RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Trikopter

<< < (6/39) > >>

tibeteagle:
Odlično Gizmo. Ići će, odnosno lete će to dobro. Što se tiče oscilatornog pomeranja, radi se o rezonaciji sistema...(ovo je duga priča za ovaj topik). Ali ima leka. Malo manje alkohola u pilota  lol. Ma opet se šalim  ;namig
Osetljivost žiroskopa se može podešavati. Probaj jedan po jedan da šteluješ sa malim šrafcigerom. Samo malo, i zabeleži koji si pomerio za koliko i na koju stranu. Tako polako gledaj da li se oscilacija povećela ili smanjila. Ako drugima funkcioniše sa ovim jeftinim žiroskopima na oko 50Hz, treba da i tebi radi. Nije slučajno da se u konkuretnim dronima, recimo u mikrokopteru koristi mikroprocesor sa osetljivim žiro senzorima, u kojima radi bolji algoritam za stabilizaciju letelice i to sa preko 300Hz. No, probaj da šteluješ i nadam se da ćeš uskoro moći da snimaš sa malim HD herojom sa njega
 ;namig

gizmo:
Danas sam uradio jos neke izmene u povezivanju i podesavanju i cini mi se da sam na dobrom putu. Ostaju jos neka fina podesavanja i naravno da ja naucim da upravljam time  (<--)

tibeteagle:
Još nekoliko lekova za vibracije.
Lakši ram od karbonskih cevi recimo...
Smanjiti krak, odnosno privući motore prema sredini...

gizmo:
Po iskustvu par drugih koji imaju fantasticne rezultate sa istim ovakvim kao moj, drvo se pokazalo ODLICNO. Em "upija" vibracije, em je lakse i jeftinije za eventualne popravke.
Velicina kraka nije presudna, ali opet kazu da je sa duzim krakom stabilnije (ispasce da ti za sve kontriram :)

tibeteagle:

--- Quote ---...ispasce da ti za sve kontriram...
--- End quote ---
Ma ne, sve je OK. Ja govorim iz aspekta zakonitorsti fizike. Radi se o momentu inercije. Ako je masa, pogotovo na krajevima manja, brže se pomera. Mislim da je ovo shvatljivo. Uzmi jedan duži i jedan kraći štap. Uhvati na sredini jedan. Okreći oko ose ruku. Uzmi drugi i oseti razliku. Ovo je samo da se i subjektivno uveriš u veličinu i važnost momenta inercije oko ose okretaja.

Ovo se odigrava i u konstrukcji.
Sa pomeranjem motora se menja rezonantna frekvencija konstrukcije. Može se dovesti sa malim pomeranjem u takvu vrednost da to odgovara boljem radu, reakciji žiroskopa, zajedno sa regulatorom, motorom i elisom. Svi su vežni elementi sistema i svaka unosi neku vrednost rezonance u sistem, odnosno kašnjenje reakcije.
Moja procena je da je period gibanja konstrukcije pri letu, zbir vremena kašnjenja gore navedenih komponenti na reakciju pomeranja, koje meri žiroskop a na kraju sistema reaguje elisa.  mmmm

Kruti predmeti upijaju vibravije ali na višim frekvencijama (kiloherci). Tvoj problem je na mnogo nižim frekvencijama (nekoliko herci). Zato nije toliko važno od čeka je noseća konstrukcija već kolika je  njena masa. Naravno, i drvo odgovara.

Verovatno da si prvi RC pilot u okruženju, koji uči da leti na trikopteru. Ubeđen sam da će ti uspeti držati i lepo manevrisati sa njim, samo izađi na manju livadu i vežbaj. Na osnovu do sada viđenom, bi će sve u redu :jaki:
 ;namig

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page