RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO
Hobbyking quadrocopter
rolex:
Evo i mog hobyking qvada. Moj koristi MultiWii kontroler sa žiroskopom od wiimotion dodatka, bma020 accelerometrom i HM5883 kompasom.
Ako neko želi da pravi isto, imam projekat za pločicu koju sam pravio baš za hobyking qvad.
http://www.dailymotion.com/rosicn#videoId=xn32yy
Leti dobro mada je potrebno još rada na uklanjanju vibracija kao i fino podešavanje.
Gatti.Gatozza:
Zamolio bih Vas za pomoć oko izbora komponenti.
RAM
HobbyKing Quadcopter Frame V1 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583
BOARD
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html
USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
MOTORI
Turnigy Park450 Brushless Outrunner 890kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14397
Turnigy D2836/11 750KV Brushless Outrunner Motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12922
Turnigy 2209 28turn 1050kv 15A Outrunner http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5687
KD A22-10S Brushless Outrunner Motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2104
ESC
Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9484
HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430
TURNIGY Basic 18A v3.1 Speed Controller http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2168
ELISE
9x5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11332
10X6 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html
Battery Tape 150mm - Colored (5pc/bag) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12986
Turnigy High Density R/C LED Flexible Strip-Green (1mtr) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8940
Turnigy High Density R/C LED Flexible Strip-Red (1mtr) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8941
Hobby King Battery Monitor 3S http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7223
Ram ću možda i sam napraviti ako se ovaj ne pojavi na stanju u narednih par dana. Cilj mi je quad koji pre svega ima miran let, akrobatske sposobnosti su za sada u drugom planu. Voleo bi da može bez problema da podigne 300-400 grama u vidu kamere. Da li je neko koristio ovu novu generaciju HK kontrolera?
Inače, koje su prednosti i mane + i x postavke quada?
nmark:
Pozdrav svima,
Nisam vise bas tako nov (pratim ovaj forum oko 1 god) ali sam tek skoro krenuo u potpuno samostalnu izradu neke letelice. Do sada sam samo preradjivao par kineskih penastih aviona,a sada sam resio da napravim nesto od pocetka do kraja samostalno. Obzirom da pravim sve u spavacoj sobi i time rizikujem da se jednog dana probudim mrtav (supruga bas nema mnogo razumevanja za moju radionicu i hobi), odlucio sam se da pravim quada jer mi se cini da je najlakse za pocetak i trazi najmanje prostora i alata. Pri tome moze da ponese znacajno vise tereta nego avion i moze stabilnije da leti, sto ga cini savrsenom letelicom za FPV. Cilj mi je da uz kamericu,headtracker, i video naocare pokusam da osetim pilotiranje iz same letelice... Da bih ostvario dovoljan potisak odlucio sam se za sledeci setup:
Motori 750kv
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_Outrunner_750kv.html
ESC 18A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6457__Hobbyking_SS_Series_18_20A_ESC.html
Kontroler
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html
Elise, koje su naj nekvalitetniji elementi letelice, ali druge nisam nasao u toj dimenziji sa desnim obrtanjem (ako neko ima neke bolje 11x4.7 a da su mu visak rado bi ih otkupio)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18777__Counter_Rotating_combo_1147_1147_1_R1147_1_2_x_3pc_Each_.html
Ram sam pravio od aluminijumskog T profila 25 x 25 debljine 2mm i plasticne kuhinjske ddaske za seckanje.
Osnovna ideja mi je bila da zastitim elise od okoline i obrnuto, pa sam prvo hteo da napravim nesto poput leteceg tanjira od stirodura ojacanog karbonskim cevima, ali kada sam shvatio da ce to cudoviste biti ogromnih razmera i da cu, ako ga napravim tolikog, morati da spavam na njemu pored zapaljenog kontejnera, a i da cu imati muke sa transportom letelice, odlucio sam da napravim nesto rasklopivo ali ipak bezbedno koliko je god to moguce. Konstrukcija se svela na to da napravim krake od alu profila koje cu sa po dva srafa sa leptir-maticama da pricvrstim za centralni deo, a kablove da spajam konektorima u nivou spoja krakova. Elise sam resio da zastititm cilindrima od stirodura pricvrscenim na dva aluminijumska nosaca, ispred i iza motora. To sam sve uglavnom i zavrsio osim cilindara, koje ocekujem sutra iz Subotice, od naseg kolege tibetanskog orla (res) koji mi ih je za cas iseckao na svojoj mocnoj CNC spravi. Ostalo mi je jos i da resim pitanje stajnog trapa koji bih da napravim u vidu kukastih, ka unutra povijenih nogica, pricvrscenih na krajeve kraka. Jos uvek nisam rresio od cega cu da ih pravim i kako cu da ih secem. Slike slede...
nmark:
Evo i malo detaljnije price...
Ovako je izgledao materijal za ram na pocetku...
By nmarc at 2012-02-13
Isekao sam profil na komade duzine 45 cm. Isao sam na ovu duzinu, zato sto mi je trebao prostor na kraku za nosace cilindra koji bi stitio elisu.
Daska za seckanje je dozivela nocnu moru svih kuhinjskih dasaka. Isekao sam je :big smile ... Napravio sam proreze duzine 4 cm u koje cu uzljebiti donji deo T profila
Sada je sve to izgledalo malo drugacije...
By nmarc at 2012-02-13
A ovako kada se postave profili:
By nmarc at 2012-02-13
I sa druge strane...
By nmarc at 2012-02-13
Zatim je usledio naporan finim i preciznim alatima kako sto je brusilica, busilica, velika turpija i sl.
Profili su dobili rupe za srafljenje motora, urez za provlacenje kablova motora do ESC-a koji treba da bude pricvrscen za donji deo T profila, ureze za nosace cilindra i rupe za pricvrscenje na centralni deo (namucenu dasku za seckanje). U pocetku sam imao ideju da sav aluminijum lepo ispoliram do visokog sjaja i tako ga ostavim, ali precizne alatke koje sam gore naveo i moje veliko metalo-obradjivacko iskustvo su doveli do toga da su gotovi kraci izgledali kao da ih je krokodil odgrizao, malo sazvakao pa pljunuo... Spas sam nasao u crnom termo buziru precnika 25 mm kojim sam presvukao krake. Zatim sam od istih T profila napravio nosace cilindra i njih presvukao buzirom. Taj deo nisam slikao, bio sam malo u zurbi...
Nastavak sutra...
nmark:
Trenutno kraci sa motorima izgledaju ovako:
By nmarc at 2012-02-13
ESC sam pricvrstio na donji deo T profila tako sto sam odsekao deo buzira sa hladnjaka, stavio malo silikonske paste i zakacio ga oprugom od stipaljke. Da stipaljka ne bi isla na zalemljene komponente, stavio sam po jednu alu plocicu na svaki kontroler sa druge strane. Zaboravih da kazem da sam motore zalemio direktno na ESC, stavio nove duze kablove za napajanje i stavio novi termo buzir...
By nmarc at 2012-02-13
By nmarc at 2012-02-13
By nmarc at 2012-02-13
By nmarc at 2012-02-13
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page
Go to full version