RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Test motora?

<< < (2/3) > >>

danko:
Motori su direktno zalemljeni na BL-Ctrl, i to je prilično solidno izgledalo (danas sam prelemio kompletno sve za svaki slučaj + dodao dodatni kondenzator)

Vaci:
Ja nemam nista pametno da kazem. Ali me zanima kako navoj moze da probije do pola, pa da prikazuje 100k? Kad brobija valjda probija skroz ili uopste?
I drugo sto ne mogu da provalim, kako 100k otpornost moze da smeta kontroleru kada kroz njega moze da prodje za nekoliko reda velicine manja struja nego kroz namotaje? Ako moze neko pojasnjenje bio bih zahvalan.

branek:
Pozdrav Vaci,

Motori se upravljaju PWMom. Frekvencija PWM je između 8kHz i 20 kHz, zavisno od kontrolera, podešavanje itd. U trenutku isključenja MOSFET-a (u jednoj PWM periodi), javlja se kontra elektromotorna sila, koja može indukovati visoke napone. Ti naponski vrhovi su obično vrlo kratki, ali mogu "probiti" lošu izolaciju, i onda uticati na algoritam upravljanja u ESC, jer esc na slobodnoj fazi, kada su dve uključene, meri napon da bi znao kada je vreme da uključi sledeću kombinaciju upravljanja.

Znači, ako nam je loša izolacija, ti visoki naponski vrhovi ("spajkovi") mogu probiti izolaciju, i time uticati na detekciju trenutka kada je potrebno uključiti sledeću kombinaciju mosfetova u upravljaju elektromagnetnim poljem.

Nadam se da sam uspeo da objasnim bar malo.

Pozdrav
Branko

Vaci:
Hvala na pojasnjenju Branek. Ali nije mi bas jasno. Mislim, ti si sve lepo napisao, samo sto sam to vec znao.

Koliko sam ja upucen esc radi detekciju polozaja propustanjem VF signala kroz namotaje, pa time meri induktivnost svake faze i tako zna u kom je polozaju rotor. Verovatno postoji i taj sistem merenja napona sto ti kazes, ali onda ne bi bilo greske jer indukovani napon ne bi opao zbog 100k otpornosti vezane na kalem. Previse je snage u kalemu da bi taj otpornik oborio taj napon iz kontra EMS. Tako radi i bobina u autu. Jedino ako radi po tom principu pustanja slabog VF signala, pa da njega gusi i smeta kontroleru... To mi dodje onako... logicno.

Ako je namotaj probio zbog kontra EMS onda mora da je motor bio na losem kontroleru kome su crkle diode za prenaponsku zastitu (proverio bih ESC i bacio ga ako je tako, da mi ne ubije jos neki motor), jer ne postoji drugi nacin da se to desi. Bez tih dioda namotaji se ponasaju skoro kao bobina u autu. To je jedini savet iole pametan koji mogu da dam. I naravno, ako je izolacija ostecena na motoru, i utvrdili ste da to smeta, regulisati motor.

Sad kad razmislim, nista pametno ovde nema. Promeni motor i ESC hehe :)

branek:

--- Quote from: Vaci on May 27, 2013, 11:17:12 AM ---Hvala na pojasnjenju Branek. Ali nije mi bas jasno. Mislim, ti si sve lepo napisao, samo sto sam to vec znao.

Koliko sam ja upucen esc radi detekciju polozaja propustanjem VF signala kroz namotaje, pa time meri induktivnost svake faze i tako zna u kom je polozaju rotor.


--- End quote ---

Nisam nigde čuo za ovakav način kontrole? Imaš neki link, naučni rad, application note gde se ovo objašnjava? Voleo bih da vidim.


--- Quote from: Vaci on May 27, 2013, 11:17:12 AM ---Verovatno postoji i taj sistem merenja napona sto ti kazes, ali onda ne bi bilo greske jer indukovani napon ne bi opao zbog 100k otpornosti vezane na kalem. Previse je snage u kalemu da bi taj otpornik oborio taj napon iz kontra EMS.


--- End quote ---

Ne da verovatno postoji, nego bukvalno svi RC brushless kontroleri bez senzora rade na taj način. Postoji još jedan, FOC (Field Oriented Control), ali taj se ne koristi još uvek u RC upotrebi. Kontronic je imao neke pokušaje, ali nije uspeo.
Drugo, ADC kojima se meri napon na slobodnoj fazi, su sa visoko impedansinim ulazima, pa 100K značajno utiče na to šta će se izmeriti.
Treće, kada je motor tako "pokvaren" to obično znači da na više mesta ima problem, pa zamisli da se iz faze A, preko kućišta nešto dovuče do faze B koja se meri.


--- Quote from: Vaci on May 27, 2013, 11:17:12 AM ---
Ako je namotaj probio zbog kontra EMS onda mora da je motor bio na losem kontroleru kome su crkle diode za prenaponsku zastitu (proverio bih ESC i bacio ga ako je tako, da mi ne ubije jos neki motor), jer ne postoji drugi nacin da se to desi.


--- End quote ---

Namotaj teško da je oštećen zbog kontra EMS, uglavnom je to oštećenje izolacije, usled udara, pada, motanja i slično, koje vremenom postaje sve gore, i onda u jednom trenutku više nije dovoljno kvalitetan da spreči "probijanje". "Probijanje" je posledica, a ne uzrok.
Takođe je bitno da se na malim opterećenjima ne javlja ovaj problem jer su struje motoroa male, pa samim tim i kontra EMS su srazmerno niske. Ali kada se motori opterete, dolazi do povećanja struje, povećanja kontra EMS i manifestovanja problema.

Na prethodnom primeru koji sam ja dao, zamenjen je motor i nikakvi problemi više ne postoje.

U svakom slučaju, to je moje mišljenje bazirano na iskustvu trenutnog posla na kome radim, koji je povezan sa ESC i bezčetkašima.

Pozdrav

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page