RC MODELI HELIKOPTERA > SUS HELIKOPTERI

Optimizacija/efikasnost multirotora

<< < (2/3) > >>

fibra:

--- Quote from: gizmo on June 16, 2011, 01:10:42 PM ---Koriscenje celog metalnog rama kao masu ima smisla sa gledista protoka struje i smanjenja kolicine zica. Medjutim tih 4-8 parcica zica manje sigurno nece nesto bitno olaksati letelicu, a i u slucaju ostecenja izolacije na nekom + vodu imas ceo ram na izvolte za kratak spoj i karambol.
--- End quote ---
Ja kod letelica kapiram da par grama tu, par grama tamo nije za bacanje. Samo 4 debele zice nose daleeeko vise nego sto se dobije perforacijama koje vidim ljudi rade na aluminijumskim cevima kako bi ih olaksali. Ali kao sto rekoh, ne mora da bude samo 4 ako se ESC pomeri blizu motora usteda je jos veca. Mozda sam samo zrtva preterivanja koja su ljudi radili na svojim multirotorima, ali ako ovakvo olaksavanje pruzi makar minut duze letenja ili malo vecu bezbednu nosivost, onda ima smisla. Nisam se bavio letelicama bilo koje vrste, ali uvek gledam da umanjim sumu kablova, smanjim gabarite ili olaksam projekat bez obzira o cemu se radilo. Samo sam se pitao da li postoji neki ozbiljan razlog da sasija nije pod masom. Ovo sa padom i problemom sa kratkim spojem mi se ne cini kao nesto sto lako moze da se desi ako se kablovi pametno rutiraju.


--- Quote ---Sto se tice rotacije multirora nisam siguran, ali mislim da svi motori ucestvuju u rotaciji letelice. Ako bi u prelasku iz mirnog lebdenja u rotaciju 2 motora nastavila da rade isto, a druga 2 motora povecala broj obrtaja, onda bi uz rotaciju imao i podizanje letelice. Ako bi kao sto kazes u + konfiguraciji samo prednji motor povecavao broj obrtaja, onda bi imao rotaciju letelice, ali i podizanje "nosa" i pokret unazad.
--- End quote ---
Hm... nisam pricao o rotaciji oko vertikale vec po horizontalnim osama. Moram da priznam da nemam pojma kako se quad rotira po vertikali.
Mislio sam konkretno upravo na podizanje i spustanje nosa. Kod + konfiguracije za taj manevar je potrebno 1 motor, a u x konfiguraciji 2, pa sam iz toga zakljucio da + quadovi vuku manje struje u takvim manevrima nego x. Da li sam u pravu?

rolex:
Ja mislim da je to isto. Recimo ako želiš napred, quad obara broj obrtaja prednjeg ili prednjih motora a povecava zadnjeg ili zadnjih.  Te promene su vrlo male i ne utiču bitno na potrošnju. 2 rotora se okrecu na jednu stranu a 2 na drugu. U idealnom slučaju svi se okreću istom brzinom i nema rotacije oko vertikalne ose. Ako želimo rotaciju, pojačavaju se motori koji okreću recimo u smeru kazaljke na sata a smanjuju oni drugi. Na taj način se quad okreće oko vertikalne ose. Nisam siguran ali mislim da su, osim u akro manevrima, sve te promene brzina prilično male. Možda je glavna prednost X konfiguracije u odnosu na + to što nećeš imati ispred kamere stopu koja će kvariti snimak.

fibra:

--- Quote from: rolex on June 16, 2011, 08:56:37 PM ---Možda je glavna prednost X konfiguracije u odnosu na + to što nećeš imati ispred kamere stopu koja će kvariti snimak.

--- End quote ---
To mi je do sada bio jedini (ali vedan) argument za X konfiguraciju. :)

itod:

--- Quote from: rolex on June 16, 2011, 08:56:37 PM ---Možda je glavna prednost X konfiguracije u odnosu na + to što nećeš imati ispred kamere stopu koja će kvariti snimak.

--- End quote ---

Bitnija prednost X u odnosu na + konfiguraciju je nesto pokretljiviji (brzi na odziv) quad na pitch & roll komande. One se najcesce rade pod uglom od 0 stepeni u odnos na ose quada, pa onda imas dva motora sa dva (doduse nesto slabljena) kraka sile umesto jednog kao u + konfiguraciji. Ako uradis malo matematike videces da imas na raspologanju 41% vecu silu sa istim motorima i elisama. Doduse u praksi se ne rade nagibi samo pod pravim uglovima na ose, ako radis nagnuce i po po pitch i po roll osi onda vazi suprotno, + konfiguracija ce brze reagovati. Vecini ljudi, narocito pocetnicima, X konfiguracija deluje upravljivije.

fibra:
Hvala na odgovorima, imam jos pitanja...
Vecina ljudi ove masine korist ili za aero fotografiju/video ili za FPV pa je minimalizacija vibracija dosta bitna. Nisam imao priliku da vidim neku konstrukciju gde su krakovi od motora izolovani nekakvim gumenim damperima ili bar parcetom gume. Uvek je to cvrsta veza, savrsena za prenos vibracija na ceo ram, i dalje na kameru. Da li postoji razlog da motori budu cvrsto privrsceni za ram ili je OK da postoji mala elasticnost u spoju? Neka resenja se prirodno namecu, pa mi je cudno sto nisu uobicajena praksa.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page