AERIAL PHOTGRAPHY > OPREMA

Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu

<< < (3/59) > >>

djbojan:
Rezultati su vise nego zadovoljavajuci, mada mislim da ce se uskoro pojaviti i 3 osa,

  zasad je ovo kao san, da sa tako malo elektronike dobijemo tako dobre rezultate, jedino da se softverski reši lakša kalibracija.  :)aplauz

  Po meni, i nekoj logici, za vece aparate i vece kamere, treba koristiti motore koji imaju veći precnik,

 znaci u obliku diska, jer sto je veći spoljni prečnik motora, veći je i torque, po naški obrtni moment, koji u stvari radi ceo posao.


  Imao sam nekoliko pitanja od strane kolega sa foruma, evo jednog odgovora kojim ce mnogima laknuti,

 Nemojte lupati glavu koju omažu dobijete, znaci otpornost namotaja,

 gledajte da kad motate motore, da na kalem stane sto vise namotaja, da bi dobili jace elektromagnetno polje koje ce elektronika moci da pravi, pustanjem struje kroz te namotaje.

Imate dva tipa zice koji se preporucuju za motanje, recimo 0,15 i 0,20mm ,  znaci za manje i vece motore.

 Nemojte se usredsrediti da dobijete neku otpornost jer se softverski podesava i snaga i korekcija kako se ponasa ceo sklop.

Znaci namotati motore da lepo legnu i da stane sto vise namotaja po kalemu.

Ko god kupuje karticu neka pazi gde kupuje,

 Alexmos kartice se zasnivaju bez FTDI usd serial port kontrolera na plocici  i najbitnije sa L6205 FULL BRIDGE drajverima za izlaze na motore.

Gatti.Gatozza:
da li ovi gimbali mogu na neki način da koriste dji naza kontroler?

djbojan:

--- Quote from: Gatti.Gatozza on March 27, 2013, 12:51:44 PM ---da li ovi gimbali mogu na neki način da koriste dji naza kontroler?

--- End quote ---

Nema nikakve potrebe da se kaci za nazu, ima opcija, ali nije mi bas najjasnije cemu sluze ulazi na alexmos-u sa flight controlera

Pitch i roll rade, recimo na neki potenciometar ili kanal, to je klasika.

vpilic:
Na snimku gore korisceni su Turnigy 4206 530kv
Debljina zice 0.20mm sa 130 namotaja po zubu, dobio sam 14.4 oma
Imao sam dosta problema sa vibracijama na pitch osi.
Kad povecam napon motori tresu, kad smanjim gimbal leluja.
Bitno je da kada se povecava-smanjuje izlazni napon obavezno promene i ostale vrednosti ( P I i D)
 
U pocetku mislio sam da je motor za pitch pogresno namotan ili da nema dovoljno snage jer nikako nisam uspeo da ga smirim.
Skinuo i stavio na roll osu kad ono isto, problem na pitch i dalje isti  :sljus
Finim podosavanem uspeo sam ga smirim, u mom slucaju ako promenim snagu i umesto trenutne 152 stavim 155 ili 145 motori krecu da vibriraju.

Odneo sam jos jedan par motora na viklanje:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=575&productname=
Koristicu istu zicu ali sa vise namotaja, videcu kako kako oni rade na drugom gimblu iste konstrukcije namenjenom takodje za GH2.

Imam spremno nekoliko tipova motora za Gopro 2-3 gimbal,  videcemo koji ce se najbolje pokazati samo da gimbal stigne ;)

Bojane posalji tvoje parametre cisto da uporedimo sa mojim. Tezina moje kamere je oko 570gr

tibeteagle:

--- Quote ---Nema nikakve potrebe da se kaci za nazu, ima opcija, ali nije mi bas najjasnije cemu sluze ulazi na alexmos-u sa flight controlera Pitch i roll rade, recimo na neki potenciometar ili kanal, to je klasika.
--- End quote ---
Na šemi se vidi da PWM (PPM) ulazi daju mogućnost za manualno pomeranje položaja motora sa stanice preko prijemnika. Preko flight kontrolera je to isto. Krajnje vrednosti i brzina se daju sa kalibracionim programom.


--- Quote ---Po meni, i nekoj logici, za vece aparate i vece kamere, treba koristiti motore koji imaju veći precnik,  znaci u obliku diska, jer sto je veći spoljni prečnik motora, veći je i torque, po naški obrtni moment, koji u stvari radi ceo posao.
--- End quote ---
Bojane u tehnici nema logike već zakonitosti. Isti momenat se može postoći i sa pola manjim prečnikom i duplo dužim statorom. Na primer motor 4406 daje isto momenat kao 2212 sa istim namotajem. Dakle i dužina je isto važna kao prečnik.  Nego, veči mogu lakše da se motaju i stane više žice.  Motori sa većim prečnikom slične snage i težine su kraći (pljosnati) te bolje mogu da se uklope u mehaniku. Neki veći imaju više polova od 12/14 pa im je rezolucija zbog toga veća.



--- Quote ---Alexmos kartice se zasnivaju bez FTDI usd serial port kontrolera na plocici  i najbitnije sa L6205 FULL BRIDGE drajverima za izlaze na motore.
--- End quote ---
Ima trofazni drajver L6234D. Po meni je najbitnija komponenta softver, jer to daje dušu klasičnoj elektronici. Kako vidim dožive će još nekoliko verzija dok bude radio kako treba. To je sasvim noramlna evolucija kod svih projekata slične prirode, a pogotovo kod amaterskih gde se ulaže manje energije i sporije.


--- Quote ---Ko god kupuje karticu neka pazi gde kupuje,
--- End quote ---
Na šta?  mmmm

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page