RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

APM 2.5

<< < (11/53) > >>

kole_niš:

--- Quote from: milos.p on April 22, 2013, 11:43:34 PM ---Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?

Snimak je cool!

--- End quote ---

Samo je podigni neki cm više od centra, tj od mesta gde su ti smešteni esc-ovi, poželjno je i da se stavi neki izolator od vibracija (pena, sunđer isl) i ne bi trebalo da bude problema. Kad napraviš neki let, skini podatke sa dattaloging-a, samo u Mission Planeru enable-uj u TERMINAL-u (CLI) podatke za RAW i INAV, kako bi imao dodatne info oko tih senzora i da se ujedno i vidi koliko im smeta el.buka/vibracije. Ovo radiš: TERMINAL/LOGS/ENABLE RAW pa zatim ENABLE INAV

milos.p:

--- Quote from: kole_niš on April 23, 2013, 10:21:11 AM ---
--- Quote from: milos.p on April 22, 2013, 11:43:34 PM ---Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?

Snimak je cool!

--- End quote ---

Samo je podigni neki cm više od centra, tj od mesta gde su ti smešteni esc-ovi, poželjno je i da se stavi neki izolator od vibracija (pena, sunđer isl) i ne bi trebalo da bude problema. Kad napraviš neki let, skini podatke sa dattaloging-a, samo u Mission Planeru enable-uj u TERMINAL-u (CLI) podatke za RAW i INAV, kako bi imao dodatne info oko tih senzora i da se ujedno i vidi koliko im smeta el.buka/vibracije. Ovo radiš: TERMINAL/LOGS/ENABLE RAW pa zatim ENABLE INAV

--- End quote ---

Interesuje me na koji način ste pričvrstili kutijice sa pločom za ram multirotora? Naručio sam dodatnu karbonsku ploču koju ću oblikovati prema potrebi kao i antivibracionu podlogu koju preporučuju po forumima ali još uvijek čekam na pošiljku Hobbykinga koja je u HK pošti već 20 dana, ovo mi se nije dešavalo sa HK ranije.

kole_niš:
Svi smo se zaglavili sa pošiljkama otuda, izgleda...

Različiti su načini improvizacije pričvšćivanja kartice, ali jedno od boljih rešenja je sa čeličnom pločom u "sendviču" od sunđera.

http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG


dobijaju se sledeći rezultati za X, Y i Z Accelerometar

pre
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg

sa čeličnom pločom
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg

Debljina ploče je oko 6mm, ako se sećam, a pokazalo se da je izvanredan absorber vibracija.

milos.p:

--- Quote from: kole_niš on April 23, 2013, 02:37:02 PM ---Svi smo se zaglavili sa pošiljkama otuda, izgleda...

Različiti su načini improvizacije pričvšćivanja kartice, ali jedno od boljih rešenja je sa čeličnom pločom u "sendviču" od sunđera.

http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG


dobijaju se sledeći rezultati za X, Y i Z Accelerometar

pre
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg

sa čeličnom pločom
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg

Debljina ploče je oko 6mm, ako se sećam, a pokazalo se da je izvanredan absorber vibracija.

--- End quote ---

Kolika je težina ploče?

kole_niš:
Nisam siguran, mislim oko 100gr i ujedno postoje kritike da je ovo preteško rešenje, ali opet ima i pristalica da su bitniji rezultat i pouzdanost. Uglavnom, ako nemaš, stavi bilo šta tvrdo, na sunđer, pa prilepi obostrano-lepljivim sunđer trakama ili šta već imaš, pa tek tad radi kalibraciju akcelerometra, prema uputstvu.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page