RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Trikopter

<< < (7/39) > >>

bane:
Ovo mnogo lici na tvoj model.

http://cgi.ebay.de/Silverlit-X-Ufo-defekt-3-Akkus-/200507245037?pt=RC_Modellbau

motorola_la:

--- Quote from: bane on August 16, 2010, 08:00:10 AM ---Ovo mnogo lici na tvoj model.

http://cgi.ebay.de/Silverlit-X-Ufo-defekt-3-Akkus-/200507245037?pt=RC_Modellbau

--- End quote ---


cini ti se ...  samo lici  :D   evo pogledaj ovdee  http://www.draganfly.com/   :D 

gizmo:

--- Quote from: tibeteagle on August 16, 2010, 02:48:55 AM ---Ako je masa, pogotovo na krajevima manja, brže se pomera. Mislim da je ovo shvatljivo. Uzmi jedan duži i jedan kraći štap. Uhvati na sredini jedan. Okreći oko ose ruku. Uzmi drugi i oseti razliku. Ovo je samo da se i subjektivno uveriš u veličinu i važnost momenta inercije oko ose okretaja.
--- End quote ---
Po zakonima suve fizike ovo jeste tacno, ali ima tu i nesto elektronike ;)
Sa kracim krakom manja je inercija i motorima lakse da koriguju, ali pitanje je koliko jeftini gyro --> esc --> motor mogu da isprate mnogo brze pokrete.


--- Quote ---
Ovo se odigrava i u konstrukcji.
--- End quote ---
Taj pomeraj je bitan jedino za yaw (tilt) motor i njegov servo. Ostala 3 ziroskopa reaguju na vertikalna pomeranja.


--- Quote ---Sa pomeranjem motora se menja rezonantna frekvencija konstrukcije. Može se dovesti sa malim pomeranjem u takvu vrednost da to odgovara boljem radu, reakciji žiroskopa, zajedno sa regulatorom, motorom i elisom. Svi su vežni elementi sistema i svaka unosi neku vrednost rezonance u sistem, odnosno kašnjenje reakcije.
--- End quote ---
Moje skromno poznavanje fizike i elektronike mi kaze da bi to sa jeftinim kineskim delovima koje koristim bilo prakticno nemoguce. Malim pomeranjem motora sigurno moze donekle da se utice na rezonanciju cele konstrukcije, ali slaba vajda od toga posto skoro sigurno nijedan motor ne radi apsolutno identicno i elise ne mogu da budu identicno izbalansirane.


--- Quote ---Verovatno da si prvi RC pilot u okruženju, koji uči da leti na trikopteru. Ubeđen sam da će ti uspeti držati i lepo manevrisati sa njim, samo izađi na manju livadu i vežbaj. Na osnovu do sada viđenom, bi će sve u redu :jaki:
 ;namig
--- End quote ---
Hvala :) Nadam se da ce mi se uskoro jos neko pridruziti u pravljenju istog ili slicnog.

@bane - taj X-Ufo je simpa igracka, ali ne znam da li moze da nosi kameru, sto je moja namera sa mojim trikopterom. Taj sto se prodaje je neispravan.

flugzeug:
Ja sam u fazi izrade PCB pločice KaptainKUK flight controlera za istu spravicu ;) neznam mozda si citao na rcgroups o tome ;)

tibeteagle:

--- Quote ---Taj pomeraj je bitan jedino za yaw (tilt) motor i njegov servo. Ostala 3 ziroskopa reaguju na vertikalna pomeranja.
--- End quote ---
I ja stalno govorim o pomerajima oko horizontalnih osa, odnosno pomeraja motora gore dole. Na video snimcima se vidi da se javlja nestabilnost oko njih. Oko vertikalne ose nema problema jer se sa okretanjem elisa javlja stabilizaciona žiroskopska energija u sistemu, koja je dovoljna da se lepo drži pravac. Možda te zbunila slika.  mmmm

Da, ako je krak manji, onda treba brža reakcija, ali ti nemaš problema toliko sa brzinom reakcije koliko sa snagom inercije koja se odupir povlačenju elise. Znači sa manjim krakom se smanjuje inertni otpor da se pomeri. Drugo, ako elisa dobro odradi korekciju, pomeraj kraka treba da se i zaustavi. Ako je krak i masa veća na krajevima, dolazi do "preleta" od nulte tačne i žiro počinje da reaguje suprotno. I to se stalno ponavlja gore dole u vidu harmonične oscilacije sa oko 5 puta u sekundi udnosno herca.

Ova vibracija se može javiti i kada žirosko daje veći signal prema motorima, pa tako PREREAGUJE motor odnosno elisa. Probaj da smanjiš veličinu signala reakcije sa trimovanjem žiroskopa. Koliko je važno da žiroskop dobro radi na datom modelu znaju oni koji lete sa helikopterima. Tebi je mnogo teže jer traba da šteluješ tri komada.

Nije slučano da sve ovo pišem, jer je dovoljno interesantna i komplikovana stvar da i mene interesuje.   :) Letelica ove vrste do sada bila nepoznata u praktičnom smislu. Njegov dinamički sistem je jedinstven i ne može se uporediti sa avionom pa ni sa klasičnim helikopterom. Oni koji su pre eksperimentisali sa ovakvim letelicama, nailazili su na isti problem. Sa pojavom mikrokontrolera je došla i mogićnost da se sa spicijalnim softverkim algoritmom izbegnu sve vibracije nastale od klasičnih žiro sistema kao što je tvoj.
Imaš šanse da dovedeš tvoju konstrukciju da dobro leti, ali treba da radiš na podešavanjima.

Samo napred.  ;namig

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page