RC MODELI HELIKOPTERA > SUS HELIKOPTERI
DIY FPV QuadCopter by flugzeug
GILE:
RAJAN Zemun polje Slobodana Bajica br. 12 tel: 375 3817 i 375 6929
flugzeug:
Mnogo hvala Gile!! Budem provjerio kod njih (:beer:)
Jučer mi je stigao "KKmulticontroler DIY Kit", moram da priznam da sam se iznenadio kvalitetom izrade štampane pločice kao i brzinom dostave (5 dana). Naravno, prilikom narudžbe imate mogućnost izbora software-a koji želite na controleru što naravno zavisi od tipa letjelice koji pravite (trikopter, quadcopter ...), ja sam se odlučio za quadcopter "X" varijantu.
Sve je stiglo obilježeno i razvrstano u malim kesicama (otpornici, kondenzatori, itd).
Nakon kraće inspekcije ispostavilo se da su svi dijelovi na broju.
Ovu šemu možete koristiti čisto reference radi (klikom na sliku možete skinuti šemu).
Ovako je to izgledalo nakon nekih 15ak minuta lemljennja, pokazalo se kao dobro prvo sebi složiti sve komponente po listi dijelova. Početi sa otpornicima, zatim polemiti kondenzatore, otpornike, regulator napona, led diodu, pinove i konačno Atmega mikro kontroler. Obavezno treba voditi računa o polaritetu kondenzatora, jedna greška i (___). Obično je na kondenzatoru naznačen "+" uz nogicu koja je obično nešto duža od "-".
Sada su došli na red žiroskopi, potrebna su 3 komada i preporučeni su Hobby King 401B
Ovako to izgleda nakon rastavljana...
Senzore je potrebno pažljivo odlemiti, to treba učiniti veoma pažljivo jer su vodovi na tom dijelu štampane ploče veoma tanki i lako se kidaju.
Koristio sam ostatke nožica da napravim spojeve senzora sa štampanom pločom...
Nakon što su senzori zalemljeni, potrebno ih je fiksirati. Pokazalo se kao naj bolje to uraditi tečnom plastikom (ne pretjerivati), jer tečna plastika pored tog što fiksira ujedno guši vibracije.
Potrebno je naglasiti da sa ovakvim kontrlerom možete upravljati (zavisno od softvera) sa do 6 motora. Ono što je zanimljivo jeste što vam trebaju samo 4 kanala (aileroni, elevator, throtle, ruder)
Kada se kontroler stavi pod napon led dioda će kratko bljesnuti. Da bi se motori aktivirali potrebno je lijevu palicu (ruder) povući skroz dole i puni desno, nakon 2-3 sekunde led dioda će da svijetli u stalnom režimu i kontroler je aktivan.
Deaktivacija se radi na isti način, jedina razlika je što se palica poteže na lijevu stranu.
Kontroler je isproban i radi savršeno :big smile
gizmo:
:)aplauz ocekujemo prvi let sto pre!
flugzeug:
Danas sam iskoristio vrijeme i napravio nogare. Izradio sam ih od FR4 PCB ploče namjenje za izradu štampanih ploča. Naravno, bakar je hemijski odstranjen (33% hidrogen, 33% solna kisalina i 33% voda).
Ploče sam nabavio sa "*bay-a" i njihove dimenzije su 200mm x 300mm x 1.8mm (bez bakra).
Prvo sam na kateru sebi isjekao potrebne šablone...
Sve to naravno ugrubo isjekao hobi testericom...
Nakon brušenja je to ovako izgledalo...
Sve rupe su probušene (fi 3mm).
Foliju sam skinuo jer mi je samo služila kao šablon..
Toliko za sada... ()-()
itod:
--- Quote from: flugzeug on December 18, 2010, 06:41:08 PM ---Sve to naravno ugrubo isjekao hobi testericom...
--- End quote ---
CNC? kome treba glupi CNC? :)aplauz
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page
Go to full version