RC MODELI HELIKOPTERA > SUS HELIKOPTERI

DIY FPV QuadCopter by flugzeug

<< < (32/38) > >>

rolex:
Hvala!

gizmo:
Neverovatno kako napreduju. Za par godina cemo moci da ih saljemo u prodavnicu  ")

mihajlo:
Ne bi da otvaram novu temu jer je ovde jako puno objasnjeno i pokazano.Kao pocetnik odlucio sam se da moja prva letelica bude quadcopter,skoro da sam je zavrsio ostalo je jos samo finale,ali pojavio se problem.Evo u cemu je problem koji ne mogu da resim.U momentu kada quad treba da poleti (kada mu polako dodajem gas) on se naglo prevrne na stranu.Trazio sam po netu ali sa mojim traljavim engleskim nisam nasao odgovor mom problemu.Kontroler je  jakubov http://www.quadframe.com/html/flycontroller.html esc http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9484   motori http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5690 .TxRx eurgle.Pomagajte ljudi vec sam slomio dve elise,ostala je jos jedna,nebi da opet cekam par nedelja doka ne stignu druge.

banga:
trebas napraviti revers gyro

koji firmware koristis (novi chip ili 48ica) koji mod x ili +?

Uzmes quada u ruke das mu gasa i probas ga nginjati-tiltati naprijed nazad prednji/zadnji motori trebaju ubrzati tj kompenzrati-protiviti se prevrtanju ista situacija je za lijevo desno. Ako ti lijevo desno ne kompezira vec motori cak i pojacavaju tilt( nagnes lijevo a ono desni motori pojacaju i jos hoce ga izvrnut) onda je potrebno napraviti recers gyra (ovisi koji firmaware imas unutra)

novi software(atmega 168)
3. Gyro(Servo) direction reversing

- Smanji Roll trimer na kontorleru na minimum.(CCW)

- upali.
- LED blica 3x.
- kako bi okrenuo Gryo, na stanici pomaknes palicu za onaj koji hoces okrenuti (desna palica gore ili dole ti je za okretanje naprijed nazad gyra(ili ti pitch gyro)) desna palica lijevo ili desno okretanje gyra za lijevo desno(iliti roll gyro). lijeva palica lijevo ili desno okretanje yaw gyro
kad okrenes gyro primjer:  okretanje roll gyro das mu komandu desna palica desno ili lijevo zavisi kako ti je okrenut(roll gyro) led blicne jednom.
- iskljucis kontorler.
- i vratis roll trimer na mjesto na kojem je bio cca 50%

ako trebas vise gyro okretat moras ponoviti postupak.



Reversing gyros stariji software atmega48:

 

1: roll trimer na minimum.

2: upalis kontroler.

3: LED blicne 10x.

4: maknes palicu za onaj gyro koji zelis okrenuti.

5: LED ce blicnuti kontinuirano.

6: ugasis kontorler i vratis roll trimer gdje je bio

7: ako trebas vise gyo reversat moras ponoviti postupak.



to bi bilo to otprilke nadam se da si skuzio
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57

mihajlo:
Bas mi ne ide,levo desno radi ok napred nazad nemogu da podesim t.j.ne kompeziraju. Inace  firmware je za atmega 48, X varijanta.Kontroler palim tako sto desnu palicu gurnem napred i kako da promenim giro. Sad jmi je vec dosta probacu sutra . Banga puno ti hvala

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page