.5km, na 57600 baud rate. Brzina veze može da se smanjuje, da bi se postigao veći domet za telemetriju kroz waypoints-e, ali i ovo (ako je tačno), više je nego ok. Kažu da može beskonačno veliki br waypoints-a da se unese, posle kroz data loging, vidim neki se i za*ebavaju, crtaju po nebu, gledaju max visinu, brzinu isl.

PID-ovi vidim da su problem većini sa Criusom, i to je skroz ok, jer ako se ne skapiraju stvarno može da zbuni. Ovde je to prilično ok rešeno izgleda, jer software izgleda da sve sam određuje, kako bi letelica ostala u vazduhu, dok korisnik to želi. Čak ima i opcija, da se importuju vrednosti u odnosu na to koji model imate (arducopter, flamewheel 450, 550, ja trenutno imam HK-ov SK-450, za šta sam slučajno naleteo sa vrednostima).

Znači "sobni" testovi: OK!

Ako je vreme dobro, pokušaću i sa osnovnim testovima napolju, pa se javljam.

Pozz

kole_niš:
Odrađen i prvi test napolju, radi bez greške, po preporukama leti se samo lagano u stabilize modu, dok pohvataju senzori šta im treba ...

Izuzetno je stabilan, ne mrda ni cm od putanje kojom se leti, GPS position hold radi izuzetno precizno. Prošao i ovaj test, doduše sa izakanom 3s na 2200mah, oko 8 min mirnog leta.

Jedino što sam primetio, kad se isforsira malo brže napred nazad, poremeti se nešto oko kontrolisanog leta. Verovatno oko barometarskog senzora, jer je preporuka da se stavi neki sundjer/tkanina odozgo, na sam baro-senzor, ukoliko ga dune vetar, odn. ukoliko dospe potisak od elisa do njega, postoji mogucnost da odreaguje nepredvidjeno i da smanji visinu naglo.

Poručena i originalna plastična kutija, za Ardupilot 2.5, koja će zatvoriti sam board, sa sudjerom za baro-senzor (5$ UK Warehouse). Ova kutija trebalo bi i da olakša fiksiranje za quad, pošto kažu da je AM 2.5 izuzetno osetljiv na vibracije. U kutiji ima i gumice za fiksaciju sa karticom, da bi se kompenzovale i najmanje vibracije.

Uskoro i ostali testovi.

cakra:
Znaci leti fino...hm, ja se napatih sa ovim criusom aio pro i megapirateng... mmmm
Obavezno stavi neki sundjer preko barometra...mada ako ga ne uklucujes (alt hold) ne bi smeo da smeta normalnom letu...ali ko ce ga znati?
Obrati paznju na magnetometar-jer kazes da kada ga malo zustrije izvozas - quad nece bas da slusa...;)
Nek ti je sa srecom...vreme je da i ja narucim jedan... ;) (<--)

djbojan:
Lepa vest, moja nikako da se pojavi na trackingu u srbiji  mmmm , bas umeju da uspore u china pošti.

A mogao si podeliti sa ostalima link za plasticnu kutijicu.


   Al mi nije jasno da ovi sto rade megapirateNG ne mogu da urade samo remap i da kartica leti lepo, nego toliko bagova da nije moguce

cak ni da leti a kamoli akrobacije da radi.....

   Posto sam imao cudnih iskustava sa mojim quadom, videcu kako ce biti sa ovim APM board-om na istom frejmu i setapu  ()-()

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page