RC MULTIKOPTERI > OPREMA ZA MULTIKOPTERE

Problem sa gimbalom

<< < (2/3) > >>

cakra:
Hm, pa evo ja sam konacno dobio taj dys smart gimbal...i moram reci da to sasvim lepo radi...
NIJE PLUG AND PLAY...znaci da ga kinez salje sa nekim odokativnim podesavanjim-koja rade kako rade-nikako.

Preporuka je da se drzi 2.3b5 verzije firmwera...
Na forumima ima dosta gotovih podesavanja-profila, koji sasvim korektno rade...mada se uvek moze naci po koja zamerka  :).
Ja sam probao i sa 3s i sa 4s batt. ...i to radi sasvim dobro. mada je preporuka da se gimbal koristi sa 3s batt. ili staviti neki 12v UBEC.

Naravno, kao sto rekoh ranije-ceo taj alexmos projekat nije plug and play kao recimo zenmuse ...
ipak je potrebno neko osnovno znanje oko rada elektronike i  cele koncepcije samog gimbala...
znaci,  prvo treba procitati manual  ;)...pa onda krenuti u neka podesavanja.

I naravno -ono sto vec jednom dobro radi-ne treba updejtovati... :hehe
 (<--)

cakra:
Nakon dosta letova sa dys smart 3 axis gimbalom mogu da zakljucim sledece...

Gimbal sasvim lepo radi...e sad ono sasvim lepo  je- ne i perfektno :)...

Prosta cinjenica je varovatno u tome da se svaki gimbal ipak razlikuje od komada do komada...pocevsi od elektronike pa do mehanike...motora itd. i tu nastaju problemi posto se pid podesavanja jaaako razlikuju od komada do komada...
Prelistavajuci net o podesavanju alexmos kontrolera, kao i isprobavajuci razna podesavanja raznih ostalih korisnika istog gimbala, ne mogu da se otmem utisku da ljudi lete svakava pid podesavanja :sljus...prosto je neverovatno da to nekima i radi...ali koliko vidim vecini i ne radi bas onako kako bi trebalo.

Posto je gopro ipak jako lagana kamera...neka osnovna nacela podesavanja pidova  po basecam manualu su jako tesko primenjljiva u praksi.Ono, kao zaljuljaj roll osu pa gledaj realtime data-jednostavno ne pije vodu...jer se gopro neda zaljuljati :)...
Sasvim druga prica je to sto podesavanja koja rade kod snimanja "iz ruke" jednostavno ne rade kada se gimbal stavi na letilicu...

Recimo kod mog primerka dys gimbala   roll i yaw osa rade sasvim korektno i kod raznih idiotskih pid podesavanja...doduse imao sam neko naginjanje roll ose kod jacih zaokreta-koje je reseno acc kalibracijom u 6 tacaka...
Ja imam probleme sa pitch osom???...ok, moze se  i sa tim problemom sasvim lepo snimati...ali kad covek pocne da primecuje to blago ljuljanje pitch ose koje se ponekad javlja...pojava sve vise pocinje da nervira lol...

Ceo vikend sam proveo pored gimbala...vec se bojim da cu zeznuti gopro od silnog vadjenja sd kartice  ")...malo cackas po pidovima...napravis let po dvoristu od cca 2 min...sletis ...vadis sd karticu...pa u racunar...pogledas video...cimaaaaa....pa opet...i tako x puta (___)...a rezultat= jedno veliko nista.

Trenutno pitch    P=15 I= 0.1  D=10  POWER JE 75 ...gotovo klasika :)

Kod podesavanja prema basecam manualu pitc pidove  sa naterao na P=18 I=0.19 D =8 power  75.
Default podesavanje je bilo recimo P=11 I=0.18  D=5 power 80...i to je ok...
Kod svih podesavanja ja jednostavno ne vidim neku razliku...a pitch i dalje ponekad cimne :)...

Jedino sto nisam probao-a to je da isljucim opciju upravljanja pitch ose preko stanice..jer jedino nju  imam setovanu da je mogu podesavati
preko stanice...sve ostalo je setovano na "no input"...

Firmwer je 2.3b5.
Proban je i 2.4b7 i...kao sto mnogi kazu dosta je osetljiviji za podesavanje od 2.3b5...
Recimo ceo sistem je bio podesen na stolu, probna snimanja iz ruke extra... i rekoh to je to...napravio jedan krug quadom-katastrofa...:)???
pa sam batalio...i vratio na 2.3b5...

Eto... (<--)

djgorandj:
http://youtu.be/wFAI6kRN890?list=UUjaq08TkO3ct3cgM2B3tOsQ

Gimbal 3 ose alexmos 8bit kontroler  Gopro 3+ na gimbalu.

Nagib hoce da menja ako nije 6 axis odradjena kalibracija (izbalansiran gimbal daje odlične rezultate, loše balansiran drhtanje kamere u nekom položaju). A kada se to odradi treba da uradite postavljanje kamere sto idealniji ravan položaj ili čak libelom izmeriti i kliknuti na kalibraciju acc i gyro-a pa to snimite. Posle toga mora da radi savršeno. Koliko savršeno će držati kameru zavisi od PID podešavanja koja se veoma razlikuju. Takođe vibracija elisa je svakako veliki protivnik pravilnog rada bilo kakvog gyro uređaja.

cakra:
Odlican snimak ...i dobro podesen gimbal :) (___)...

Sve sto si rekao stoji...
Kao sto rekoh u ranijem postu...yaw, roll osa savrseno rade , cak i sa raznim odokativnim pidovima...cak i pitch osa rado odicno...ali ponekad zaljulja kameru...

U svakom slucaju sledi jos malo cackacnja oko pidova i jos jedna kontrola elisa , motora i eliminacija eventualnih vibracija...
????
 (<--)

djgorandj:
Nisam mnogo gubio vreme oko podesavanja pidova, vise je to bilo na stolu, menjanje nagiba gimbala a da pri tom ostane sto je vise moguce u istom položaju a da pidovi ne izazovu vibracije. Povežete gimbal sa kompom, cimate neku osu i gledate kako se ponasaa ko hoce ima i realtime data parametre pa i odatle može da vidi dal je dobro podešen gimbal.

Da u vazduhu se nekad desi neko čudno cimanje gimbala, ali poprilično retko od kako sam sredio elise na maksimum.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page